一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模块、报警模块和上位机软件。该系统的检测方法如下：采集图像；通过种子填充算法使图像从背景中分割出来；模糊处理滤除椒盐噪声及干扰像素；二值化处理提高对比度；通过腐蚀与膨胀操作使图像全部连接去除细小噪声，使杂质变得清晰可见；最后进行轮廓跟踪和提取获得杂质数量、形状和位置。本发明专利技术提高了图像获取和处理速度，从而代替人工检测，达到提高检测速度、质量及生产效益的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于杂质检测领域，尤其涉及。
技术介绍
众所周知，对于瓶装液体是否含有杂质事关食品与医药安全。当今国家高度重视食品安全问题，所以严格把控食品生产过程中的卫生，保证民用饮食的安全至关重要。然而，现如今国内大部分企业和产品生产车间采用传统的肉眼识别，这种识别方法速度慢，可靠性差，并且检测人员容易疲劳。所以，对于机器视觉的开发与应用，有很大的开发潜力。这种系统可以高效，廉价的自动完成相关功能，来取代用人成本。此类系统的研发也是市场中很多企业期望实现的目标。在透明液体杂质自动检测中，有待解决的问题是如何有效提高检测速度以及保证在高检测速度的前提下如何提高检测准确率。实现过程中会有以下几个问题:(I)图像的快速获取和处理；(2)图像与背景的分离。对于微小异物的检测，图像噪声干扰的去除是必须考虑的问题，为了能够突显目标物，需要根据杂质目标物和背景噪声特点有针对性的选择相应的目标与背景分割算法，为后续检测奠定基础；(3)杂质的快速有效识别。微小异物目标检测需要采用高分辨率的视觉系统，无疑增大了处理的数据量，因此必须找到一种合适的算法实现杂质快速识别。电子测量与仪器学报2008年本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统，其特征在于：包括拍照暗箱、传送带、步进电机、定滑轮、显示模块、报警模块、通信模块、采集模块和上位机；传送带两端分别和步进电机与定滑轮相连，传送带穿过拍照暗箱，拍照暗箱的传送带进口位置的外侧安装有第一遮光板，拍照暗箱的传送带出口位置的外侧安装有第二遮光板，拍照暗箱的顶部分别安装有第一机械夹持装置和第二机械夹持装置，拍照暗箱的前端内侧安装有工业相机，并且工业相机位于拍照暗箱的中心线位置，工业相机前端安装有图像分割板，图像分割板中央开有瓶形空洞，图像分割板前端安装有红外接收管组，红外接收管组包括第一红外接收管、第二红外接收管和第三红外接收管，第二红外接收管位于...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光春，杜世通，吴振，吴孟浩，柯杰，于岩，苏沛东，刘合伟，苗志勇，吕云龙，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23