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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种振动式自供能地面监控系统技术方案
本发明公开了一种振动式自供能地面监控系统,包括N个节点、M个分基站、一个主基站和一台计算机。节点包括振动式电磁能量收集装置、储能元件、检测模块、微控制器、收发器和天线,振动式电磁能量收集装置采集振动能量和振动信号,将振动能量传送给储能元...
连续陶瓷纤维均布铝带材超声波固结快速制造方法技术
发明了一种连续陶瓷纤维均布铝带材超声波固结快速制造方法。SiC、Al2O3陶瓷纤维预处理工艺参数为:保温温度为600~700℃,保温时间分别为1.5h和0.5h。经过预处理的束状陶瓷纤维均布铝带材制备工艺参数为:常温下,所加载荷为125...
一种保护型隔振器五联蠕变试验机制造技术
本发明提供一种保护型隔振器五联蠕变试验机,包括试验机框架、砝码组、钢丝与滑轮传动系统、装夹架、位移测量系统、数据采集及传输系统,通过调整加载的砝码数量,施加重力载荷,重力载荷通过钢丝绳和滑轮组传导至保护型隔振器上。采用电机拉动滑动滑轮实...
金属有机框架介孔结构的多功能纳米材料及制备方法技术
本发明提供了一种金属有机框架介孔结构的多功能纳米材料及制备方法。本发明采用高温热解法和静电吸附法结合制备的高稳定性、分散性良好及优异亲水性的MOFs介孔纳米材料,不仅为引入大量的功能分子团提供了较大的表面积,还为吸收和封装生物分子提供了...
一种适用于多副本路由的基于消息重量的延迟容忍网络节点缓存管理方法技术
本发明公开了一种适用于多副本路由的基于消息重量的延迟容忍网络节点缓存管理方法。对于网络中任意节点,如果有消息需要接收。判断该节点的未占用缓存是否有足够空间接收此消息,如果有:接收此消息并重新对节点中的消息进行消息重量的划分。如果没有:判...
旁路热丝等离子弧焊接装置及焊接方法制造方法及图纸
本发明提供一种旁路热丝等离子弧焊接装置及焊接方法,包括等离子焊接电源、旁路热丝等离子焊枪、高频引弧器、电流传感器、旁路分流控制模块和控制系统,在进行穿孔等离子弧焊时,采用更为高效的送丝方式和旁路电弧热丝技术来获得很高的焊丝熔化效率,以对...
一种利用分段LFM信号仿海豚哨声信号的水声通信方法技术
本发明公开了一种利用分段LFM信号仿海豚哨声信号的水声通信方法。依照海豚哨声信号频率随时间变化的特点,利用多个LFM信号分段组合模拟海豚哨声信号,采用BOK方法实现对LFM信号的信息调制,进而实现基于海豚哨声信号和LFM信号的仿生水声通...
一种多移动汇聚节点定位辅助的水下传感器网络路由方法技术
本发明涉及一种适用于水下动态自组织网络的多移动汇聚节点定位辅助的水下传感器网络路由方法。本发明包括全局定位阶段、动态数据树形成阶段、发送预判阶段。本发明将改进的边界定位使用到水下路由策略中,并采用局部方位树模型进行路由结构划分,可以有效...
一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法技术
本发明提供的是一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法。利用单矢量潜标获得矢量水听器的声压及振速信号,取声压及振速通道信号作为输入,经过一级检测获得过门限的线谱个数、频率、方位信息;将一级检测结果作为二级检测的输入,对过门限的多个线...
一种基于负压吸附的跟随移动玻璃清洁机器人制造技术
本发明的目的在于提供一种基于负压吸附的跟随移动玻璃清洁机器人,包括分别设置在被清洁玻璃两侧的清洁装置、清洁引导装置;所述清洁装置包括机器人支撑体、涡轮风扇,机器人支撑体的前后两端均安装清洁体支撑载体,清洁体支撑载体上安装清洁体,机器人支...
一种船用相继增压柴油机装置及其控制方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种船用相继增压柴油机装置及其控制方法,包括补气装置和冷却装置;补气装置包括空气压缩机、气源气瓶,空气压缩机连接气源气瓶,气源气瓶后方设置补气阀Ⅰ,补气阀Ⅰ后方的管道分成A路气管和B路气管,A路气管上分别安装喷管Ⅰ和...
一种依靠浮子调节水翼攻角的推进装置制造方法及图纸
本发明提供一种依靠浮子调节水翼攻角的推进装置,包括船体、振荡浮子和振荡水翼组成。在波浪的作用下,浮子上下起伏,通过连接机构和带动水翼振荡运动,振荡运动的水翼可以产生向前的推力,产生的推力通过水翼和船体之间的连接机构和作用于推进装置连接架...
一种基于环形扩散事件及移动锚节点的定位算法制造技术
本发明涉及一种基于环形扩散事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括:在一个无线传感器网络中,无线传感器网络区域为圆形区域且大小已知,设为S,则半径为计算单轮事件数RankEvents和最小锚距离MinAnchorDst;进行一个轮次的定位...
一种石油烃类降解菌及其应用制造技术
本发明涉及的是一种石油烃类降解菌及其应用。经鉴定这株菌为Acinetobacter sp属,命名为Acinetobacter sp.B11,并将其保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为:CGMCC No.10283...
一种应用于光动力治疗的纳米复合材料及制备方法技术
本发明提供的是一种应用于光动力治疗的纳米复合材料及制备方法。(1)该上转换材料是可将近红外光转化为紫外-可见光,在有效传递给光敏药物分子的纳米粒子;(2)以三聚氰胺为前驱体,高温煅烧得到bulk g-C3N4,再通过液相剥离法制备g-C...
拖曳稳定装置制造方法及图纸
本发明提供一种拖曳稳定装置,包括半机翼,半机翼之间由连接杆固定连接,组成一个稳定框架,稳定框架内部用螺套与设备箱连接,牵引索固定到连接杆上,导线附带在牵引索上。工作时,在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动,半机翼由轻质材料制成,保证装置...
智能混凝土氯离子加速试验控制仪制造技术
本发明提供一种智能混凝土氯离子加速试验控制仪,包括废液槽、电通量夹具、主机和终端四个部分,废液槽用于收集液体,电通量夹用来固定试件,主机用来收集、计算数据并且发送数据,终端用来接收数据。本发明具有方便、安全等优点,降低电通量试验的难度,...
一种海底管道伸缩内胀式封堵器制造技术
本发明的目的在于提供一种海底管道伸缩内胀式封堵器,左基座和右基座上均安装径向夹紧液压缸,轴向液压缸机构的一端固定在右侧基座固定挡板的内侧,轴向液压缸机构的另一端安装在接头里,接头穿过固定挡板A并与凸型块相固定,凸型块与固定挡板C相固定,...
一种非均匀弹性约束边界条件矩形板结构面内振动分析方法技术
本发明的目的在于提供一种非均匀弹性约束边界条件矩形板结构面内振动分析方法,包括以下步骤:将非均匀面内约束线性弹簧刚度采用傅立叶级数进行展开,采用能量原理描述矩形板结构面内振动,对矩形板结构施加任意作用角度面内载荷,构建矩形板结构面内振动...
一种基于单矢量传感器的水声自适应判决反馈均衡方法技术
本发明公开了一种基于单矢量传感器的水声自适应判决反馈均衡方法。包括以下步骤:对矢量传感器接收到的声信号进行信号同步;对水平方向振速信号施以电子旋转合成,然后与声压信号进行加权合成得到声压和水平振速合成信号;将声压和水平振速合成信号与垂直...
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