本发明提供的是一种多功能复合微球的制备方法。通过引入天然高分子，采用溶剂热法同步合成功能化磁性纳米粒子和碳量子点，在磁性纳米粒子表面包裹金属-有机骨架材料，根据表面多孔结构及电荷性差异，通过静电吸附和物理吸附作用成功的连接了荧光碳量子点...

本发明提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连...

本发明提供的是一种基于单矢量差分能量检测器的扩频水声通信方法。本发明对直扩系统提出了差分能量检测器的解码处理方法，通过比较接收端相关器输出能量完成解码，并与有源平均声强器相结合，提出单矢量差分能量检测器的解码方法。本发明具有很好的抗载波...

本发明提供的是一种具有规整泡孔结构柔性聚酰亚胺泡沫材料的制备方法。首先将多元芳香酐与脂肪醇反应得到多元芳香酐衍生物羧酸酯溶液，随后将羧酸酯溶液与一定量的异氰酸酯混合。混合溶液先在室温条件下预先聚合一段时间，然后再置于真空条件下继续进行聚...

本发明提供了一种挠性温度传感器的制造方法，它涉及到在聚酰亚胺薄膜基底上附着金属敏感膜制造挠性温度传感器方法。本发明解决了被测温场的柔性面测温问题，实现了感温结构的挠性化。本发明的制造方法由以下工步组成：聚酰亚胺薄膜上胶-敏感金属膜表面处...

本发明提供一种滑油消耗分析装置，包括带有密封螺栓的筒体、安装在带有密封螺栓的筒体上端的端盖、设置在带有密封螺栓的筒体下端的底座、安装在带有密封螺栓的筒体外表面上的气体进口和安装在带有密封螺栓的筒体内部的输油管，所述输油管的上端与进油口相...

本发明提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽...

本发明的目的在于提供一种综合利用可再生能源的发电船，包括光伏发电池板、风力发电机组和水力发电机组，可以单独进行光伏发电、风力发电和水力发电，这三种发电装置也可以同时并入船舶电网，进行并网发电。当水力发电机组参与发电时一般要将船体固定，使...

本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声...

本发明提供一种移动式腰部随动装置，包括移动机架、腰部重心调整单元、腰部运动单元。腰部重心调整单元可实现人体重心的上下调整，主要包括减速电机、锥齿轮、丝杠螺母副、滑轨滑块、移动板及水平支架等，减速电机输出轴接小锥齿轮驱动固结在丝杠上的大锥...

本发明涉及一种图像增强种基于线性空间滤波的图像增强方法，包括的步骤为：输入原始图像，进行拉普拉斯锐化处理；将原始图像与拉普拉斯锐化处理结果相叠加，获得叠加图像；对叠加图像进行sobel滤波，获得sobel滤波图像；对sobel滤波图像进...

本发明提供了一种基于构形平面的冗余机械臂运动控制方法。本发明从组成冗余机械臂构形平面入手，利用空间几何的方法，确定冗余机械臂进行空间运动控制规划的过程，通过空间矢量引导、避障路径的比较、动力学校核，快速找到空间优化的路径，实现多目标轨迹...

本发明提供的是一种介孔核壳荧光粉的液相制备方法。(1)采用共沉淀法生成纳米晶氟氧化钇前驱体；(2)经过空气中煅烧后得到氟氧化钇YOF:Ln，并采用溶胶凝胶法在YOF:Ln表面包覆介孔二氧化硅形成核壳结构YOF:Ln@mSiO2。本发明采...

一种基于北斗系统测量车辆稳定性装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括滑稳测试单元、失稳角测试单元、比较单元、控制器、电源单元和北斗星定位模块，滑...

本发明提供的是一种具有凹槽状基底超润滑表面材料及其制备方法。通过水热法在带有多级凹槽状基底上生长四氧化三钴，得到微纳米二级结构表面，用全氟润滑液浸泡后，得到微纳米级超润滑表面。这种微纳米多级表面结构能够有效抑制润滑液流出，使表面长时间保...

本发明公开了一种基于行为特征的摆渡木马防御方法。包括以下步骤，步骤一：通过内核层的注册表操作监控、文件操作监控、进程操作监控、网络操作监控获取摆渡木马的行为特征；步骤二：将内核层获取的行为特征与行为特征库的规则进行匹配，使用灰色模糊判定...

本发明的目的在于提供充液管道主被动一体化复合消声装置，包括壳体、上游外管封头、下游外管封头，壳体上设置有通孔，上游外管封头和下游外管封头分别固定在通孔的两端，上游外管封头连接管状传感/作动集成装置，下游外管封头连接穿孔管段，管状传感/作...

本发明涉及一种结合了传统的动态检测技术和静态检测技术优点的基于相似性匹配恶意shellcode快速检测方法。本发明包括：对待测数据进行判断；调用解码器进行模拟执行检测；使用Shingle算法对待测数据和样本库进行模拟检测；相似度系数大于...

本发明提供的是一种基于控制分配气垫船多操纵面协调控制方法。轨迹产生控制器通过人机接口设定气垫船航行的轨迹；比较器把轨迹产生控制器得到期望位置、航向与GPS、平台罗经的当前实际位置、航向进行比较得到位置、航向偏差；控制器根据位置、航向偏差...

本发明提供的是一种双波长共路正交载频数字全息检测装置及检测方法。利用非偏振分光棱镜将汇合在一起的双波长入射光分成反射的参考光和透射的物光；参考光照射在小孔反射镜上并被反射；物光经过二向色镜后分成双波长物光，分别照射在第一反射镜和第二反射...