本发明涉及水声通信技术领域，特别涉及基于接收水听器阵的软入软出自迭代软均衡水声通信方法。本发明包括：通信发射端采用二元准环低密度奇偶校验码编码对二进制信息比特流b进行信道编码；发射信号经过多途扩展信道后到达接收水听器阵中的各个水听器的接...

本发明的目的在于提供一种适用于预燃室式天然气发动机的单套燃料供给系统，包括集气腔、天然气储气瓶、压缩气缸、工作气缸，所述工作气缸包括预燃室和主燃室，预燃室包括预燃室内壁和预燃室外壁，预燃室外壁位于预燃室内壁外部，预燃室外壁外部为主燃室，...

本发明公开了一种基于光栅离焦的共路数字全息显微装置与方法。包括光源、待测物体、显微物镜、校正物镜、第一透镜、第二透镜、图像传感器和计算机，还包括一维周期光栅和孔阵列；光源发射的光束经待测物体、显微物镜和校正物镜后入射至第一透镜，经第一透...

本发明涉及了一种动力定位操纵面板人机交互系统。本发明包括：(1)操纵面板模式切换按键处理模块；(2)操纵面板艏向轮处理模块；(3)操纵面板手操杆处理模块。本发明提出的动力定位操纵面板人机交互系统可以让操纵人员通过操纵面板设定指令，提高了...

本发明的目的在于提供一种加装水平板双体浮式防波装置，包括防波堤主体、穿孔消波板、锚泊系统、连接结构、防碰撞结构。防波堤单元主体由两个矩形箱体刚性连接组成，并在每一个方箱底部加装水平底板；穿孔消波板布置在防波堤迎浪面和双体之间，有效消耗波...

本发明公开了一种AUV智能充电装置及充电方法。包括主电源模块、电压电流控制模块、接口选择模块、辅助电源模块、充电设置模块、无线通讯模块、智能控制器模块和电压电流温度检测模块；主电源模块输出端与电压电流控制模块的电源输入端连接，电压电流控...

本发明提供一种发动机润滑油消耗值的测量方法本发明包括供气模块，油雾主发生模块，油雾收集模块以及油雾分析测量模块。供气模块为该方法中涉及的动力输出模块，经过供气模块输出的气体接下来进入油雾发生模块，将输油管输送的润滑油从连续的液态转化为颗...

本发明提供一种核电站气液增压泵再循环安全注射系统，反应堆系统设置安注箱，安注箱的下端经管路与一回路的冷管段相通，安注箱的上端与储气罐相连通，储气罐内装有压缩气体，所述安注箱的上端还与气液增压泵连通，气液增压泵与地坑水连通，气液增压泵的出...

本发明公开了一种最小化干扰功率与维度的干扰对齐方法。包括以下步骤，步骤一：随机生成干扰抑制矩阵，设定迭代次数iter；步骤二：以干扰映射矩阵的核范数为目标函数，令期望信号矩阵为Hermitian正定矩阵，且以最小特征值大于等于100为约...

本发明提供的是一种基于量子衍生混合蛙跳的水下声纳图像目标检测方法。包括(1)适应度函数；(2)量子进化更新；(3)模糊隶属度矩阵结合空间信息去除孤立区；(4)对检测结果进行基于信息论的客观定量评价分析。本发明利用量子比特对青蛙种群进行编...

本发明属于数字图像处理领域，具体涉及一种主要用于在声纳图像中探测水下目标的基于行列特征向量相关的目标探测方法。本发明包括：对图像通过自定义阈值的二值化方法进行二值化处理；对二值化后的图像进行形态学处理；对经过形态学处理后的图像通过Sob...

本发明属于延迟容忍网络(DTN)领域，具体涉及一种面向epidemic和probabilistic混合路由的延迟容忍网络节点缓存管理方法。本发明包括：首先判断网络中的节点是否有消息需要发送；如果有，执行步骤(2)；否则，执行步骤(8)；...

本发明提供的是一种可自动制动的工地用手推车。包括由圆齿轮、杠杆和推杆构成的自动制动机构，所述圆齿轮固定安装在手推车的轮轴上，所述杠杆的一端带有直齿，杠杆的中部铰接在手推车的底部且直齿部分位于圆齿轮的上方，杠杆的另一端与推杆的一端铰接，手...

本发明公开了一种自适应阶梯初始化的窄带Chan-Vese模型水下多目标分割方法，包括以下步骤，步骤一：声纳图像平滑去噪处理后，根据块方式的k-均值聚类算法完成初始分割，初步判断水下目标的位置；步骤二：确定阶梯区域，确定自适应阶梯初始化零...

本发明提供的是一种吊放式小目标探测声呐系统及探测方法。分为水下和水上两部分，通过铠装光电复合电缆连接和吊放。水下部分包括发射换能器、双层圆柱形的接收基阵、水下信号处理机和串口服务器；水上部分是显控机，通过水面光端机与水下部分进行数据交换...

本发明公开了一种基于超宽带信号的仿海豚嘀嗒声水声通信方法。在发射端，生成符合海豚嘀嗒声信号时域和频域特性的超宽带信号，使用TH-PPM对所述的超宽带信号进行信息调制，得到仿生通信信号，在仿生通信信号前添加原始哨声信号作为同步信号，形成一...

本发明涉及数字调频接收机领域，具体涉及一种433M数字调频接收机。包括：输入端低噪声放大器和433M滤波器部分；392.3M本振源信号电路部分；混频器和中频滤波器部分；解调二次降频电路部分；单片机微处理部分；整个电路图的电源控制和地部分...

本实用新型提供一种三点弯曲疲劳试验机，包括交流伺服电机，转盘，滑块，轴承，传动装置，导轨，弹簧套筒组件，力传感器，压头，夹具和试验台座，所述交流伺服电机固定安装在试验台座上，并且交流伺服电机通过转盘与传动装置连接，所述传动装置一端套在轴...

本实用新型提供一种轮履组合式爬楼梯轮椅，包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧，每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成，前后轮分别固定在...

本实用新型提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制...