哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明提供的是一种核壳光磁双模成像纳米晶及共沉淀法制备方法。将1mL Ln(NO3)3加入30-70ml的去离子水中,然后加入1.5-3g的尿素,于90℃水浴,静置放置2-4h,将所得产物离心分离;GdOHCO3:Yb/Ln溶解于30-...
  • 一种激光功率测量方法
    本发明涉及稀土掺杂纳米材料的应用领域,具体涉及一种新型的激光功率测量方法。本发明包括:给已知功率的激光器加多组激发电流,分别产生不同功率的激光;激光照射到NaErF4纳米晶体传感原件上产生荧光;透镜将荧光信号聚焦进入单色仪,经过光电倍增...
  • 基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法
    本发明提供的是一种基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法。一、取矢量水听器声压通道信号P(t),Vx(t)和Vy(t)做互谱运算;二、利用互谱直方图统计方法进行连续谱目标方位估计;三、将方位缓存数组θ(n)中的跳变点剔除,保留测量值...
  • 本发明属于计算机应用领域,具体涉及一种解决了冰壶比赛对阵组合自动设计方法中难于找到最优解问题的基于多层遗传算法的冰壶比赛对阵组合设计方法。本发明包括:编码;初始种群生成;根据适应度函数计算种群内每个个体的适应度函数值。与此前的解决冰壶比...
  • 本发明公开了一种基于滤波多音调制的时反水声通信方法。在发射端,将通信频带划分成带宽相同、通带互不重叠、阻带具有很强抑制性的多个子载波,并且子载波间并不设置保护频带,随后将信息序列进行串/并转换并调制到多个子载波上并行传输;在接收端,将接...
  • 双摆式波浪能发电单元结构
    本发明的目的在于提供双摆式波浪能发电单元结构,包括箱式波浪能提取装置、机械传递装置、能量存储装置以及能量转换装置。箱式波浪能提取装置将波浪的动能通过摆板转化为摆板转轴往复转动的动能进行传递;机械传递装置将摆板转轴的往复转动转化为单向转动...
  • 一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法
    本发明提供的是一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法。(1)获取状态信息、目标点位置以及障碍物位置;(2)设计PID控制律,代替人工协调场中的吸引力;(3)计算风险度,若风险度大于设定的风险度则进入步骤(4),否则进入步骤(6);(4...
  • 一种带制动器的液压机械手摆动关节
    本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节,前臂固定件与液压摆动缸相固定,后臂转动件和后臂连接件相固定,角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上,角度传感器固定件与前臂固定件相固定,角度检测模块的检测轴通过角度检测...
  • 一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置
    本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置,包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动,此外本发...
  • 一种三点弯曲疲劳试验机
    本发明提供一种三点弯曲疲劳试验机,包括交流伺服电机,转盘,滑块,轴承,传动装置,导轨,弹簧套筒组件,力传感器,压头,夹具和试验台座,所述交流伺服电机固定安装在试验台座上,并且交流伺服电机通过转盘与传动装置连接,所述传动装置一端套在轴承处...
  • 一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置
    本发明提供一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置,包括带定位功能的压力消除架、传感器阵列布置方式以及传感器与皮肤间气缸式加压方式,还有上下半圆环状传感器加压装置的上下合紧调节装置。本发明采用上下两部分通过调节旋钮来调节上下两部分的相...
  • 本实用新型的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置,包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构,机械定时开启阀由定时机构,联动机构和阀门组成,机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密封。定时器轴...
  • 本实用新型提供一种模态测试用可变波形自动冲击装置,属于模态测试领域,其主要包括控制器、数字舵机、工作台、曲柄盘和连杆组成的曲柄连杆机构、冲击头装置、传感器、连接螺柱、直线光轴导轨、各种运动副的润滑部件以及相应的支撑固定部件等,冲击头装置...
  • 一种半浮栅晶体管γ射线剂量探测器及探测方法
    本发明公开了一种半浮栅晶体管γ射线剂量探测器及探测方法。在平面掺杂势垒晶体管的控制栅极与沟道之间的绝缘层中嵌入半浮栅结构,半浮栅结构与n型沟道中的p型势垒层直接接触,半浮栅结构的参杂类型与p型势垒层的参杂类型相同。本发明探测器通过施加偏...
  • 水电混合驱动翻转升鱼装置
    本发明提供一种水电混合驱动翻转升鱼装置,包括设置在大坝下游的两个L型支撑板、设置在两个L型支撑板之间的三根传动轴、套装在三根传动轴上的三个同步轮、设置在三个同步轮上的宽同步带、安装在L型支撑板上的动力支撑板和安装在动力支撑板上的电动机,...
  • 本实用新型提供一种太赫兹波可调谐模式转换器,由一种矩形周期起伏结构构成的中空圆柱状金属内壁波导,利用波导中不同横向驻波模式间的共振相互作用实现太赫兹波从基模到单一高阶模式的转换,进一步,通过改变矩形周期起伏管壁内金属涂覆层的厚度可以实现...
  • 本实用新型的目的在于提供波浪能发电船,包括船体、发电单元,发电单元包括浮摆、第一棘轮、第二棘轮、主动轴、棘轮外轴、水平锥齿轮、垂直锥齿轮、发电机,浮摆与主动轴相连,主动轴外部安装与其相连的从动轴,从动轴外部设置结构相同、背对布置的第一棘...
  • 本实用新型提供一种翻边式转叶舵机密封装置,包括聚四氟乙烯橡胶密封条、橡胶气囊、聚四氟乙烯垫片、压力油孔和梭阀,其中所述橡胶气囊被聚四氟乙烯橡胶密封条局部包裹与聚四氟乙烯垫片形成一个密封整体,对各密封面都有初始预载荷,不仅实现了密封件与主...
  • 一种基于相关性剪枝神经网络的Xen虚拟机恶意进程识别系统及方法
    本发明公开了一种基于相关性剪枝神经网络的Xen虚拟机恶意进程识别系统及方法。包括进程信息获取模块、进程模式训练模块、进程模式数据库模块、进程模式匹配模块、进程处理模块;通过获取虚拟机的操作系统类型,根据虚拟机的操作系统类型确定与操作系统...
  • 本发明涉及一种SDN网络下根据网络层流量异常进行DDoS攻击检测及处理的基于网络层流量异常的SDN网络DDoS攻击检测方法。本发明包括:通过SDN网络控制器访问OpenFlow交换机流表信息项,获取到达交换机的通信流特征;利用引入的信息...