本发明的目的在于提供一种基于文丘里效应的海上溢油回收气浮处理装置，包括分离箱、分流系统，L型溢油斜坡位于分离箱的前方面板的中上部，油隔离板悬在分离箱里，连通器隔离板固定在分离箱底面面板上，带孔消能板固定在分离箱中下部，分流系统包括混合箱...

镁铝合金表面微囊包覆稀土元素自修复转化膜的制备方法，它属于自修复转化膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有方法得到的转化膜在腐蚀环境下，会出现局部腐蚀，而高含量的稀土却导致涂层出现微孔的技术问题。本方法如下：将阿拉伯树胶水溶液加入到明...

本发明提供的是一种径向多线圈并联磁路多吸合面高速电磁铁。包括外壳体、铁芯、轭铁、衔铁和线圈，还包括永磁体，所述铁芯由内铁芯和外铁芯组成，永磁体为和铁芯同心的圆柱环，内铁芯或外铁芯底部伸出凸缘，永磁体镶嵌在凸缘与另一铁芯之间，永磁体的上表...

本发明的目的在于提供基于高压气源的单缸柴油机EGR装置及控制方法，包括单缸柴油机、涡轮增压器、进气三通阀、排气三通阀，进气三通阀包括进气口、第一出气口和第二出气口，进气口通过高压外气源进气阀连通高压外气源，第一出气口与单缸柴油机之间设置...

本发明公开了一种适用于多AUV协同导航的动态条件下水声双程测距误差补偿方法。t0时刻AUVa向AUVb发送测距请求命令，此时二者之间的距离为a0b0；t1时刻AUVb接收到AUVa测距请求命令，此时水声信号传播距离为a0b1；固定延迟τ...

本发明公开了一种基于SCA的北斗导航接收装置及其信号处理方法。包括天线、射频接收前端板卡、中频信号采集板卡、基带处理板卡、PowerPC板卡和X86单板机，天线将接收的北斗卫星信号输入到射频接收前端板卡；射频接收前端板卡将射频信号变换到...

本发明公开了一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法。将水下机器人的推进器的控制指令分别传送给基于神经网络的水下机器人模型和水下机器人实际推进器，将基于神经网络的水下机器人模型的输出值和水下机器人实际传感器的测量值进行作差...

本发明提供的是一种径向多线圈组合式高速双向电磁铁。包括两个电磁铁、衔铁和阀杆；所述电磁铁为径向多线圈高速电磁铁，铁芯由主磁极和副磁极组成，主磁极为圆柱体，副磁极为中心开有通孔的圆柱体，主磁极位于副磁极的通孔中，外壳体套在主磁极外，主磁极...

本发明提供的是一种径向多线圈高速电磁铁。包括外壳体、铁芯和线圈，所述铁芯由主磁极和副磁极组成，主磁极为圆柱体，副磁极为中心开有通孔的圆柱体，主磁极位于副磁极的通孔中，外壳体套在主磁极外，主磁极或副磁极上带有凸环，所述凸环轴向开有均匀分布...

本发明提供的是一种永磁高速电磁铁。包括铁芯、线圈和外壳体，铁芯由圆柱形主磁极和圆环形副磁极构成，主磁极与副磁极之间设置线圈安装槽，线圈安装在线圈安装槽中，外壳体套在铁芯外，主磁极或副磁极底部延伸出环形凸缘，还包括环形永磁体，永磁体镶嵌在...

本发明提供的是一种多永磁高速双向电磁铁。每个永磁高速电磁铁包括铁芯、线圈和外壳体，铁芯由圆柱形主磁极和圆环形副磁极构成，线圈安装在线圈安装槽中，外壳体套在铁芯外，主磁极或副磁极底部延伸出环形凸缘，还包括环形小永磁体，小永磁体镶嵌在环形凸...

本发明提供的是一种双永磁高速双向电磁铁。包括两个永磁高速电磁铁，每个永磁高速电磁铁包括铁芯、线圈和外壳体，铁芯由圆柱形主磁极和圆环形副磁极构成，主磁极与副磁极之间设置线圈安装槽，线圈安装在线圈安装槽中，外壳体套在铁芯外，主磁极或副磁极底...

本发明提供的是一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法。包括垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵基准模块(3)、水平舵测量模块(4)和数据处理模块(5)，所述的垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵...

本发明提供的是一种甲基丙烯酸酯类手性聚合物的不对称自由基共聚方法。首先由甲基丙烯酸和三苯甲基氯反应生成大体积甲基丙烯酸三苯甲酯单体，再与手性功能单体在特定的自由基聚合条件下发生不对称自由基共聚反应，即可得到大体积甲基丙烯酸酯类手性共聚物...

本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括...

本发明的目的在于提供一种可以避免天然气换气损失的船用双燃料发动机燃料供给系统，包括天然气罐、混合器、燃烧室、空气总管，燃烧室的进气门处设置进气总管，燃烧室的排气门处设置排气道，燃烧室顶部安装柴油喷嘴，天然气罐连通天然气通道的进口，天然气...

本发明提供一种抑制充水管道射流时的管壁振动和管口涡流的装置，包括减振箱、管口夹具、障板，所述减振箱安装在充水管道的管身位置处，所述管口夹具安装在充水管道的管口位置处，所述障板采用螺栓安装在管口夹具上；本发明能够可靠降低充水管道在射流时因...

本发明公开了一种作业型水下机器人液压推进器的推力控制仿真系统。将期望推力输入到放大器1后，得到控制电压；将控制电压传送给放大器2后，输出控制电流给电液伺服阀传递函数模型，得到伺服阀阀芯位移传送给阀控液压马达传递函数模型，输出液压马达两端...

本发明的目的在于提供一种可调涡轮叶片式液力偶合器，涡轮包括涡轮叶片调节机构、涡轮输出轴，涡轮叶片调节机构包括滑杆、调节单元，所述调节单元包括齿轮、齿条、可调倾角涡轮叶片，可调倾角涡轮叶片安装在齿轮上，齿轮与齿条啮合，齿条连接辐条，调节单...

本发明公开了一种水下自容式声强仪及声强测量方法。声强探头安装在存储仓底座下端，存储仓内部设置有下隔板和上隔板，信号调理模块安装在下隔板上，微处理及存储模块和电源模块安装在上隔板上，数据读取接口和蓄电池充电接口设置在存储仓的上盖板上，并以...