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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于信息熵和证据理论的机械故障诊断方法技术
本发明涉及一种基于信息熵和证据理论的机械故障诊断方法,步骤1:采用四种典型机械故障类型来构造识别框架;步骤2:将振动信号的四种信息熵作为故障特征;步骤3:通过仿真模拟,计算获取四种典型机械故障类型的故障特征参考值;步骤4:获取传感器接收...
一种基于Hadoop的车联网内存感知实时作业调度方法技术
本发明属于云计算领域,具体涉及一种满足实时性好,资源利用率高的要求的基于Hadoop的车联网内存感知实时作业调度方法。本发明包括:(1)用户将作业提交到主节点,主节点中的资源管理器对作业进行初始化操作,之后将作业交给资源分配中心进行可调...
一种压力恒定的水射流源装置制造方法及图纸
本发明公开了一种压力恒定的水射流源装置,包括水泵导管、导流槽、导流管、溢流管、稳流栅、储水箱、溢流槽,其特征在于:所述水泵导管一端连接潜水泵,水泵导管的另一端连接导流槽,所述导流槽连接导流管和溢流管,所述导流管一端连接导流槽,导流管的另...
非能动堆外冷却系统技术方案
本实用新型的目的在于提供非能动堆外冷却系统,包括储水罐、隔离水池、反应堆堆坑、反应堆压力容器,储水罐位于隔离水池的上方,两者之间通过注水管和压力平衡管相连通,反应堆压力容器位于反应堆堆坑中,隔离水池与反应堆堆坑之间通过连通管相通,压力平...
外开式推拉窗机构制造技术
本实用新型的目的在于提供外开式推拉窗机构,包括窗页、外推滑块、平推连杆、窗页滑块、手柄滑块、窗框,窗框上设置滑槽和垂直滑道,窗页滑块和手柄滑块安装在滑槽上,且二者之间左右布置,窗页布置在窗框的一侧,窗页分别通过第一转动副和第二转动副连接...
弹性轨道式管道外壁自动焊接机构制造技术
本实用新型的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构,两凸轮座之间通过销轴连接,角度可调,适用于不同的管径,通过凸轮锁紧机构固定在轨道上,角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架,焊接小车采用齿轮驱动,可绕弹性轨道匀速圆周运动...
非对称F型铰接垂荡浮式防波装置制造方法及图纸
本实用新型的目的在于提供非对称F型铰接垂荡浮式防波装置,包括防波堤、滑块机构、摇杆机构、铰接机构,防波堤底部为楔形结构,上部为长方体结构,其总体为倒梯形结构,滑块机构固定在防波堤的倒梯形结构的背浪面,可沿摇杆机构滑动的滑块机构套在摇杆机...
船用浸没式多孔介质冷凝器制造技术
本实用新型的目的在于提供船用浸没式多孔介质冷凝器,包括罐体、水箱、冷却水导管、冷凝水排水管蒸汽导管,冷却水导管的收尾两端位于罐体外部,成几字型弯曲形状的冷却水导管中部布置于罐体整个内部空间,伸入至罐体底部的蒸汽导管上包裹有多孔介质,蒸汽...
一种基于地磁模量梯度和粒子滤波的惯导误差校正方法技术
本发明属于水下地磁辅助导航定位领域,具体涉及到一种基于地磁模量梯度和粒子滤波的惯导误差校正方法。本发明包括:惯导系统根据潜艇上加速度计信息解算载体所在的位置;根据地磁模量梯度/惯性组合导航系统的状态方程预测载体的位置误差;潜艇水下航行时...
基于最优判别耦合投影的多视角步态识别方法技术
本发明提供的是一种基于最优判别耦合投影的多视角步态识别方法。对训练集里多个已知视角的步态视频序列进行提取,得到最优判别耦合投影矩阵对;对注册集中标准视角的步态视频序列进行提取、存储;对测试集中的多个步态视频序列进行提取和估计;将注册集中...
一种用于等离子熔覆机的冷却抗变形夹具制造技术
用于等离子熔覆机的冷却抗变形夹具,它涉及一种夹具。本实用新型解决了现有采用等离子熔覆技术制备的涂层组织均一性不佳,同时工件易变形的问题。本实用新型的底座与导向板平行设置,两个固定支架垂直设置在底座和导向板之间,每个固定支架的两端分别与底...
一种高速旋转焦距自适应全景成像方法技术
本发明公开了一种高速旋转焦距自适应全景成像方法。包括以下步骤,步骤一:摄像机每旋转一圈为一个周期,获取当前旋转周期的摄像头拍摄的图像;步骤二:对图像进行去模糊处理;步骤三:对图像进行拼接融合;步骤四:改变摄像头视角,进行下一周期,重复步...
一种船舶消防控制系统的输入模块检测装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种船舶消防控制系统的输入模块检测装置,包括供电电路、控制电路、显示电路、输入功能检测电路,供电电路通过接线与被测输入模块的电源端口相连,控制电路的CAN总线收发器输出端口与被测输入模块的CAN总线通信端口相连,输入...
一种针对欠定盲源分离的混合矩阵估计方法技术
本发明涉及一种针对欠定盲源分离的混合矩阵估计方法,对接收到的两路观测信号分别进行短时傅里叶变换得到两路观测信号的短时傅里叶系数X1(t,f)和X2(t,f),形成多个散点,去除低能量的散点;求取剩余散点的比值,根据比值将散点进行分类,得...
一种海底管线检测信息实时传输系统技术方案
本发明涉及一种海底管线信息检测实时传输系统,包括海底管线固定节点子系统、浮标节点子系统、舰船监控子系统,每个海底管线固定节点具有传感器接口单元、第一罗经模块、第一DSP信号处理单元、第一信号发射调理单元和第一矢量换能器;每个浮标节点具有...
一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置制造方法及图纸
本发明提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置,包括椭圆轨道,旋转马达,齿轮传动,手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动,齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动,从而六个滑块都沿椭圆轨道运动,滑块带动抓取部分运动,抓取部分由交叉缩放机构完成,...
一种基于人体解剖结构的X光消化道图像清晰度评价方法技术
本发明的目的在于提供一种基于人体解剖结构的X光消化道图像清晰度评价方法,包括如下步骤:(1)获取感兴趣区域,(2)基于阈值的图像分割,(3)解剖结构边缘提取,(4)边缘曲线拟合,(5)计算边缘光滑度。本发明能够自动提取解剖结构的边缘,自...
光伏电池与储能装置相结合的模块化装置制造方法及图纸
本发明涉及太阳能光伏电池发电技术和储能装置储能领域,具体涉及光伏电池与储能装置相结合的模块化装置。光伏电池与储能装置相结合的模块化装置,包括光伏电池单元、第一直流变换电路、储能单元、剩余能量检测电路、第二直流变换电路、投切电路、中央处理...
增压无泄漏压电控制式燃气喷射装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供增压无泄漏压电控制式燃气喷射装置,燃气增压部分、压电控制部分、燃气喷嘴部分、压电元件、喷射装置外壳、针阀限位杆、针阀复位弹簧、增压油进油油路、增压油泄油油路、进气口、进气通道、控制油进油油路、控制油回油油路、中心油道...
一种改进特征矢量的投影子空间估计自适应波束合成方法技术
本发明涉及一种改进特征矢量的投影子空间估计自适应波束合成方法。本发明包括:阵列天线对输入信号进行采样;由Khatri-Rao积构造KR信号协方差矢量;特征矢量投影子空间法估计导向矢量;得到阵列天线输出信号。本发明相比传统的波束合成器能够...
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