哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本实用新型属于光学技术领域,具体涉及一种基于白光干涉绝对光程比较法的光纤预制棒折射率分布剖面测量装置。一种基于白光干涉绝对光程比较法的光纤预制棒折射率分布剖面测量装置,由光纤Michelson干涉仪、精密三维位移平台和信号处理单元,由宽...
  • 本发明提供的是一种一进三出式四通换向球阀,包括阀体、安装在阀体上端的阀盖、安装在阀体内部的阀杆和安装在阀杆下端的球阀阀芯,所述阀杆穿出阀盖的部分上固定套装有手轮,且阀杆的顶端安装固定螺母,所述阀体沿外表面周向均匀设置四个具有内螺纹的安装...
  • 本发明提供一种基于液压缸的自锁式液压通海阀,包括阀体、安装在阀体上端的阀盖支架、安装在阀盖支架上端的驱动液压缸、通过转接套与驱动液压缸的活塞杆固定连接的阀杆和与阀杆固连的阀头,阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔,所述阀体的内腔...
  • 本发明提供一种开阀省力通海阀,包括阀体、阀盖支架、阀杆、阀头和阀头顶盖,阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔,阀盖支架固定安装在阀体上端,阀盖支架的上端安装压板,阀杆的下端伸入至阀体的腔体内,阀杆的上端穿出阀盖支架,且阀杆的上端...
  • 本发明的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍,包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等,通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处,液压缸控制鞍板张开,调整吊缆位置使鞍板包住导管架,液压缸回程控制鞍板闭合;然后,锁紧液压...
  • 一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法
    本发明具体涉及一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法。本发明包括:(1)对双目摄像头的左摄像头获取的图像序列进行灰度化处理,对处理后的图像序列进行光流计算;对以上光流计算的结果进行连通域分析,通过面积特征筛除虚假目标,得到运动车...
  • 本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧...
  • 本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置,主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体,四个主要机构分别负责病患各关节的运动:膝关节康复机构负责完成膝关节和胯关节的伸缩...
  • 一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置
    本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置,包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统,所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两...
  • 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构,包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构,X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架,Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第...
  • 一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置
    本发明的目的在于提供一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置,包括圆柱形载体框架、载体顶部组件、推进系统、落石导向口、观通设备和辅助机械手,柔性落石管末端与抛石装置的中间落石管通道对接,落石管抛石装置通过脐带电缆起吊,从抛石船上的月池下...
  • 本发明公开了一种铁路油罐车车辆编号的识别方法。包括以下步骤:利用摄像机拍摄油罐车车体局部侧面灰度图像;对灰度图像计算边缘;对边缘图像的字符区域进行定位;对车体局部侧面灰度图像二值化;对二值图像的字符区域进行形态学处理,去除孤立点,连接断...
  • 主动式波浪补偿实验装置
    本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置,包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分,波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等;绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分,在波浪补偿实验时,波...
  • 一种基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法
    本发明属于惯性敏感元件领域,具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括:记录陀螺输出的数字量;分别计算数据处理时用整圈标定法;将角速度输入对应的陀螺输出;光纤环路中传输方向不...
  • 本发明的目的在于提供一种仿生螺旋桨,包括桨叶,桨叶的导边部为凹凸前缘结构、桨叶的叶梢为锯齿结构,所述的凹凸前缘结构为14个突起节点,突起节点的大小自导边部中间处的突起节点向两边依次减小,平滑过渡至叶梢和桨毂,突起节点的突起处和凹陷处的切...
  • 本发明的目的在于提供一种大功率船用柴油机排气阀试验装置,包括排气阀部分、气缸部分、液压部分、供气系统、压力温度调节系统;排气阀部分包括排气阀上体、排气阀下体、排气阀杆、排气阀运动活塞、排气阀杆压紧体、压紧体压紧弹簧,气缸部分包括气缸体,...
  • 一种制备碳纤维与聚酰亚胺复合材料的方法
    本发明提供的是一种制备碳纤维与聚酰亚胺复合材料的方法。(1)将四胺和有机溶剂放入反应釜中,加入含碳碳不饱和双键羧酸酸酐固体粉末,室温下搅拌至完全溶解,继续搅拌反应,加入四羧酸酸酐,2℃-5℃下搅拌反应;(2)将聚酰胺酸溶液配制成聚酰胺酸...
  • 一种NiTi合金马氏体根管锉的表面改性方法
    本发明提供的是一种NiTi合金马氏体根管锉的表面改性方法。利用磁控溅射工艺在根管锉表面沉积一层金属涂层,在真空度不低于10-3Pa、温度为600~900℃的条件下进行退火处理,涂层金属元素扩散进入马氏体根管锉基体,使根管锉表面在使用温度...
  • 风振涡放频率试验装置
    本发明的目的在于提供风振涡放频率试验装置,包括风振试验管道、电机、风扇、试件固定基座,风振试验管道前端为长方体,风振试验管道尾端为圆筒体,长方体与圆筒体之间圆滑过渡,长方体的端部开口,圆筒体的端面设置可调节的百叶窗,电机设置在圆筒体后侧...
  • 一种基于仿生的冲击型水冷散热器
    本发明提供的是一种基于仿生的冲击型水冷散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶部构成的壳体,所述底板上均匀分布曲面导流轨道,所述曲面导流轨道上开有减阻射流孔,所述顶部的中间连接进水口,侧壁上开有均匀分布的出水口,曲面导流轨道的末端与侧壁...