一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置包括绑缚主体、共点连接轴和绳索拉力过载器，绳索拉力过载器包括套筒、滑块、滑块弹簧、弹子、弹子弹簧、挡片和调节螺母，滑块上有凹口，正常工作状态下滑块在套筒内，弹子在弹子弹簧的作用下顶入滑块凹口，由于滑块与弹子之间存在摩擦力，只有当拉力大于某一值时滑块才会弹出，从而对绳索上的力进行缓冲，对人和康复系统起到保护作用；绳索最大拉力消除后，滑块在滑块弹簧的作用下重新回到工作位置。本发明专利技术可以通过调节套筒两端螺母可以调节弹子弹簧的压缩量，从而调节滑块与弹子之间的摩擦力，即本发明专利技术所能承受的最大拉力。

【技术实现步骤摘要】
一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置
本专利技术涉及一种拉力过载保护装置，尤其涉及一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置。
技术介绍
近年来因自然灾害、疾病、交通事故等因素造成的人体肢体伤害日益增多，伤者肢体不同程度的后遗症，对患者的日常生活产生一定的影响。同时，我国人口老龄化数量逐年增加，而肢体运动障碍正是影响老年人生活的重要因素。采用康复机器人帮助患者进行康复训练，可恢复关节、肌肉功能，提高身体素质。采用绳索作为康复训练机器人的传动机构，具有运动速度快、占地空间小、柔顺性好和易拆装等优点，可以很好地满足康复训练的要求。由于各绳索均由电机驱动，运动过程中将会不可避免地产生拉力过大的现象，严重时会对患者造成伤害。因此，专利技术一种拉力过载保护装置，当拉力大于给定值的时候装置发生缓冲，这将很大程度上提高使绳索牵引康复机器人的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种可调节最大拉力的应用于共点绳索牵引康复系统的共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置。本专利技术的目的是这样实现的：包括绑缚主体、与绑缚主体外表面固连的共点连接轴、依次空套在共点连接轴上的至少两个的绳索拉力过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置，其特征在于：包括绑缚主体、与绑缚主体外表面固连的共点连接轴、依次空套在共点连接轴上的至少两个的绳索拉力过载器和安装在共点连接轴端部的端盖，绳索拉力过载器与共点连接轴上所设置的轴肩之间、相邻的两个绳索拉力过载器的之间、绳索拉力过载器与端盖之间均设置有保持架，每个保持架中间均匀设置有滚珠，所述绳索拉力过载器包括带有安装环的十字型套筒，十字型套筒的垂直方向的内部底面设置有滑块弹簧，滑块弹簧的另一端与滑块固定连接，滑块的上端设置有绳索连接孔，滑块的左右两端对称设置有具有斜面的凹口，具有斜面的凹口中分别设置有形状相配合的弹子，弹子的端面分别固连有弹子弹簧，弹子...

【技术特征摘要】
1.一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置，其特征在于：包括绑缚主体、与绑缚主体外表面固连的共点连接轴、依次空套在共点连接轴上的至少两个的绳索拉力过载器和安装在共点连接轴端部的端盖，绳索拉力过载器与共点连接轴上所设置的轴肩之间、相邻的两个绳索拉力过载器的之间、绳索拉力过载器与端盖之间均设置有保持架，每个保持架中间均匀设置有滚珠，所述绳索拉力过载器包括带有安装环的十字型套筒，十字型套筒的垂直方向的内部底面设置有滑块弹簧，滑块弹簧的另一端与滑块固定连接，滑块的上端设置有绳索连接孔，滑块的左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克义，方硕，赵文艳，魏亚茹，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23