本发明提供的是一种无人潜器操控装置及控制方法。包括两台显示器、工控机和操控单元。第一显示器用于显示操控界面及当前的无人潜器操控指令，第二显示器用于三维显示无人潜器的运动状态及列表显示其状态信息。第二显示器位于第一显示器上方，两台显示器采...

本发明属于伺服系统控制领域，是一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法。本发明包括：采集各时刻的伺服系统的位置的数据；根据采集的数据利用辅助模型最小二乘法辨识当前时刻伺服系统的隐式广义预测模型；根据采集的数据以及辨识出...

本发明属于计算机病毒的检测领域，具体涉及一种改进神经网络集成，并根据改进的集成系统构造病毒监测模型的基于改进的神经网络集成的病毒检测方法。首先进行训练阶段的准备，获取训练用样本集；利用N-gram和信息增益对样本集进行提取特征，得到特征...

本发明提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上，在...

本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种针对脑肿瘤切除手术，利用医学图像在术前进行切口定位及手术入路规划的脑肿瘤手术切口及入路规划方法。本发明包括：获取肿瘤中心点；定位头皮上距离最短点；定位区域内距离最短点：获取肿瘤边缘点；确定手术切...

本发明设计属于光纤干涉仪测量领域，具体涉及到一种改进的生成载波相位PGC解调方法。改进的生成载波相位PGC解调方法，用干涉仪后端的3×3耦合器输出的第一路固定相移FPS信号和第二路FPS信号进行FPS算法相位解调；第一路PGC信号采用相...

本发明涉及一种单胺-单酚型喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法。4-硝基苯偶酰和4-羟基邻苯二胺为原料，合成了含有一个硝基和一个酚羟基的喹喔啉中间体，经催化还原得到单氨基-单酚基喹喔啉，再与水杨醛反应，生成含亚甲胺基团的喹喔啉双酚化合物，经硼氢...

本发明属于无线感知领域，具体涉及一种室内细粒度实时被动人体移动检测的增强型室内无源被动人体定位方法。本发明包括：数据采集：数据处理：利用线性变换方法，将随机相位转换为可用相位；特征值提取：人体移动检测。本发明提出一个室内细粒度实时被动人...

本发明公开了一种基于阵不变量的单矢量水听器被动定位方法，包括以下步骤，对声压信号p(t)和水平振速信号vr(t)进行短时傅立叶变换，得到声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)；利用步骤一中的声压的时频分布P(τ,f...

本发明涉及一种基于分簇的无线传感器网络移动锚节点定位算法。本发明包括：确定网络区域中的簇头节点，选择通信范围内含未知节点最多的点为簇头并将整个簇进行标记，除去标记节点继续按上述要求选择簇头，直到所有节点都被标记；锚节点选择有最多待定未知...

本发明提供一种卡槽式电通量夹具，具体的说是一种基于混凝土电通量实验而开发卡槽式电通量夹具，可以更方便的进行夹具与试件之间的密封，可减少由于密封不好导致夹具出现溶液漏出的情况，包括夹具主体、卡槽和螺栓三个部分。夹具主体包括正极夹具、负极夹...

本发明涉及的是在可重构编译领域，基于LLVM的CPU-FPGA异构体系结构面向C2VHDL的可重构编译器ASCRA中一种面向类仿射数组下标应用的参数化并行存储结构模版。面向类仿射数组下标应用的参数化并行存储结构模版，采用模块化设计思想的...

本发明提供的是一种主链双胺型喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法。以4-硝基苯偶酰和4-硝基邻苯二胺为原料，得到2-(4-硝基苯基)-3-苯基-6-硝基喹喔啉和2-苯基-3-(4-硝基苯基)-6-硝基喹喔啉混合物，经催化还原得到2-(4-氨苯基...

本发明提供的是一种具有大体积液晶单元侧基纤维素类衍生物的合成方法。以2,5-二溴苯胺和4-烷氧基苯硼酸为原料，通过Suzuki偶联反应、Sandmeyer反应、Grignard等合成2,5-二(4′-烷氧基苯基)苯硼酸。然后，以微晶纤维...

本实用新型的目的在于提供震荡浮子式波浪能发电装置，包括发电单元，所述的发电单元包括筏体、气缸、活塞、活塞杆，活塞杆上端铰接在筏体下方，活塞杆下端伸入至气缸内并连接活塞杆，气缸内壁上设置出气口和进气口，出气口和进气口之间安装气体管道，气体...

本实用新型提供一种增压内燃机的压缩空气辅助装置，包括压气机、喷管a、喷管b，促动器Ⅰ和促动器Ⅱ，管a安装在压气机进气道处，喷管b安装在机匣壁上，＝通过促动器Ⅰ控制喷管a的喷气角度；通过促动器Ⅱ调节喷管a在压气机进气道中的位置。控制方法为...

本实用新型提供一种便携式船体眼板拉力检测装置，包括承载板架、千斤顶、挡板、承载横梁、测量仪和数据采集与分析处理部分，所述承载板架用于支撑千斤顶、承载横梁和测量仪等设备，所述千斤顶下端与承载板架相连，上端与承载横梁相连，用于调节承载横梁升...

本实用新型提供一种高强度石油抽油杆快速淬火装置，包括高频淬火感应器、淬火用变压器、电气控制柜、线路滑行移动架、线路滑行移动支撑架、抽油杆末端固定机构、抽油杆末端固定机构支撑座、工作台、抽油杆支撑架机构、电气装置轨道、待淬火抽油杆、步进电...

本实用新型提供一种燃料自氧化裂解轴向分级燃烧室，燃料在燃烧室头部进行自氧化裂解，然后进入燃烧室深度燃烧，进而实现燃料的分级燃烧，燃料进入燃烧室头部与空气混合，与电离通道内产生的高温等离子体接触随之氧化，控制当量比大于1，使燃料在富油状态...

本实用新型提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传...