本发明的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱...

本发明公开了一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，包括以下步骤：采集船舶的位置和艏向；利用改进强跟踪滤波状态观测器滤除掉船舶位置和艏向中噪声部分，得到满足精度要求的船舶位置和艏向估计值发送给PID控制器；PID控制器根据船...

本发明提供的是一种泡状石墨烯材料及其制备方法。按照重量比为0.01～1：100的比例将草酸溶解在氧化石墨烯分散液中；将所得混合物干燥；在保护性气体氛围下，于200℃保持5～30min，然后继续升温至400～1000℃，并保持0.5～5h...

本发明提供的是一种应用于光动力治疗的纳米复合材料及其制备方法。(1)该稀土上转换材料是可将近红外光有效传递给光敏药物分子的高质量纳米粒子；(2)介孔SiO2的厚度可根据UCNPs的浓度、十六烷基三甲基溴化铵和正硅酸乙酯的量、反应温度和时...

本发明的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机与测...

本发明的目的在于提供一种带有散热装置的配注器控制单元，包括配注器壳体、散热装置、芯片，配注器壳体里设置凹槽，散热装置安装在凹槽里，芯片固定在散热装置上，所述的散热装置包括散热壳体，散热壳体的前后两端分别设置入水口和出水口，散热壳体内部按...

本发明公开了一种面向大规模异构数据的联合聚类方法。包括以下步骤：从异构数据中抽取实体以及实体间的异质关系，得到异质关系矩阵；从将异质关系矩阵对应的两个实体中选择规模小的实体X2，以实体X2的关联关系构建关联矩阵；采用对称矩阵稀疏分解法对...

本发明提供的是一种双频超材料吸波体，由自下而上依次设置的底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜组成，底层金属薄膜、中间损耗介质层和顶层金属薄膜之间相互贴合，所述底层金属薄膜是全金属薄膜，顶层金属薄膜包括金属圆环和位于金属圆环内的金属...

本发明提供的是一种灵巧机械手指。包括掌骨杆、第一主动杆、第一传动杆、长指骨杆、第二传动杆、第一指中骨杆、第二指中骨杆、指尖短杆、第二主动杆，机械手指前部是串联式双摇杆机构，其中一个双摇杆机构由第二主动杆、第二传动杆、第二指中骨杆和长指骨...

本发明的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上均匀设置六个变径...

本发明公开了一种基于盲源分离的双话筒移动设备语音信号增强方法。包括以下步骤：安装在通讯设备底端同一水平线上相距d的两个话筒用于接收语音信号，得到观测信号；对观测信号进行去均值处理；对去均值处理后的信号进行去相关处理；对去相关处理后的信号...

本发明提供的是一种吊舱试验的推力扭矩测量装置，包括主轴，所述主轴一端与舱体内置电机直接相连，另一端与推力扭矩传感器相连，所述推力扭矩传感器分为推力测量段和扭矩测量段，所述推力扭矩传感器与螺旋桨安装轴相连，所述螺旋桨安装轴上直接安装螺旋桨...

本发明公开了一种高效同步的并行组合扩频系统发射与接收方法。发射方法为将训练序列和r-1个序列进行叠加发射；接收方法为：步骤一，天线接收信号；步骤二：训练序列同步模块将接收的信号与初始本地载波信号相乘；步骤三：训练序列相关器输出模块将接收...

本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢丝绳的一端与气缸...

本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套...

本发明的目的在于提供一种大功率船用低速柴油机排气阀装置，包括排气阀控制部分和排气阀部分，排气阀控制部分为伺服油液压控制，向该排气阀部分供给伺服油，排气阀部分包括排气阀上体、排气阀下体、排气阀杆、液压活塞、液压活塞上腔、中间块、排气阀下腔...

本发明公开了一种基于PCNN神经元激活率和群离散度的区域特征提取方法。包括以下步骤：步骤一：对原始图像进行预处理，将神经网络PCNN与图像对应；步骤二：将0～255的灰度范围根据目标区域划分成N个从大到小的灰度区间；步骤三：得到当前灰度...

基于WiFi、ZigBee和RFID组合的室内无线定位的位置服务系统及其实现方法，涉及一种室内无线定位的位置服务系统，本发明为解决现有室内定位系统服务领域小、系统安全性低的问题。本发明包括本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端，本地位...

本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系...

本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱结构。散热器流道...