本发明涉及的是一种数字图像处理领域，具体涉及一种运用于水下潜器导航系统的基于声呐图像边缘角点直方图的水下地形匹配方法。本发明包括：(1)对原始多波束数据进行规格化与插值处理，对于深度值，通过线性变换，将其转换到0-255范围；(2)将三...

本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的星形越障轮在空载...

本发明提供的是一种用于镁锂合金表面涂层的氟硅烷改性HZSM‑5分子筛环氧树脂的制备方法。①以硅溶胶为硅源，偏铝酸钠为铝源，在碱性条件下利用水热合成法制备ZSM‑5分子筛；②通过离子交换得到HZSM‑5分子筛，并在此基础上进行硅烷改性，使...

本发明涉及气垫船的控制领域，具体涉及一种气垫船机桨匹配的方法。本发明包括：在有环境干扰的情况下，采集气垫船的航速获取气垫船阻力，空气螺旋桨的转速和螺距；当气垫船加速度为零时即匀速直航时的匹配求得匀速直航工况下的气垫船的机桨匹配点；当气垫...

本发明公开了一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法。包括以下步骤，步骤一：传感器测量气垫船的位置和艏向信息；步骤二：判断传感器是否发生故障，如果没有发生故障，将传感器的当前测量信息传送给控制器；如果发生故障，利用虚拟传感器对当前测...

本发明涉及一种太赫兹功能器件，特别是一种复合波导结构可调太赫兹波窄带滤波器。复合波导结构可调太赫兹波窄带滤波器，包括两个尺寸不同的周期结构圆柱状中空金属波导，波导a和波导b，两个波导轴向连接组合；复合波导管壁材料为低损耗金属，周期结构波...

本发明公开了一种动力定位船舶铺管循迹导引方法。包括以下步骤：步骤一：根据铺管船设定的铺管起始点a(x1,y1)、转折点b(x2,y2)、铺管终止点c(x3,y3)、管道着地点纵向速度vdp以及角速度ω计算出管道铺设路径；步骤二：根据管道...

本发明提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件...

本发明公开了一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法。包括罗经、激光测距仪、比较器、控制器、空气舵和侧风门；罗经采集气垫船当前时刻的航向角传送给比较器；激光测距仪采集气垫船当前时刻的左右距离传送给比较器；比较器将接收的航向角与指...

本发明提供的是一种糠醛改性交联壳聚糖螯合树脂磁性颗粒及制备方法。以壳聚糖和糠醛为原料，合成糠醛改性壳聚糖；采用戊二醛为交联剂，与糠醛改性壳聚糖发生交联反应，并将其包覆在Fe3O4颗粒的表面，制备糠醛改性交联壳聚糖螯合树脂磁性颗粒。本发明...

本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、...

本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、...

本发明提供了一种超低密度聚酰亚胺多孔材料的一步法制备方法。首先通过提高发泡黑料和白料温度的方法，有效提高了自由发泡过程中的发泡倍率初步降低了材料密度，随后再将多孔材料中间体经真空处理再次膨胀使其密度得到进一步降低，最终得到具有超低密度的...

本发明的目的在于提供气体燃料/双燃料发动机多孔径流式燃气喷嘴，包括进气歧管、缸盖、燃气导流管、燃气喷嘴、支撑、支架，进气歧管通过法兰固定在缸盖上，进气歧管上设置燃气喷射阀，支架固定在法兰和缸盖之间，支架的中心为中心支撑板，中心支撑板上设...

本发明的目的在于提供一种双涡轮船舶二冲程低速柴油机废气再循环系统，包括排气总管、扫气箱、主涡轮增压器、辅涡轮增压器，排气总管连接船舶二冲程低速柴油机，扫气箱连接船舶二冲程低速柴油机，主涡轮增压器的涡轮连接排气总管，主涡轮增压器的压气机连...

本发明涉及的是一种应用于工程力学和振动工程领域的复合材料层合结构三维振动分析方法。本发明包括：提取结构的几何、材料和边界条件参数，对结构每一层沿厚度方向设置J个非均匀分布的计算平面；配置结构在计算平面上的位移；对每个计算平面上的结构位移...

本发明提供一种子带拼接的宽带数据采集方法，包括：子带采集处理步骤，包括：主控制模块设置采集前端模块当前待采集的子带的中心频率和带宽；采集前端模块配置当前待采集的子带的中心频率和带宽，对当前待采集的子带进行模拟下变频处理，对模拟下变频处理...

本发明属于延迟容忍网络领域，主要涉及一种面向Epidemic路由算法的节点缓存释放的延迟容忍网络拥塞避免方法。本发明包括：采用DTN节点缓存阈值设置方法对网络中节点的缓存设置存储阈值；采用DTN消息阈值设置方法对节点缓存中的消息设置消息...

本发明的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，液压驱动转轴双D...

本发明提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的...