本发明公开了一种双层圆柱阵水下被动目标检测方法。将每个线阵的阵元输出相加，将圆柱阵等效成圆阵；根据双层圆阵输出的声信号，对内外层圆阵分别预成M个波束，获得2M个波束；将内外圈的相同编号的波束输出结果进行相关运算；计算每个相关函数的峰值和...

本发明涉及的是一种具有丢包现象的多速率传感器分级融合装置及方法。包括1～N个子系统和中心融合单元，每个子系统由检测单元、滤波器、切换单元和转换控制器组成，检测单元进行观测值的检测，滤波单元通过观测值对气垫船运动参数进行状态估计，切换单元...

本发明提供一种常闭式重油用单阀电控单体泵，包括凸轮柱塞、燃油控制阀和出油阀，滚轮柱塞包括驱动凸轮、滚轮、泵油柱塞、柱塞壳、柱塞弹簧座、柱塞复位弹簧、齿圈、齿杆和泵体，燃油控制阀包括电磁阀体、冷却油路、线圈、电磁铁静铁心、衔铁、电磁阀阀杆...

本发明涉及的是惯性导航系统技术领域，特别是涉及船用双轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统的一种基于双轴转位机构光纤陀螺标定方法。本发明包括利用转台将惯性测量单元姿态调整到地理坐标系；惯性测量单元预热后并初始对准，确定惯性测量单元坐标系相对地理坐标...

本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频...

本发明的目的在于提供无泄漏压电控制式燃气喷射装置，包括压电元件、喷射装置外壳、压电控制部分、燃气喷嘴部分、控制活塞限位杆、控制活塞复位弹簧、进气通道、控制油进油油路、控制油回油油路、中心油道、密封油进油油路等。所述的控制油进油油路通过压...

本发明提供一种高压气体喷射浮力球装置，包括缸体，端盖，稳压阀，安全阀，工字形连杆活塞，高压气瓶，浮力球，当水下运载器正常作业时，本发明能保持浮力球的未释放状态；当水下运载器完成作业浮上水面时，控制系统通过施加信号，打开稳压阀，使高压气体...

本发明的目的在于提供无泄漏电磁控制式燃气喷射装置，由电磁阀部分、控制活塞部分、喷嘴部分以及喷射装置壳体组成。喷射装置壳体上设置控制油入口、燃气入口和低压泄油口。电磁阀部分的线圈和电磁铁安装在电磁阀体里，衔铁位于电磁铁下方，控制阀杆的一端...

本发明提供的是一种应用于气垫船航向控制与横倾控制的解耦控制装置及方法。微分跟踪器用于实现对目标信号及其各阶微分信号的光滑逼近，扩张状态观测器用于实际航向和橫倾的观测并对外界扰动进行补偿，比较器用于得到航向偏差和横倾偏差，航向控制器用于得...

本发明提供的是一种用于激光车削和磨削复合加工的强聚焦光学系统及加工方法。包括准直系统和聚焦系统，其特征是：所述准直系统由三个球面镜构成，所述聚焦系统是由三个球面镜构成的圆形光斑聚焦系统或者是由一个柱面镜和两个球面镜构成的线型光斑聚焦系统...

本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑...

本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像；b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间；c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理；d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1；...

本发明公开了一种船舶动力定位三冗余计算机数据表决同步方法。三个控制器在完成控制运算结果同步后，由主控机运行自适应加权预测表决方法，得到一个表决输出值。自适应加权预测表决方法为：根据每个控制器的输出数据计算一致程度值；根据三个控制器的一致...

本发明提供一种可提高升力的柔性密封‑转子系统浅槽面套筒，包括套筒主体，套筒内侧布置有T型卡扣，浅槽均匀地布置在套筒外表面。文中所发明的套筒外表面上浅槽形式有两种，一种是球面浅槽，另一种是蜂窝面浅槽。该套筒装置通过T型卡扣装卡在转子上并随...

本发明提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接...

本发明属于软件无线电应用领域，具体涉及到宽频带数字收发系统、语音信号处理系统以及多载波通信系统中的一种基于DFT的非最大抽取系统综合滤波器组构造方法。一种基于DFT的非最大抽取系统综合滤波器组构造方法，利用移频模块，将有待综合的M个子带...

本发明提供一种常闭式重油用双阀电控喷油系统，包括常闭式重油用单阀电控单体泵、高压油管和重油用电控喷油器三个部分。其中常闭式重油用单阀电控单体泵包括滚轮柱塞、燃油控制阀和出油阀三部分。高压油管与高压油管接头连接出油阀与重油用电控喷油器。重...

本发明提供一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，航弹框架上端设置有安装板，控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、...

本发明提供的是一种负载型纳米TiO2光催化转盘水处理装置及处理方法。包括反应槽、转盘、光源和反应罩，所述转盘通过转轴安装在反应槽中，转轴的一端与电机相连，反应罩罩在反应槽外，光源安装在反应罩上，转盘至少为两个，在转盘上开有凹槽，在两个相...

本发明的目的在于提供一种船舶柴油机电控共轨式气缸注油润滑系统，包括气缸油箱、输油泵、高压油泵、共轨管，共轨管包括圆环状共轨，两个圆弧状共轨之间通过直管相连，每个直管均通过两个油管与气缸油箱相连，直管上设置轨压传感器，圆环状共轨上连接有注...