【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种船舶驱动装置，具体地说是船舶的桨。
技术介绍
目前船舶，包括水面水下船舶和运动载体的推进装置大都采用螺旋桨旋转推进的方式来获得推进动力。这种推进方式存在以下几方面缺点:一是推进效率不高。二是螺旋桨的排水量小，要获得更大的推进力就需要较大的转速，螺旋桨在高速旋转时会产生湍流，造成能量的浪费。三是转速很高的螺旋桨噪声很大，许多领域不得不减小螺旋桨的转速和推进能力以减小推进时产生的噪声。相反许多海洋生物具有高效率的游动能力和准确的定位能力，大多数海洋生物依靠尾鳍、胸鳍、等鳍类进行推进，另外还有一些生物以类似乌鱼运动的方式高效地获得推进力。鱼类高效的推进效率给人类提高船舶推进操控性能带来了希望。自20世纪90年代以来，仿生技术、计算机技术、控制技术和材料技术的发展，为仿生推进器的动作原理、系统构成和实现、控制算法等方面的研宄提供了有力的支持，新型仿生推进器的研宄和应用取得了长足进展。仿鱼推进研宄和实验主要是针对鱼类柔性尾鳍摆动摆动进行数学建模和仿真，取得了一些研宄和实验成果，但实现起来复杂度极高，很难实用，其主要问题在于水下环境的复杂性和数学模...
【技术保护点】
横开式仿生双尾桨，其特征是：包括主轴、第一子桨、第二子桨，主轴安装在船舶的尾部或侧面，主轴的端部设置主轴齿轮，主轴齿轮与船舶内部的驱动系统相连，第一子桨包括至少两个桨片，桨片的轴线上安装桨片轴，桨片轴的端部安装桨片齿轮，主轴上设置桨片轴孔，桨片通过桨片轴和桨片轴孔的配合安装在主轴上，主轴内部设置液压驱动的链齿，桨片齿轮与链齿啮合，第二子桨与第一子桨结构相同，第二子桨的桨片按照与第一子桨桨片相同的方式安装在主轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温强，李文超，盆晓敏，李翠翠，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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