一种可变航态无人艇制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本实用新型专利技术兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种船舶，具体地说是无人驾驶船舶。
技术介绍
可变航态无人艇是一种可以通过航速来改变艇体水面高速航行和半潜低速隐蔽航行状态的无人驾驶船舶，具有自主规划、自主航行能力，并可以自主方式或人工干预的方式完成环境信息感知、水面/水下目标探测等任务的小型船舶。可变航态无人艇具有兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性的突出优点，同时半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器，具有良好的应用潜力和经济前景。可完成水下-水面通信中继与导航、海洋测绘与科学调查、环境监测、水文调查、气象预报等任务。公开号为CN10892362A，名称为“小水线面半潜复合水面无人艇”的专利文件中公开了一种小水线面半潜复合水面无人艇，包括水下潜体、支撑体、水面浮体、推进装置以及三层水翼。该专利只具备半潜航行能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可用于多种海洋科考领域的一种可变航态无人艇。本技术的目的是这样实现的:本技术一种可变航态无人艇，其特征是:包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变航态无人艇，其特征是：包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄佳园，孙寒冰，王伟，张磊，曹建，马伟佳，王博，沈海龙，廖煜雷，苏玉民，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23