本发明专利技术提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明专利技术结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种测量仪器，尤其涉及一种回转体母线轮廓测量仪，用于测量回转体轮廓特征及其参数。
技术介绍
回转体母线轮廓的特征及其参数对此类零件的质量有着重要影响。以螺纹零件为例，螺纹的精度决定了螺纹零件的连接可靠性、装配精度和互换性，螺纹旋接面质量的好坏也直接影响零件的承载能力。因此，对回转体母线轮廓快速精确测量，获得其技术参数，用于生产质量检测与评估有着十分重要的意义。目前，国内外对回转体母线轮廓几何尺寸检测的方法主要是接触式测量法，该检测方法检测误差大，效率较低，而目对检测人员有较高的技术要求，无法实现大规模的自动化检测。专利CN202869440U，一种五轴系统回转体测量仪，虽然和本专利有类似的地方，使用光学测量技术实现了回转体的非接触测量，但是本专利技术具有明显的新特征。第一，本专利技术采用减振基座以减少振动对测量精度的影响。第二，本专利技术采用双光路测量的方式，能够减小母线的偏中误差。第三，本专利技术光源采用的是远心光源，使透射后得到物体的轮廓比较清晰并且尺寸变化较小。第四，本专利技术相机具有防尘保护措施。第五，本专利技术结构相对简单，同样能实现大尺寸回转体母线参数的测量，降低了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足而提供一种精度高、效率高且无损伤的回转体母线轮廓测量仪。本专利技术的目的是这样实现的:包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置和镜头组件，所述基座包括下底板、上平板和对称设置在下底板与上平板中间的四个隔振器，所述X轴运动装置包括安装在上平板上的底座、安装在底座上的两根X轴导轨、分别安装在两根X轴导轨上的两个X轴滑块、安装在两个X轴滑块上的滑台、设置在两根X轴导轨中间的X轴电机、与X轴电机输出轴连接的X轴丝杠和套装在X轴丝杠上的X轴丝杠螺母，所述滑台还与X轴丝杠螺母固连；所述Y轴运动装置包括安装在滑台上的U型座、竖直安装在U型座两端的第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨、安装在两根Y轴导轨上端的连接板和安装在连接板上的Y轴电机，Y轴电机的输出轴与安装在第一 Y轴导轨上的第一 Y轴丝杠固连，且第一 Y轴丝杠穿过连接板的部分上套装有主动带轮，第二 Y轴导轨上安装在第二 Y轴丝杠，且第二 Y轴丝杠穿过连接板的部分上套装有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间设置同步带，第一 Y轴丝杠和第二 Y轴丝杠上分别套装有第一 Y轴螺母和第二 Y轴螺母，且所述第一 Y轴螺母的和第二 Y轴螺母分别安装在第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨上，第一 Y轴螺母和第二 Y轴螺母上分别固连有第一相机座和第二相机座；所述镜头组件面对面安装在两个相机座上，每个镜头组件包括安装在相机座上镜头盒和气缸，镜头盒里安装有关源和镜头，气缸的输出杆固连有水平支架，水平支架的端部固连有镜头盒盖，且所述镜头盒盖位于光源和镜头的前端，回转体由回转体生产线送至两个镜头组件之间。本专利技术还包括这样一些结构特征:1.所述滑台上还安装有将整个Y轴运动装置罩住的遮光罩，且所述遮光罩上设置有回转体伸入孔。2.所述光源是远心光源。3.所述X轴导轨上设置有X轴光栅尺，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺。4.所述镜头盒上还设置有气封喷嘴。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术运用数控技术，使测量装置的运动系统更加准确，且本专利技术运用图像采集技术，实现了非接触测量，从而使测量精度高、数据多、效率高、无损伤。具体的说，本专利技术具有的优点是:(I)检测精度高，本专利技术采用数控技术，使测量装置的运动精度更加准确，采用光学技术，使测量精度更加准确，采用减振基座，使测量装置的主机体更加稳定，减少了振动对测量精度的影响，从而提高测量精度；(2)检测效率高，本专利技术高度自动化，使得测量的效率大大提高；(3)检测数据多，本专利技术检测可以根据需要开发相应的算法，得到更多所需求的数据，(4)检测无磨损，由于该仪器的检测过程是非接触式的，因此对被测零件没有磨损。而且本专利技术采用双光路测量的方式，能够减小母线的偏中误差，光源采用的是远心光源，使透射后得到物体的轮廓比较清晰并且尺寸变化较小；本专利技术相机具有防尘保护措施；本专利技术结构相对简单，同样能实现大尺寸回转体母线参数的测量，降低了成本。【附图说明】图1 (A)是本专利技术的总体结构示意图一(没有遮光罩时)，图1(B)是本专利技术的总体结构示意图二(有遮光罩时)；图2是本专利技术的基座部分的结构示意图；图3是本专利技术的X运动装置部分的结构示意图；图4是本专利技术的Y运动装置部分的结构示意图；图5(A)是本专利技术的镜头组件部分的结构示意图一(镜头盒盖遮住光源和镜头时)，图5(B)是本专利技术的镜头组件部分的结构示意图二(镜头盒盖没有遮住光源和镜头时)；图6是本专利技术的运动控制系统示意图；图7是本专利技术的双光路测量方式示意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述。结合图1 (A)至图5⑶，本专利技术包括基座A、X轴运动装置B、Y轴运动装置C和镜头组件D，所述基座包括下底板1、上平板3和对称设置在下底板I与上平板3中间的四个隔振器2，所述X轴运动装置B包括安装在上平板3上的底座11、安装在底座11上的两根X轴导轨6-1和6-2、分别安装在两根X轴导轨上的两个X轴滑块、安装在两个X轴滑块上的滑台5、设置在两根X轴导轨中间的X轴电机10、与X轴电机10输出轴连接的X轴丝杠4和套装在X轴丝杠4上的X轴丝杠螺母30，所述滑台5还与X轴丝杠螺母30固连；所述Y轴运动装置C包括安装在滑台5上的U型座19、竖直安装在U型座19两端的第一 Y轴导轨16-1和第二 Y轴导轨16-2、安装在两根Y轴导轨上端的连接板31和安装在连接板31上的Y轴电机13，Y轴电机13的输出轴与安装在第一 Y轴导轨16-1上的第一Y轴丝杠17-1固连，且第一 Y轴丝杠17-1穿过连接板31的部分上套装有主动带轮15，第二 Y轴导轨16-2上安装在第二 Y轴丝杠17-2，且第二 Y轴丝杠17-2穿过连接板31的部分上套装有从动带轮22，主动带轮15和从动带轮22之间设置同步带21，第一 Y轴丝杠17-1和第二 Y轴丝杠17-2上分别套装有第一 Y轴螺母18-1和第二 Y轴螺母18_2，且所述第一 Y轴螺母18-1的和第二 Y轴螺母18-2分别安装在第一 Y轴导轨16-1和第二 Y轴导轨16-2上，第一 Y轴螺母18-1和第二 Y轴螺母18-2上分别固连有第一相机座32_1和第二相机座32-2 ；所述镜头组件D面对面安装在两个相机座32-1和32-2上，每个镜头组件D包括安装在相机座上镜头盒26和气缸23，镜头盒26里安装有关源25和镜头24，气缸的23输出杆固连有水平支架33，水平支架33的端部固连有镜头盒盖27，且所述镜头盒盖27位于光源25和镜头24的前端，回转体由回转体生产线送至两个镜头组件之间。所述滑台上还安装有将整个Y轴运动装置C罩住的遮光罩E，且所述遮光罩E上设置有回转体伸入孔29。所述的光源25是远心光源。所述X轴导轨上设置有X轴光栅尺7，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺20。所述镜头盒上还设置有气封喷嘴28。总的来说，本专利技术的机械总体结构如图1⑷和图1⑶所示，主要由基座A、X轴运动装置B、Y轴运动装置C、镜头组件D和遮光罩E五部分组成。基座A安装在工作台上，X轴运动装置B安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种回转体母线轮廓测量仪，其特征在于：包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置和镜头组件，所述基座包括下底板、上平板和对称设置在下底板与上平板中间的四个隔振器，所述X轴运动装置包括安装在上平板上的底座、安装在底座上的两根X轴导轨、分别安装在两根X轴导轨上的两个X轴滑块、安装在两个X轴滑块上的滑台、设置在两根X轴导轨中间的X轴电机、与X轴电机输出轴连接的X轴丝杠和套装在X轴丝杠上的X轴丝杠螺母，所述滑台还与X轴丝杠螺母固连；所述Y轴运动装置包括安装在滑台上的U型座、竖直安装在U型座两端的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨、安装在两根Y轴导轨上端的连接板和安装在连接板上的Y轴电机，Y轴电机的输出轴与安装在第一Y轴导轨上的第一Y轴丝杠固连，且第一Y轴丝杠穿过连接板的部分上套装有主动带轮，第二Y轴导轨上安装在第二Y轴丝杠，且第二Y轴丝杠穿过连接板的部分上套装有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间设置同步带，第一Y轴丝杠和第二Y轴丝杠上分别套装有第一Y轴螺母和第二Y轴螺母，且所述第一Y轴螺母的和第二Y轴螺母分别安装在第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上，第一Y轴螺母和第二Y轴螺母上分别固连有第一相机座和第二相机座；所述镜头组件面对面安装在两个相机座上，每个镜头组件包括安装在相机座上镜头盒和气缸，镜头盒里安装有关源和镜头，气缸的输出杆固连有水平支架，水平支架的端部固连有镜头盒盖，且所述镜头盒盖位于光源和镜头的前端，回转体由回转体生产线送至两个镜头组件之间。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，李强，赵昆，刘文涛，吴泽霖，孙泽明，代记涛，郭强，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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