本实用新型的目的在于提供多用途健身器材，包括单杠横梁、手握橡胶、臂力器弹簧、臂力器链，所述的臂力器链为可向两个方向弯曲的骨节式链节，臂力器链外套有臂力器弹簧，臂力器链和臂力器弹簧的两端均连接单杠横梁，两侧单杠横梁上均套有手握橡胶，两个手...

本实用新型提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与...

本实用新型的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全...

本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构，包括机架、旋转模块和四个行走模块，旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆，行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴支架上的轮轴、套装在轮轴上的行走轮、安装在轮架上的驱动装置固定...

本实用新型提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放...

本实用新型的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机...

本实用新型提供一种横向冲击强化型半潜式浮动冲击平台，包括冲击平台主体和设置在冲击平台主体外部的四个吊耳，所述冲击平台主体包括水下圆柱形壳体、水上方形壳体、设置在水下圆柱形壳体内底上的测量仪器安装座，所述水下圆柱形壳体和水上方形壳体的内表...

本发明公开了一种测量水声压电换能器在非消声水池中平均辐射阻抗的方法。测量水声压电换能器在空气中的电导纳、在消声水池中的电导纳和在待测非消声水池中N个测量位置处的电导纳；确定水声压电换能器的内阻、内容和静态导纳；确定该换能器的机械阻抗；确...

本发明的目的在于提供基于离群特征分析的柴油机故障灰预测方法，首先，等时间间隔检测柴油机气缸的运行参数；其次，利用数据0-1标准化方法对气缸运行参数进行标准化处理；再次，将柴油机气缸的综合运行状态作为聚类分析对象，将标准化处理后的气缸运行...

本发明属于信号处理领域，具体涉及用于快速跟踪外观变化的移动目标的基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法。本发明包括：首先在视频第一帧中选取目标，初始化特征基；跟踪过程采集下一帧图像，获得跟踪目标的特征基；通过高斯改进型粒子群粒子...

本发明涉及的是一种基于普通交流电源的安全可靠的尺寸可控的低电压气泡发生实验装置。本发明包括低电压气泡发生装置、高速运动分析系统、气泡生成的观测辅助系统：低电压气泡发生装置流转直流电源U的输入端子接入交流电路中，输出端子与保护电阻R、充电...

本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息(含测量噪声)的基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。本发明包括：一船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制量也分别传递给第...

本发明涉及的是一种桥面板水性聚氨酯聚合物改性混凝土及制备方法。组分包括普通硅酸盐水泥、石子、中砂、粉煤灰、硅灰、萘系减水剂、水性聚氨酯乳液以及水；在常温下将干燥的石子和普通硅酸盐水泥、中砂、粉煤灰、硅灰投入到搅拌机中，搅拌，随后加入水性...

本发明公开了一种增强声纳图像对比度的预处理方法。包括以下步骤从声纳设备获取原始声纳图像；将声纳图像的灰度级线性映射到0-255范围内；求取映射后图像的最大灰度值、最小灰度值和灰度平均值；设定一个系数集，利用系数集对声纳图像进行灰度级的压...

本发明提供的是一种柳絮中空碳化管复合贵金属燃料电池催化剂及柳絮中空碳化管的制备方法。将柳絮加入丙酮中，超声处理；再用蒸馏水并强烈搅拌、洗涤；真空干燥；将处理后的柳絮加入到氢氧化钾溶液中，蒸干后研磨成粉末送入管式炉，升温、保温后自然冷却得...

本发明的目的在于提供一种海底管道切割设备，主要包括支撑平台、工作平台、进给导向装置、绞吸泥系统和切割系统等组成部分，其中绞吸泥系统和切割系统设置在圆柱保护罩内，使用时通过母船上的吊放装置将该装备吊起并下放到待切设施附近，包括海洋废弃建筑...

本发明提供的是一种差速关节，包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器，差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮，通过控制两个电机的正反转来实现关节前...

本发明的目的在于提供一种实现发动机米勒循环的气门电液驱动系统及方法，曲轴位置传感器连接ECU，ECU分别连接两位三通电磁阀和常开电磁阀，两位三通电磁阀分别连接高压油箱、低压油箱以及锥形滑阀，反馈活塞筒固定在主活塞筒上，反馈活塞和主活塞通...

本发明公开了一种基于暗原色先验的图像去雾方法。包括以下几个步骤：步骤一：基于经典聚类算法对图像I(x)进行分割获得候选天空区域It(x)；步骤二：对候选天空区域It(x)腐蚀处理得到天空亮度；步骤三：根据获得的天空亮度，对图像进行改进的...

本发明的目的在于提供一种等离子-埋弧复合焊接系统及其焊接方法，包括等离子弧电源、埋弧焊电源、等离子焊枪、埋弧焊焊枪，等离子弧电源的负极连接等离子焊枪，等离子弧电源的正极连接高频引弧器，高频引弧器连接工件，埋弧焊电源的正极连接设置有送丝机...