本发明属于延迟容忍网络领域，具体涉及一种面向概率路由的延迟容忍网络拥塞避免方法。本发明包括：源节点S有消息M发送给目的节点D，根据消息优先级划分方法对消息进行优先级划分；对已经确定好优先级的消息，采用消息副本数阈值分配方法，设置单个消息...

本实用新型的目的在于提供一种可发电的液压减震器，包括上壳、下壳、转轴、活塞、活塞柱，上壳位于下壳上方并包于下壳外部，活塞柱固定在上壳下方，活塞安装在活塞柱下方，下壳里设置内壳，活塞和活塞柱位于内壳里，内壳和活塞之间设置第一阀体，下壳与内...

本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤：声呐发射系统发射理想线性调频信号x0[n]，在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n]；构造得到误差函数e[n]，寻找满足min{Ε[e2...

本发明公开了一种ROV远程通信系统。包括水面控制器、水面通信模块、水面操控模块、水下通信模块、ROV深度信息检测模块、ROV姿态信息检测模块、ROV推进器状态检测模块、ROV各部件检测模块、ROV推进器执行模块、ROV作业系统执行模块和...

本发明的目的在于提供同步双阀电磁控制喷油器，包括同步双阀电磁铁组件、先导球阀座、钢球、控制活塞体、喷油器体、针阀顶杆、针阀复位弹簧座、针阀复位弹簧、喷嘴、喷嘴紧固螺帽、针阀和喷油器头紧固螺母。本发明采用了同步双阀电磁铁组件结构，能快速同...

本发明属于移动网络及社会网络领域，具体涉及一种面向混合式移动社会网络的消息分发优化控制方法。移动终端通过机会链路以时间t2为周期定期向控制中心发送消息交付情况；控制中心根据消息交付情况评估不确定性的全局网络状态NS，并将其交付至卫星；卫...

本发明公开了一种混凝土中GFRP筋的长期性能监测方法。是一种用于混凝土构件中GFRP筋的拉伸强度的实时预测、以及混凝土中GFRP筋安全服役期限的预测方法。本方法需要在GFRP筋混凝土构件中的相关位置预埋电极、导线并使其与恒电位仪相连，进...

本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器人坐标系X正方向，确立三个被动全向轮的速度与机器人坐标系...

本发明属于医疗信息技术领域，具体涉及一种基于脑部CT图像的图模型展示方法。本发明包括：待建模图像提出建模请求：待建模图像为原始脑部CT图像；图像预处理；ROIs的分割和标记；确定ROI所处区域；确定ROI的区域优先级；顶点的建立以及顶点...

本发明属于双基地MIMO雷达系统技术领域，具体涉及一种互耦条件下基于张量实值子空间的双基地MIMO雷达角度估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号；在三阶测量张量中提取一个子张量以消除未知互耦的影响；将子张量转换成为实值...

本发明属于视频图像增强领域，具体涉及一种智能的无人艇视觉系统视频快速海雾去除方法。本发明包括：获取海上视频图像；判别海上场景是否含雾：去除单幅图像海雾；去除快速的视频海雾。经过本发明所提方法的处理，能够极大的提高无人艇视频去雾的智能性和...

本发明的目的在于提供下肢康复训练器，包括机架、丝杠螺母机构、移动板机构、柔索驱动装置、拉力传感器、绑缚装置、转体装置，柔索驱动装置与丝杠螺母机构配合共同控制绑缚装置上动平台的运动，拉力传感器安装在柔索上，转体装置与训练者的支撑腿相连。本...

本发明的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈...

本发明提供的是一种通过轧制制备Al/Mg/Al合金复合板的加工方法。(1)复合轧制过程：将待复合轧制的镁合金和铝板材裁剪成尺寸相等的形状，对表面进行清洗，打磨处理；在两块铝板中间夹一块镁合金板并固定；将固定好的板材进行单道次复合轧制，轧...

本发明提供的是一种功能化苯乙炔化合物及其制备方法。利用带有活性羟基的苯乙炔单体与叔丁基氧羰基保护的氨基酸反应合成带有叔丁基氧羰基保护的苯乙炔单体，经氨基脱保护反应，利用其伯胺基与酰氯反应合成带有双手性碳原子、双酰胺基的新型光学活性苯乙炔...

本发明的目的在于提供双阀协同电磁控制喷油器，包括主油量电磁铁组件、小油量电磁铁组件、小油量电磁铁组件隔板、小油量电磁铁组件止位环、针阀顶杆、针阀复位弹簧座、针阀复位弹簧、喷嘴、针阀、喷油器体、控制活塞体、主油量电磁铁组件隔板、主油量电磁...

本发明的目的在于提供一种带保护装置的可调风轮半径垂直轴风力机，主要由传动丝杆、丝杆螺母、叶片、支架、伺服电机、主轴、发电机组成，叶片支架中端与支撑杆铰接，支撑杆的另一端与滑盘铰接，滑盘与螺母中间联接安全销；传动丝杆旋转使螺母带动滑盘上下...

本发明的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门实现自动换向，进而改...

本发明具体涉及的是一种面向影像地图的强鲁棒数字水印方法。本发明根据IMG影像地图的数据结构，读取节点的链表，并按照对应字段分别获得每个节点的像素值；获得水印二进制编码，生成相应的伪随机序列；根据地图规模和伪随机序列大小，设定小于1个像素...

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于细菌觅食优化算法的PCNN文本图像分割方法。本发明包括：读入图像，参数初始化；利用PCNN模型对输入图像进行处理；将细菌个体带入到基于PCNN的三值化分割方法，确定输出图像计算对应的适应度函数值；...