本发明提供的是一种气体/双燃料发动机燃气喷射装置，包括进气歧管、天然气喷射电磁阀、燃气喷射结构、气缸盖，所述燃气喷射装置内部结构为文丘里管，外部框架加工有供气环槽，燃气喷射结构安装在进气歧管和气缸盖进气道的连接处，燃气喷射结构顶端安装有...

本发明的目的在于提供一种船舶低速柴油机废气再循环洗涤系统，包括主洗涤器、循环箱、补给水单元、碱液供给单元、水处理单元，主洗涤器包括自上而下设置的换热器冲洗层、换热层、第一洗涤层、第二洗涤层、除雾器，换热器冲洗层上方设置文丘里洗涤器，循环...

本发明提供的是一种基于虚拟领航者与导引策略的气垫船编队控制装置。主要包括虚拟领航者模块、导引模块、比较器和控制器，虚拟领航者模块通过几何关系制定每一艘气垫船的期望位置且实时的更新，导引模块将自身的期望位置转换为期望速度信号，比较器将期望...

本发明的目的在于提供一种船舶航行增阻等级的评估方法，包括以下步骤：采集船舶航速与船舶航行姿态信息(艏摇、纵摇)，得到船舶航速和航行姿态的信息之后，对这些数据进行处理，最后可得到静水中和风浪中船舶航行阻力。结合船舶推进器的推力信息，对三个...

本发明提供了一种冗余机械臂轨迹控制方法。本发明以构形平面的冗余机械臂运动学求解方法为基础，推导出构形平面的速度分配方法，进而确定了基于构形平面间速度分配的冗余机械臂运动轨迹规划过程，对运动规划中面临的工作位形确定、空间避障、构形平面内速...

本发明涉及一种基于Dalvik虚拟机JNI机制中接口函数GetFieldID以及GetStaticFieldID性能优化方法。本发明包括：在目标接口函数的适当位置植入数据索引机制；获取目标数据的标识常量并调用哈希函数计算该标识常量的哈希...

本发明的目的在于提供三级活塞缓冲式液压驱动排气阀机构，包括排气阀、驱动单元、液压油管，液压油管将排气阀和驱动单元连通，驱动单元包括驱动活塞组，驱动活塞组包括一级驱动活塞、二级驱动活塞、三级驱动活塞，三级驱动活塞嵌入至二级驱动活塞中，二级...

本发明公开了一种船体侧滑速度误差判定补偿方法。包括以下步骤，将组合导航系统的惯性单元固定安装于待测船上；使船作S型运动，在转弯过程中保持旋转速率不变，采集组合导航系统数据；将船转弯时记录的船体东向速度VE和北向速度VN利用姿态转换矩阵投...

本发明提供一种水洞实验中多相流动尾翼运动模拟机构，包括设置在水洞壁面外的直线运动的驱动电机、通过转接头与直线运动的驱动电机输出端连接的摆动杆、安装在摆动杆端部的滑块、与滑块固连的拉杆、与拉杆端部铰接的尾翼转动杆和与尾翼转动杆端部固连的尾...

本发明属于医疗信息技术领域，具体涉及一种基于多模态医学影像数据模型的医学数据提取和并行加载方法。本发明包括：数据准备；数据建模；数据提取；数据加载；数据使用。本发明提出的多模态数据模型是对医学影像数据的一个统一模型。提出的基于多模态数据...

本发明提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展...

本发明的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，...

本发明公开了一种圆面活塞辐射器指向性近场测量数据处理方法。包括以下步骤：步骤一，利用水听器组成的直线阵列，获得圆面活塞辐射器近场区域通过且垂直于声轴方向的测量面上的复声压数据；步骤二，水听器阵列沿声轴方向移动Δd距离，得到相距Δd距离的...

本发明属于应用程序恶意行为检测领域，尤其是涉及一种基于API对象调用关系图的Android应用程序恶意行为检测方法。本发明包括如下步骤：获取API对象调用关系数据；使用得到的API对象调用关系数据进行图模型的建立，采用改进的图匹配算法进...

本发明提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本发明实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为...

本发明属于水下测量与救生研究领域，具体涉及一种对人的水下运动实时测量的、人的水下行为分析的、可自动报警的、基于视觉分析的水下测量救生装置。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口，报警装置，防水外壳。本发明由于采用...

本发明提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直线滑...

本发明提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本发明包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运动模拟机构、实现...

本发明提供的是光学活性N‑(S)‑((N‑(R)‑1‑苯乙酰胺)‑吡咯烷)‑丙烯酰胺及合成和应用方法。第一步反应以(S)‑脯氨酸和丙烯酰氯为原料，在碱性条件下反应制备中间体(S)‑1‑丙烯酰基吡咯烷‑2‑羧酸；第二步反应以中间体(S)‑...

本发明的目的在于提供一种同时多级加载蠕变试验机，包括控制装置、动力装置、传动装置、加载装置、测量装置、数据采集装置和试验台座。本同时多级加载蠕变试验机在工作时，先通过控制装置控制动力装置工作，并经由传动装置带动加载装置完成试验所需载荷的...