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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种气幕艏封结构制造技术
本实用新型提供一种气幕艏封结构,具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构,该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝,通过高压风机向该密集小孔或气缝充气,以形成一层类似于气幕的密封膜,该气膜既能够密封气...
一种用于化学回热循环的多级双燃料喷嘴制造技术
本实用新型的目的在于提供一种用于化学回热循环的多级双燃料喷嘴,包括主油路管道壁、副油路管道壁、气路通道组件,中层气路管壁设置在外层气路管壁里,内层气路管壁设置在中层气路管壁里,主油路头部管壁设置在内层气路管壁里,副油路头部管壁设置在主油...
一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体制造技术
本实用新型的目的在于提供一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体,包括设置在主管道里的发生体本体,发生体本体包括半圆柱体和带凹面的三角柱形体,半圆柱体的弧面一侧为迎流面,弧面中部设置大V型槽,大V型槽的两侧分别设置小V型槽,大V型槽与小V型...
一种可如厕轮椅车制造技术
本实用新型提供一种可如厕轮椅车,本实用新型可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统,座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成,可调节座椅高度以满足不同...
一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法技术方案
本发明提供一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法,针对存在不确定通信的时滞非线性多智能体系统,在实际环境中,多智能体系统之间的局部信息交换往往会受到不确定性的影响,比如网络拓扑的切换及通信链路的间断导致的不可靠通信。本发明通过设计...
一种快速细步进捷变频雷达信号产生装置制造方法及图纸
本发明属于通信、雷达等发射机信号产生系统领域,具体涉及的是采用载频信号与脉冲信号的调制,基于FPGA平台采用DDS+DAS+PLL混合合成技术的快速细步进捷变频雷达信号产生装置。快速细步进捷变频雷达信号产生装置,包括电源、晶振、FPGA...
一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法技术
本发明公开了一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法。包括以下步骤:确定三个通道中两个相干信号的加权矩阵,根据加权矩阵将接收信号分解成两个子信号;确定子信号的MUSIC谱为目标函数;根据目标函数进行最优搜索,确定两个相干信号源的方位...
具有长烷氧基侧链纤维素类衍生物的合成方法技术
本发明提供的是一种具有长烷氧基侧链纤维素类衍生物的合成方法。(1)采用三光气法基于苯胺和三光气合成具有长烷氧基侧链的苯基异氰酸酯;(2)以微晶纤维素为基质,采用酯化法将长烷氧基侧链引入纤维素主链中,合成具有长烷氧基侧链的纤维素苯基氨基甲...
一种非平衡哈希树的存储器完整性保护方法技术
本发明涉及的是内存完整性校验领域,具体为一种非平衡哈希树的存储器完整性保护方法。本发明包括:(1)初始化;(2)构建非平衡二叉树;(3)写操作;(4)读操作。本方法在一般情况下,校验代价要低于普通的平衡二叉树的校验代价,即使在最坏情况下...
一种用于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪制造技术
本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域,具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟...
一种基于磨损机理的车用传动装置的磨损随机过程试验预测方法制造方法及图纸
本发明涉及一种基于磨损机理的车用传动装置的磨损随机过程试验预测方法。本发明包括:确定三个磨损影响因素换挡力、转速、硬度;处理试验数据,即单位时间内的材料磨损量;计算各变量组之间的相关系数,验证变量间的多重相关性;按照标准化的逆过程还原模...
一种Fe3O4/MoS2锂离子电池负极材料的制备方法技术
本发明提供的是一种Fe3O4/MoS2锂离子电池负极材料的制备方法。将制备的MoS2纳米颗粒分散到碱和三乙醇胺的混合液中得到混合碱液;将硫酸亚铁和硫酸铁按摩尔比4:3分别溶解于等量的去离子水中;分别将一半混合碱液与硫酸亚铁和硫酸铁溶液混...
一种用于钻井船月池内部的减阻装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种用于钻井船月池内部的减阻装置,包括设置在钻井船船舯部分上的垂向贯通式开口的月池结构,在所述月池结构的前方设置有倾斜式楔形导流块,倾斜式楔形导流块的垂直面与月池结构的前沿重合,所述月池结构的后方设置有楔形切槽,且所述楔形...
一种海上并靠避碰装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种海上并靠避碰装置,由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成;其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成;其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成;隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成;隔撞垫由缓冲...
三胺型喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法技术
本发明涉及的是一种三胺型喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法。以间二硝基苯偶酰和4-硝基邻苯二胺为原料,合成了三硝基喹喔啉,经催化还原得到三氨基喹喔啉,再与水杨醛反应,生成含亚甲胺基团的喹喔啉三酚,经硼氢化钠还原后,再与多聚甲醛进行闭环反应,获...
一种基于图熵的医学图像聚类方法技术
本发明属于医疗信息技术领域,具体涉及一种基于图熵的医学图像聚类方法。本发明包括:(1)待聚类图像提出聚类请求;(2)图像预处理过程;(3)图的稀疏化;(4)基于图熵的带权无向图聚类;(5)展示结果。本发明提出利用图熵的方法对医学图像进行...
一种组合式自绷网丝印网框制造技术
本实用新型提供一种组合式自绷网丝印网框,包括固定式外框、活动式内框、橡胶压条、丝网、连接螺杆以及蝴蝶螺母,所要绷的丝网由橡胶压条固定在含有凹槽的活动式内框上,活动式内框由连接螺杆连接到固定式外框上,当旋紧外框上各个蝴蝶螺母后,丝网就绷紧...
一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计制造技术
本实用新型的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计,包括流量计本体、漩涡发生体,流量计本体安装在管道上,漩涡发生体设置在管道里,漩涡发生体包括引流体、三角柱形体,引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构,V型槽开在引流体的前端...
一种基于立体视觉高精度波浪浪高测量方法技术
本发明所属立体视觉测量领域,具体涉及一种基于立体视觉高精度波浪浪高测量方法。本发明包括:水面预处理;特征图像投影;图像采集;图像特征点提取与匹配;求解图像三维高度;绘制图像三维等高线。本发明提供了一套高精度的水面波浪浪高测量系统。利用纳...
一种基于正弦脉冲三级符号偏移载波调制方法技术
本发明的目的在于提出一种基于正弦脉冲三级符号偏移载波调制方法,其实现过程如下:首先确定扩频码频率fc、子载波频率fsc、正弦脉冲时间宽度占空比ρ以及正弦或余弦相位子载波调制方式,并构造出一种基于正弦脉冲三级符号正弦或余弦相位子载波信号。...
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