本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，具体涉及水下拖曳线列阵探测过程中克服海洋环境噪声干扰的基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用半波间距布放水平均匀直线阵；半波间距直线阵接收...

本发明公开了一种用于核电站设备的可靠性数据在线采集分析存储系统及其存储方法。包括可靠性数据采集模块、数据甄别模块、可靠性参数分析模块和数据存储模块；可靠性数据采集模块包括在线自动采集模块和离线手动输入模块；数据甄别模块接收在线自动采集和...

本发明公开了一种抗阵列系统误差的稳健波束形成方法。首先对阵列天线接收的采样数据协方差矩阵特征分解，根据期望信号导向矢量与期望信号对应特征向量的相关性，估计出期望信号对应的特征向量，进而去掉协方差矩阵中期望信号对应的特征向量，将剩下的特征...

本发明公开了一种基于协方差矩阵扩展的半虚拟天线阵波束形成方法。包括以下步骤，步骤一：将阵列接收数据的协方差矩阵进行扩展，得到协方差扩展矩阵；步骤二：将天线阵列导向矢量进行扩展，得到半虚拟天线阵列的导向矢量；步骤三：计算基于协方差矩阵扩展...

本发明的目的在于提供一种内置气肋的承压钢柱及做法，包括柱头、钢柱体、柱脚、气肋单元，柱头和柱脚之间安装钢柱体，柱头上设置第一固定环扣，柱脚上设置第二固定环扣，气肋单元安装在钢柱体里，气肋单元外表面上设置弹性卡扣，钢柱体内部的上方安装滑轮...

一种GPS系统测量车辆稳定性天线底座装夹装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括天线装置、检测装置、评估模块、控制器、GPS定位模块和触摸屏，天线...

本发明属于网络异常检测领域，具体是一种基于决策树自修复的特征规则检测方法。本发明包括：根据决策树算法，通过训练集构建一棵决策树；进行异常检测；采取决策树自修复的增枝方法，对每个叶子节点进行增枝；判断误判率是否大于等于β；采取决策树自修复...

本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成...

本发明属于信息技术领域，具体涉及一种电子商务中的橙领推荐方法。本发明包括：输入在某社交网站上抓取文章数据，对数据中涉及到的用户进行分类并对橙领进行定位；(2)针对输入的某用户需求，面向用户进行橙领的推荐；(3)针对输入的某商家的产品描述...

本实用新型提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上...

本实用新型的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水...

本实用新型提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置，包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等...

本实用新型提供一种水电混合驱动翻转升鱼装置，包括设置在大坝下游的两个L型支撑板、设置在两个L型支撑板之间的三根传动轴、套装在三根传动轴上的三个同步轮、设置在三个同步轮上的宽同步带、安装在L型支撑板上的动力支撑板和安装在动力支撑板上的电动...

本发明提供的是一种核壳结构的Gd‑Si‑Ce6多功能介孔纳米复合材料的制备方法。采用几种经典的反应制备粒径均匀、分散性良好的空心有序介孔纳米材料；采用CTAB作为表面活性剂能够形成有序的介孔二氧化硅层，不仅为引入大量的功能分子团提供了较...

本实用新型提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触...

本实用新型提供一种警用痕迹提取仪，包括主车架、副车架、金属车轮、控制开关、扶手、轴承、传动皮带、金属辊、高压发生器以及痕迹提取薄膜，所述痕迹提取薄膜缠绕在金属辊上，并接到高压发生器的正极，所述金属车轮接到高压发生器的负极；当要进行痕迹提...

本实用新型提供一种单微液滴产生装置，可以产生体积大小为fL～pL量级的单微液滴。该单微液滴产生装置主要通过对空心光纤拉锥，产生微细的液体流动管道，通过设置微泵参数产生微小拉力，将微量液体吸入微细的液体流动管道中，再设置微泵参数产生微小推...

本实用新型提供一种船体破损溢油近体应急围油栏，包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成，储存时，各单元可以相互折叠起来，占用空间极小，方便随船携带，以应对突发状况。所述自...

一种双涡轮船舶二冲程低速柴油机废气再循环系统，包括排气总管、扫气箱、主涡轮增压器、辅涡轮增压器，排气总管连接船舶二冲程低速柴油机，扫气箱连接船舶二冲程低速柴油机，主涡轮增压器的涡轮连接排气总管，主涡轮增压器的压气机连接扫气箱，主涡轮增压...

本实用新型提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本实用新型实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本实用新型使用...