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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器制造技术
本发明属于飞行环境障碍探测领域,具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器,包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、...
船舶主机系统可用能分布及火用损失分布的模拟方法技术方案
本发明公开了一种船舶主机系统可用能分布及火用损失分布的模拟方法,本发明为一种结合柴油机稳态系统下具体性能参数的船舶主机系统各设备可用能及火用损失分布的计算方法,通过运用热力学第一、第二定律,综合能量的数量和质量,得到主机系统的热平衡和火...
一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机制造方法及图纸
本发明提供的是一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机,包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠,所述伺服电机的输出轴安装主动轮,丝杠上安装从动轮,主动轮与从动轮之间套装输送带,丝杠与中心具有内...
一种聚酰亚胺与有机硅复合泡沫材料的制备方法技术
本发明提供的是一种聚酰亚胺与有机硅复合泡沫材料的制备方法。1)羟基硅油250-400份加入催化剂5-10份混合,在150℃聚合5小时,得到聚合羟基硅油;2)室温条件下向所述聚合羟基硅油中,依次加入含烯烃基硅油50-100份、催化剂15-...
一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩制造技术
本发明提供的是一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩,包括基体罩,基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体,且基体罩底端设置底边连接板,底边连接板上设置螺纹孔,基体罩通过底边连接板与基座连接,每个基体板的内表面上设置有半球型凹...
森林灭火航弹旋转式投放装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置,控制机构发出指令后,信号由控制机构发出传输到旋转电机,旋转电机启动,带动输出轴旋转,输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动,蜗杆将旋转运动传给蜗轮,带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转,蜗轮轴中间牵...
基于量子蝙蝠搜索的天线阵稀疏构建与方向图综合方法技术
本发明涉及一种基于量子蝙蝠搜索的天线阵稀疏构建与方向图综合方法,基于量子蝙蝠搜索机制,获得离散量子蝙蝠群体的全局最优位置,将其映射为一种稀疏天线阵列;在前述所构建的天线稀疏阵列的基础上,基于量子蝙蝠搜索机制,获得连续量子蝙蝠群体的全局最...
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法技术
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤:将主惯导和子惯导安装在载体上,使主惯导完成自对准过程,建立主惯导载体系;根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中,使当前子惯导系统完成...
一种具有自导引功能的天文光纤及其制备方法技术
本发明属于光纤技术领域,具体涉及的是一种具有自导引功能的天文光纤及其制备方法。一种具有自导引功能的天文光纤,该光纤包括一个位于光纤包层中心的主芯,圆周对称三芯或者四芯分布的导引芯,主芯用于传输星像光谱,导引芯提供方位反馈信息用于主芯对准...
一种美容美发店排队管理系统及管理方法技术方案
本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统,店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行叫号,并根据接收...
基于动态二维码的防蹭网路由器接入网络权限控制方法技术
本发明涉及一种基于动态二维码的防蹭网路由器接入网络权限控制方法,路由器具有路由器连接控制单元和认证服务单元,其特征在于:步骤1:待接入设备与路由器连接控制单元建立HTTP连接后,认证服务单元生成二维码图像,并将二维码图像发送至二维码显示...
一种具有光程可调功能的杨氏光纤白光干涉解调仪制造技术
本发明属于光纤技术领域,具体涉及的是一种可用于多路复用光纤白光干涉传感器阵列的解调系统中的具有光程可调功能的杨氏光纤白光干涉解调仪。本发明由光纤耦合器,光程调节装置,第一光纤出射端,第二光纤出射端,柱面透镜,线性CCD探测阵列以及光纤连...
一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法技术
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤:读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距;计算侧扫声呐图像的水柱区斜距;计算当前分辨率;计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽;校正侧扫声呐图像的...
用于极化敏感阵列的信源数估计方法技术
本发明公开了用于极化敏感阵列的信源数估计方法。包括以下步骤:利用由N个极化敏感阵元构成的极化敏感阵列接收空间电磁波信号,获得接收数据;根据极化敏感阵列接收到的数据计算协方差矩阵;对协方差矩阵进行特征值分解,求得2N个特征值及其对应特征向...
一种广义声子晶体隔声罩制造技术
本发明提供的是一种广义声子晶体隔声罩,包括广义声子晶体柱壳和与广义声子晶体柱壳连接的广义声子晶体半球壳,在广义声子晶体柱壳的底端设置有圆环形凸台,圆环形凸台沿圆周方向设置螺纹孔,且圆环形凸台与基座连接,所述广义声子晶体柱壳和广义声子晶体...
一种基于广义声子晶体半柱壳声波带隙特性的隔声罩制造技术
本发明提供的是一种基于广义声子晶体半柱壳声波带隙特性的隔声罩,包括基体罩,基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体,且基体罩底端设置底边连接板,底边连接板上设置螺纹孔,基体罩通过底边连接板与基座连接,在每个基体板的内表面上均匀设置有至...
复合式爬梯机器人制造技术
本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人,由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分,电机是动力源,带轮固定在带轮座上,从而与机架连接固定,爪子安装到爪子的连...
一种涡轮增压器水冷式压气机结构制造技术
本发明的目的在于提供一种涡轮增压器水冷式压气机结构,包括压气机叶轮盘、扩压器轮盘、压气机背盘、连接轴,压气机叶轮盘固定在连接轴上,压气机叶轮盘下方依次安装扩压器轮盘和压气机背盘,连接轴依次穿过压气机叶轮盘、扩压器轮盘以及压气机背盘,扩压...
一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法技术方案
本发明属于海底油气管道检测定位领域,具体涉及一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法。本发明包括:将采用电涡流传感器检测到的金属焊缝数来确定管道检测系统所处的钢管段实现粗定位;采用里程仪/超低频电磁波校正方法对管道定位的捷联惯性导航...
一种基于白光干涉绝对光程比较法的光纤预制棒折射率分布剖面测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明属于光学技术领域,具体涉及一种基于白光干涉绝对光程比较法的光纤预制棒折射率分布剖面测量装置及测量方法。一种基于白光干涉绝对光程比较法的光纤预制棒折射率分布剖面测量装置,由光纤Michelson干涉仪、精密三维位移平台和信号处理单元...
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