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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
锂离子电池LiNi1-x-yCoxAlyO2材料的制备方法技术
本发明提供的是锂离子电池LiNi1-x-yCoxAlyO2材料的制备方法。按照计量比将Ni、Co、Al、Li的盐溶液混合溶解到溶剂中,得到混合溶液;混合溶液进行水浴干燥,至由纯液相变为溶胶态或固液混合相时结束;固液混合相干燥12h,得到...
一种基于快速NSCT的像素信息估计融合方法技术
本发明属于图像融合研究领域,具体涉及NSCT的一种基于快速NSCT的像素信息估计融合方法。本发明包括:通过NSCT滤波器间的变换整合,生成分解滤波器组;使用基于像素信息的融合规则对分解得到的低频和高频图像分解进行系数融合;通过与生成分解...
一种高斯随机起伏海底界面混响信号仿真方法技术
本发明属于混响信号仿真领域,具体涉及一种仿真高斯随机起伏海底界面混响信号仿真方法。本发明包括:导入声源的位置、指向性、发射信号波形参数以及起伏界面相关长度、均方根高度参数;利用蒙特卡洛方法建立三维高斯随机起伏界面模型。本发明由具体的随机...
一种三相四桥臂逆变器的并联控制方法技术
本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种三相四桥臂逆变器的并联控制方法。本发明包括:在系统上电初始阶段,进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作,设置主电路电力电子器件驱动信号均为关断状态电平、设置程序中相关控制器变量迭代运算初值;根据...
短纤维增强拉挤复合材料太阳能组件边框及其制备方法技术
本发明公开了一种短纤维增强拉挤复合材料太阳能组件边框,其特征在于,该太阳能组件边框通过拉挤成型工艺制备,包括短纤维、连续纤维和树脂,各组分的体积百分比为:短纤维5%-10%,连续纤维50%-80%,树脂10%-40%。还公开了该太阳能组...
一种纤维毡增强复合材料太阳能组件边框及其制备方法技术
本发明公开了一种纤维毡增强复合材料太阳能组件边框及其制备方法,目的在于解决太阳能组件边框结构强度不足的问题。将两太阳能组件边框对接,形成规则的矩形外侧,同时生产,拉挤成型过程中在排列成预定形状的单向纤维束外侧以纤维毡包裹,再送入加热模具...
一种全垫升气垫船的安全限界控制方法以及基于安全限界的应急工况控制方法技术
本发明公开了一种全垫升气垫船的安全限界控制方法以及基于安全限界控制的全垫升气垫船的应急工况控制方法。其中安全限界控制方法,得到主限界参数和辅助限界参数,主限界参数包括纵倾角,侧滑角和横倾角,辅助限界参数包括艏部垂向加速度、回转角速度和横...
一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人自主对接方法技术
本发明涉及一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人的自主对接方法。本发明包括:对双目光视觉系统进行立体标定;图像采集模块采集双目光视觉图像,通过总线传输至光视觉处理计算机;判断智能水下机器人是否已成功实现对接,若为否,转至第二步,若为是,...
一种基于吸收峰锁定模式的内燃机排放气体成分测量装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种基于吸收峰锁定模式的内燃机排放气体成分测量装置,包括第一激光控制器、第二激光控制器、扫频激光器、锁频激光器、第一光电探测器、第二光电探测器、参考池、检测池,内燃机排放的气体分成两路,第一路进入参考池,第二路进入检...
一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统技术方案
本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块;陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息,通过第一多路选择开关传递给单片机;超声波收发模块...
一种基于支持AJAX的WEB代理方法技术
本发明属于计算机网络和数据通信领域,主要涉及一种基于支持AJAX的WEB代理方法。本发明包括:系统接受服务器发送的网页源代码信息;找到AJAX调用,根据原型机制创建请求方法,替换掉原内置请求方法;将修改后的内容发送给客户端,客户端浏览器...
一种声波照射随机起伏界面时的遮挡面元快速搜索方法技术
本发明属于水下目标声散射领域,具体涉及的是一种数值计算随机起伏界面的散射声场时,搜索未被声波照射到的遮挡面元的声波照射随机起伏界面时的遮挡面元快速搜索方法。本发明包括:导入已进行三角面元划分的随机起伏界面的N个面元节点信息、面元中心点信...
一种基于概率转发的Web防火墙拥塞控制方法技术
本发明属于Web防火墙领域,具体涉及一种基于概率转发的Web防火墙拥塞控制方法。本发明包括:每隔τ时间间隔,读取队列当前长度,统计k次,计算τ×k时间内的队列长度的平均值;根据队列的平均长度值lavg计算当前时刻队列对分组的转发或丢弃概...
一种仿生鱼尾推进器制造技术
本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分;所述基座部分具有支撑板,支撑板上设置第一柔性筋;所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍,所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋,所述第二柔性筋呈对称分布;...
基于逆边界元法识别机械表面振动强度的方法技术
本发明的目的在于提供基于逆边界元法识别机械表面振动强度的方法,首先建立振动机械边界声压和边界法向振动速度与场点声压的传递矩阵,在求解边界声压与边界法向振动速度关系矩阵时出现的奇异积分采用广义极坐标变换来消除。利用传声器阵列测得的机械振动...
一种采用核递归的高光谱快速异常探测方法技术
本发明属于图像处理尤其是高光谱图像异常目标检测领域,具体涉及一种采用核递归的高光谱快速异常探测方法。本发明包括:读入高光谱数据;对背景信息的核矩阵进行初始化;建立背景像元更新的因果关系;建立核矩阵ΚΒ(n)的递归方程更新核矩阵;结合KR...
类截角四面体张拉整体结构制造技术
本发明的目的在于提供类截角四面体张拉整体结构,其形状为将正四面体的四个角分别切掉棱长为原棱长1/3的小正四面体所得的。该截角四面体张拉整体结构由12个节点、18根拉索和6根压杆组成,12个节点分别位于截角四面体的顶点,并分布在一个球面上...
一种基于地理信息产品文件的加密方法技术
本发明公开了一种基于地理信息产品文件的加密方法。包括以下步骤:选择要加密的地理信息产品数据文件;输入初始值,启动混沌系统;一维Logsitic映射生成256bit混沌序列A,一维Chebyshev映射生成256bit混沌序列B;将256...
餐巾纸折叠机制造技术
本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座;取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放;折纸机构完成三次压纸过程;收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后,将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置...
仿真模型安全指标的可信度复核方法技术
本发明公开了一种仿真模型安全指标的可信度复核方法。包括以下步骤:对基本养老保险安全指标体系的完整性进行评估,对基本养老保险安全指标体系的可信度进行计算,安全指标仿真模型可信度评估,对可信度小于阈值的仿真模型进行修正,重复步骤一~步骤四,...
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