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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
台阶除雪机制造技术
本发明提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱,所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳,箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷,包括两个除雪箱,两个左侧板之间设置第一连杆,第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接,两个右...
一种近红外光谱模型的鲁棒性改善方法技术
本发明属于近红外光谱建模技术领域,具体涉及一种近红外光谱模型的鲁棒性改善方法。采集样本的漫反射光谱,测定样本的糖度值;将光谱样本映射到一个高维的特征空间,寻找样本的最小包含超球,构建光谱样本的数据域描述函数;对样本的近红外光谱、模糊隶属...
一种可发电的液压减震器制造技术
本发明的目的在于提供一种可发电的液压减震器,包括上壳、下壳、转轴、活塞、活塞柱,上壳位于下壳上方并包于下壳外部,活塞柱固定在上壳下方,活塞安装在活塞柱下方,下壳里设置内壳,活塞和活塞柱位于内壳里,内壳和活塞之间设置第一阀体,下壳与内壳之...
基于3维流场正则化的变分场景流估计方法技术
本发明公开了一种基于3维流场正则化的变分场景流估计方法。包括以下步骤:利用已经标定好的左右摄像机获取左右图像序列;将3维流场进行正则化得到场景流数据项;将2维光流平滑项向3维空间扩展,得到场景流驱动各向异性的场景流平滑项;根据方向信息设...
一种基于形状上下文方法的声纳目标识别方法技术
本发明公开了一种基于形状上下文方法的声纳目标识别方法,包括以下几步:进行样本图像统计,利用形状上下文方法得到样本图像中每类目标的两个上下文直方图;读取待识别图像,利用形状上下文方法得到待识别目标的两个上下文直方图;将待识别目标的两个上下...
一种比例电磁铁动静态性能测试装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种比例电磁铁动静态性能测试装置,包括底板、安装在底板上的静态性能测试机构、安装在底板上的动态性能测试机构和安装在底板上的第一执行器支架和第二执行器支架,被测比例电磁铁安装在所述的第一执行器支架和第二执行器支架上,静态性能...
一种Sagnac环形光路内嵌入非平衡Mach‑Zehnder型光程扫描器的光学自相关仪制造技术
本发明属于光纤技术领域,具体涉及的是一种可用于光纤陀螺研制和生产过程中的光源进行测试与分析,也可用于对光纤陀螺系统中的光纤耦合器、光纤以及光纤环的Sagnac环形光路内嵌入非平衡Mach‑Zehnder型光程扫描器的光学自相关仪。本发明...
一种基于非半波间距零陷权组合阵的拖船干扰抑制方法技术
本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域,特别涉及一种水下拖曳线列阵尾向探测过程中克服阵艏方向拖船干扰的基于非半波间距零陷权组合阵的拖船干扰抑制方法。本发明包括:由声速仪测量声波在水中传播的速度;采用非半波间距布放水平均匀直线阵;非半波...
基于粒子群优化单稳态自适应随机共振的自主式水下机器人信号处理方法技术
本发明提供的是一种基于粒子群优化单稳态自适应随机共振的自主式水下机器人信号处理方法。通过粒子群优化算法对单稳态随机共振系统结构参数进行优化,以实现AUV控制信号和状态信号的自适应随机共振,并提高其随机共振效果,通过随机共振现象最终达到抑...
基于小波单支重构的自主式水下机器人推进器故障检测方法技术
本发明提供了一种基于小波单支重构的自主式水下机器人推进器故障检测方法。通过对自主式水下机器人控制信号进行多层离散小波分解,获得推进器故障多个频段上的故障描述;分别计算获取的多频带故障信息的小波熵,获得小波最优单支重构尺度;采用获取的最优...
一种实现2μm波段宽调谐窄线宽激光输出的激光器制造技术
本发明提供的是一种实现2μm波段宽调谐窄线宽激光输出的激光器,包括激光泵浦源、耦合聚焦系统、输入镜、激光晶体和输出镜,在激光晶体和输出镜之间还设置有波长调制棱镜,所述激光晶体是Ho:SSO晶体。本发明是解决了现有2μm波段激光器调谐范围...
一种基于SMB协议的共享文件操作过滤方法技术
本发明涉及一种文件过滤的方法,尤其是涉及一种基于SMB协议的共享文件操作过滤方法。本发明包括:保持对系统139、445端口的监听和数据包分析;对于所有捕捉的数据包进行IP过滤、SMB级过滤、获取文件名逐级操作;将符合自定义监控规则的文件...
一种装有转角放大器的振动翼发电装置制造方法及图纸
本发明提供一种装有转角放大器的振动翼发电装置,包括两个竖直支架、叶片、两个转角放大器、两个连杆、曲轴和发电机,每个竖直支架上设置有滑轨,每个滑轨上套装有滑块,每个滑块的端部与转角放大器的安装架固连,每个转角放大器的安装架上安装有小齿轮轴...
海底管道卡箍修复连接器制造技术
本发明的目的在于提供海底管道卡箍修复连接器,包括第一半壳体、第二半壳体、第一液压缸、第二液压缸;第一半壳体包括第一抓紧壳体、第二抓紧壳体、第一挤压壳体、第二挤压壳体、中间壳体,其中第一抓紧壳体、第一挤压壳体、中间壳体、第二挤压壳体、第二...
一种微小粒子排布装置及其制作方法制造方法及图纸
本发明涉及的是一种微小粒子排布装置,本发明也涉及一种微小粒子排布装置的制作方法。一种微小粒子排布装置,由锥状体光纤、光纤锥区镀有的吸光介质膜、光纤端面镀有的全反射膜、水槽、光隔离器、光源组成,锥状体光纤前端具有锥形结构,锥区镀有吸光介质...
一种面向大型油轮的节能减排综合评价方法技术
本发明属于节能减排分析与评价领域,具体涉及一种面向大型油轮的节能减排综合评价方法。本发明包括:根据输入数据,计算评价指标体系中各指标值;基于层次分析法确定各级指标权重;确定评价体系的参考标准;根据计算指标值,采用模糊综合评价方法确立模糊...
横开式仿生双尾桨制造技术
本发明的目的在于提供横开式仿生双尾桨,包括主轴、第一子桨、第二子桨,主轴安装在船舶的尾部或侧面,主轴的端部设置主轴齿轮,主轴齿轮与船舶内部的驱动系统相连,第一子桨包括至少两个桨片,桨片的轴线上安装桨片轴,桨片轴的端部安装桨片齿轮,主轴上...
一种光纤微流体驱动装置及驱动方法制造方法及图纸
本发明属于微流体控制领域,特别涉及一种光纤微流体驱动装置及驱动方法。光纤微流体驱动装置,包括微型水槽1、石英微管2、微流体3、光纤4、光源5、吸收流体6,光纤与石英微管嵌入微型水槽中并置于微型水槽两侧,从光源发出的光经过光纤入射在微型水...
一种基于光热效应的光纤光开关制造技术
本发明属于光纤通信领域,具体涉及的是一种基于光热效应的光纤光开关。基于光热效应的光纤光开关,包括控制光纤、接收光纤、自聚焦透镜、光致折射率变化液体、封装毛细管,控制光纤为双芯光纤,信号光在其中一芯传输,出射到光致折射率变化液体中并经自聚...
相继增压柴油机切换稳定装置及控制方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供相继增压柴油机切换稳定装置及控制方法,基本增压器的压气机通过A列进气管连接柴油机气缸,基本增压器的涡轮通过A列排气管连接柴油机气缸,受控增压器的压气机通过B列进气管连接柴油机气缸,受控增压器的涡轮通过B列排气管连接柴...
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