本发明公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模块、报警模块和上...

本发明属于虚拟计算资源分配领域，具体涉及一种面向关键任务计算机的CPU资源动态自配置方法。本发明包括：重置轮转时间T，开始计时，进入步骤(2)；获取各个虚拟机CPU利用率，进入步骤(3)；判断虚拟机CPU利用率是否大于等于Ufu，若是，...

本发明提供的是一种气垫船安全边界判定方法。基于Lyapunov稳定性理论和实际气垫船操纵特性，给出气垫船状态稳定判断条件。然后，根据判断条件将气垫船工作空间内的状态分为稳定点与不稳定点两类，作为样本空间训练BP神经网络得到稳定区域判断模...

本发明属于仿生水声通信领域，具体涉及的是一种基于时频谱伸缩的仿海豚哨声水声通信方法。本发明将传输二进制信息转化为十进制信息；提取真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线；将所述帧信号经过功率放大后通过换能器送入水声信道；使用水听器接收信号；对接收...

本发明提供一种轮履组合式爬楼梯轮椅，包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧，每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成，前后轮分别固定在两个...

本发明的目的在于提供两栖空气动力艇独立悬挂结构，由船架、前梁、后梁、前减震器总成、后减震器总成构成，其中前减震器总成由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、球铰支座、螺栓构成，后减震器支座由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震...

本发明提供的是一种超声强化内电解耦合生物法处理船舶污水的装置及方法。原水水箱中的船舶生活污水通过蠕动泵进入催化铁内电解柱，安装于催化铁内电解柱中的超声波振动棒发射超声波强化内电解反应，经超声强化内电解反应后的废水再进入曝气池，由MBR中...

本发明提供的是一种有机硅与聚酰亚胺材料的制备方法。首先将多元芳香酸酐与多异氰酸酯在一定条件下预聚，得到异氰酸酯基封端的聚酰亚胺，再以中间体与羟基硅油反应将有机硅链段引入到分子结构中，最后经高温处理得到目标物质。本发明所制备的有机硅-聚酰...

本发明提供的是一种含铜纳米相强化低合金钢及制备方法。质量百分比组成为Mn：0.8～1.5％、Cu：2.0～2.5％、Ni：2～4％、Al：0.6～1％、B：0.003～0.01％、Mo：1～1.5％、Nb：0.04～0.1％、Ti：0....

本发明的目的在于提供震荡浮子式波浪能发电装置，包括发电单元，所述的发电单元包括筏体、气缸、活塞、活塞杆，活塞杆上端铰接在筏体下方，活塞杆下端伸入至气缸内并连接活塞杆，气缸内壁上设置出气口和进气口，出气口和进气口之间安装气体管道，气体管道...

本发明涉及的是一种应用于工程力学和振动工程领域的基于空间配面与改进傅里叶级数的层合结构振动分析方法。本发明包括：提取层合结构的几何和材料参数并设置结构位移；对结构每一层沿厚度方向配置J个非均匀分布的计算平面；应用改进傅里叶级数对每个计算...

本发明提供的是一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法。(1)通过声呐系统采集数据，成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；(4)在声呐图像序列的前两帧...

本发明涉及视频监控系统领域，具体涉及一种基于安卓的智能监控系统方法。基于安卓的智能监控系统方法，系统包括监控端和主机端，其中监控端由高清摄像头、电子罗盘、GPS定位模块、测距模块、三维云台，主机端由安卓系统、监控软件以及相应的硬件平台组...

本发明公开了一种水下圆柱壳宽带激振的装置，包括电镐、激振杆、支架、四个减振器、风扇、底座、垫片和“U”形架，电镐通过“U”形架固定在支架上端，并且电镐的侧部和支架连接；支架包括四个底角，每个底角安装在一个减震器的顶部，四个减震器的底部安...

本发明提供一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置，包括液压推杆，转轴，压浪板，电机等。压浪板安装在表面桨上方，固定于尾跳板下延，且与尾跳板夹角可调节。本发明主要作用为拦截表面桨在工作时产生的喷溅水花及船后兴波，其意义主要有：提升快...

本发明涉及一种基于递归型核机器学习的高光谱异常目标检测方法。本发明包括：(1)输入高光谱数据；(2)选择核函数k(x,xi)＝(xTxi)d,d∈N，建立核机器学习的高光谱目标检测模型，初始化Gram矩阵；(3)建立Gram矩阵KB(n...

本发明的目的在于提供一种可燃烧低热值气体的双燃料喷嘴与旋流器一体化结构，包括燃油喷射系统、气体喷射系统、旋流器系统，油路管道、油路垫圈、油路弹簧、油路旋流器依次相连并全部安装在主油路外壁里，气路管道与气路外壁相连并安装在主油路外壁的外部...

本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器...

本发明公开了一种抗快速运动干扰稳健零陷展宽波束形成方法。首先利用阵列天线接收数据的协方差矩阵；构建干扰区域的Capon空间谱，估计出干扰的来波方向；构建干扰导向矢量的相关矩阵；对该干扰导向矢量相关矩阵进行零陷展宽处理，并构造出具有零陷展...

本发明提供一种手风琴式船用推进器，它是对传统意义上船用推进器的创新，主要由压水板、铁板转动轴、铁板、手风琴式伸缩结构、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、压水板转动轴、挡板、喷水口、喷水口活动板转动轴、喷水口活动板、喷水口挡板、吸水口、吸水口活动板转动轴、...