哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本实用新型的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置,包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构,腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成,在两组电机的控...
  • 本实用新型的目的在于提供平台可伸缩式液压升降机,该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成:底盘,连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动,基本工作原理是液压升降机运动到指定位置,通过电机提供原动力,带动液压泵,使液压缸工作,进而带动连杆机构...
  • 本实用新型的目的在于提供风振涡放频率试验装置,包括风振试验管道、电机、风扇、试件固定基座,风振试验管道前端为长方体,风振试验管道尾端为圆筒体,长方体与圆筒体之间圆滑过渡,长方体的端部开口,圆筒体的端面设置可调节的百叶窗,电机设置在圆筒体...
  • 一种基于文化猫群搜索机制的双基地MIMO雷达动态跟踪方法
    本发明属于天线通信领域,具体涉及一种基于文化猫群搜索机制的双基地MIMO雷达动态跟踪方法。本发明包括:对空间P个目标信号进行快拍组采样和匹配滤波;对文化猫群搜索机制的每只猫进行位置初始化;计算第i只猫的位置的适应度函数值;随机选取MR×...
  • 本实用新型的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人,包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动,可根据不同训练者调整肩部宽度,同时为手臂康复机...
  • 本实用新型的目的在于提供一种大功率船用柴油机排气阀试验装置,包括排气阀部分、气缸部分、液压部分、供气系统、压力温度调节系统;排气阀部分包括排气阀上体、排气阀下体、排气阀杆、排气阀运动活塞、排气阀杆压紧体、压紧体压紧弹簧,气缸部分包括气缸...
  • 本发明公开了一种基于去雾处理和权重分块的车辆颜色识别方法。包括以下步骤:采集待识别的车辆图像;对采集到的车辆图像进行预处理;将处理好的图像进行图像权重分块;分别对每一块图像进行RGB向HSV颜色空间转换,把图像按照H、S、V分量分成三个...
  • 本实用新型提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置,包括两个底座,两个底座上分别安装第一支架和第二支架,磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上,测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接,滑块安装杆的另一...
  • 本实用新型提供的是一种用于低速重载水润滑轴承摩擦系数测量的装置。主要包括满足大比压轴承负荷垂向均匀加载的执行机构、用于保证轴承充分冷却润滑的水循环装置和密封装置、带动轴系旋转的电机与传动装置、轴、轴承、基于力平衡原理设计的摩擦力测量装置...
  • 本实用新型的目的在于提供一种带有散热装置的配注器控制单元,包括配注器壳体、散热装置、芯片,配注器壳体里设置凹槽,散热装置安装在凹槽里,芯片固定在散热装置上,所述的散热装置包括散热壳体,散热壳体的前后两端分别设置入水口和出水口,散热壳体内...
  • 本实用新型的目的在于提供一种组合式锚链系统,包括重力锚、底锚链、弹性索、上锚链,底锚链包括彼此相连且相互转换长度的躺链和下锚链,重力锚固定在躺链的端部,躺链平放置于海底,弹性索包括左连接盘、右连接盘、弹索,左连接盘和右连接盘的内侧均匀设...
  • 本实用新型提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳,设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器,上下游管段内侧的传感器,壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本实用新...
  • 本实用新型设计属于光学器件测量技术领域,具体涉及到一种Y波导器件的双通道光学性能同时测试装置。Y波导器件的双通道光学性能同时测试装置,包括高偏振宽谱光源、待测集成波导调制器即Y波导、双通道光耦合装置、光程解调装置、偏振串音检测与记录装置...
  • 本实用新型属于光纤连接技术领域,具体涉及的是一种基于梯度折射率透镜的多芯光纤连接器。一种基于梯度折射率透镜的多芯光纤连接器,由多芯光纤,双梯度折射率透镜组和与多芯光纤芯数相同的单模光纤束同轴连接组成,单模光纤束与多芯光纤纤芯以相同的排布...
  • 本实用新型提供的是一种基于仿生的冲击型水冷散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶部构成的壳体,所述底板上均匀分布曲面导流轨道,所述曲面导流轨道上开有减阻射流孔,所述顶部的中间连接进水口,侧壁上开有均匀分布的出水口,曲面导流轨道的末端与...
  • 本实用新型属于光纤连接技术领域,具体涉及的是一种基于Sagnac-Fizeau级联型解调干涉仪的低相干多路复用准分布光纤应变测量系统。低相干多路复用准分布光纤应变测量系统,由宽谱光源、四端口光纤环行器、Sagnac-Fizeau级联型解...
  • 本实用新型提供的是一种双频超材料吸波体,由自下而上依次设置的底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜组成,底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜之间相互贴合,所述底层金属薄膜是全金属薄膜,顶层金属薄膜包括金属圆环和位于金属圆环内的...
  • 篮球发球机
    本发明的目的在于提供篮球发球机,包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置,可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆,发射筒后方设置平板,弹射杆沿平板插入至发射筒里,弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧,弹射杆位于平板上的部分安装齿条,平板下方安...
  • 本实用新型提供一种大功率柴油机直流无刷电机调速执行器,包括倒T型支架、安装在倒T型支架一侧的直流无刷电机和安装在倒T型支架另一侧的导套,导套的端部安装端盖,导套内设置法兰盘,法兰盘的右端面与减速机的一端固连,减速机的另一端安装在倒T型支...
  • 本实用新型提供的是一种吊舱试验的推力扭矩测量装置,包括主轴,所述主轴一端与舱体内置电机直接相连,另一端与推力扭矩传感器相连,所述推力扭矩传感器分为推力测量段和扭矩测量段,所述推力扭矩传感器与螺旋桨安装轴相连,所述螺旋桨安装轴上直接安装螺...