哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本实用新型提供一种基于无线电遥控的考试用设备,包括遥控器和考试笔,考试笔在其上外壳里安装有无线电接收器,无线电接收器和电磁铁固连,所述遥控器包括安装在遥控器壳体内部的电池、微处理器、无线电发射器和安装在遥控器壳体上显示屏和键盘,采用无线...
  • 本实用新型提供的是一种导轨式升降台,包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母,还包括两个竖直导轨,在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板,两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上...
  • 本发明提供的是一种实现船舶低速柴油机超低排放及废热回收的联合循环系统。包括主机、废气涡轮增压器、配有高效洗涤设备的EGR系统、有机郎肯ORC系统、烟气锅炉等。在EGR系统中采用有效的SOx洗涤,在有效去除再循环废气中的硫氧化物SOx及颗...
  • 本实用新型提供的是一种比例电磁铁动静态性能测试装置,包括底板、安装在底板上的静态性能测试机构、安装在底板上的动态性能测试机构和安装在底板上的第一执行器支架和第二执行器支架,被测比例电磁铁安装在所述的第一执行器支架和第二执行器支架上,静态...
  • 本发明属于地磁导航技术领域,具体涉及采用基于逐步插值校正的多重分形克里金插值法对稀疏实测的地磁数据进行加密重构的一种基于逐步插值校正的多重分形克里金插值的局部地磁图构建方法。本发明包括:提取实测数据中的地磁异常场数据;计算变异函数表达式...
  • 本实用新型提供一种带有康复功能的电动站立助行器,包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板,左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆,左补位电动推杆的输出端与...
  • 本发明涉及的是一种声学鱼类识别领域,具体涉及一种多特征及多方位数据融合鱼类识别方法。本发明包括:向水下发射声信号,获得鱼体多方位声散射信号;对获得的多方位声散射信号进行归一化、滤波处理;对预处理后的信号进行多特征提取:对预处理后的多方位...
  • 一种基于并行同步头的并行组合扩频通信系统的捕获方法
    本发明公开了一种基于并行同步头的并行组合扩频通信系统的捕获方法。本发明采用在发送并行组合扩频信息数据的同时,并行发送一个同步头序列,主要解决现有并行组合扩频系统发送若干串行同步头占用信息单元,导致信息效率降低的问题,并且通过对并行同步头...
  • 一种蓄能型仿蛙跳跃机器人
    本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人,包括前肢、躯干、后肢,伺服电机带动回转曲柄转动,回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能,当回转曲柄转过180°时,后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向,单向轴承与轴分离,作用力消失,后腿失去束...
  • 本发明属于卫星导航系统信号技术领域,具体涉及一种基于时域升余弦脉冲的二进制偏移载波调制方法。本发明包括:确定扩频码的频率或周期,子载波频率或周期和正弦或余弦型子载波调制方式;利用伪随机序列对导航信号进行扩频,将得到的扩频信号与所确定的正...
  • 一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法
    本发明公开了一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法,包括以下步骤:回转率控制导引模块读取设定的回转率和当前的实际航向角,得到当前的期望航向角传送给比较器;比较器根据接收的期望航向角和当前的实际航向角进行比较,得到航向偏差传送给控制器...
  • 一种基于光纤的微小粒子移动装置
    本发明具体涉及一种基于光纤的微小粒子移动装置。基于光纤的微小粒子移动装置,包括激光光源1、标准单模光纤3、光纤对准器2和具有合适端面形状的多芯光纤4,光源1注入单模光纤3的光经过光纤对准器2耦合至多芯光纤4的一个芯,在多芯光纤4的端面处...
  • 一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法
    本发明公开了一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法。包括以下步骤:首先利用图片求和得到误差系数s,使用误差系数s构造绝对误差序列,然后将绝对误差序列与6维高阶混沌系统初始参数相结合产生混沌序列,对彩色图像矩阵进行像素值调整,从而实...
  • 光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法
    本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤,将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置,测试电缆线是否连通,确保数据正常传输;完成系统的初始对准和分立式标定实验,得到陀螺仪和加速度计的静态误差参数值...
  • 一种径向偏振光产生装置
    本发明属于应用光学领域,特别涉及一种应用于光镊技术粒子俘获、超分辨显微、激光加工、光信息存储的径向偏振光产生装置。径向偏振光的产生装置,包括第一光纤、第二光纤、单模激光光源、起偏器、第一光功率耦合器、第三光纤、第四光纤、第一光纤偏振态调...
  • 一种基于椭圆芯光纤的单光纤光镊
    本发明属于光纤技术研究领域,具体涉及的是一种能够稳定捕获粒子的基于椭圆芯光纤的单光纤光镊。基于椭圆芯光纤的单光纤光镊,包括椭圆芯光纤1,光纤光源2,将椭圆芯光纤(1)的一端与光纤光源2焊接,在椭圆纤芯中激励起沿椭圆纤芯长轴稳定分布的LP...
  • 一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元
    本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极;所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极,上下表层电极位于聚合物基膜的两侧,所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“-”交错分布...
  • 本发明属于惯性导航的领域,具体涉及采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法。本发明包括:利用GPS确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据:根据GPS确定的经纬度值计算出对准点的重力扰动值,对加速度...
  • 本发明属于构件无损检测和信号处理领域,具体涉及一种基于时间反转及多径效应的一维构件应力波无损探伤方法。本发明包括:(1)在发射元处向钢杆内发射高频高斯一阶导数脉冲信号;(2)确定信道的系统响应,接收元接收的回波是具有不同的幅值和时间延迟...
  • 一种基于量化信息熵的一维构件应力波信号奇异点检测的方法
    本发明涉及信号特征识别领域,具体涉及的是一种基于量化信息熵的一维构件应力波信号奇异点检测的方法。本发明包括:(1)将原始应力波信号进行预处理,进行n层小波包分解,得到不同频率范围的2n个子波信号;(2)在信息熵的基础上提出量化信息熵,作...