本发明的目的在于提供一种人工通气超空泡鱼雷的减阻‑推进一体化构型。改变传统的鱼雷结构，去掉了传统结构中头部的空泡发生器，改为将鱼雷的头部做为平面，去掉位于鱼雷尾部的发动机喷管，改为四个小型发动机喷管，设置在鱼雷的前端，均匀的分布在上下左...

本发明提供一种船艏节能减阻导流罩，由多块导流板相互连接形成，所述导流板各自具有特定三维曲面，与船艏甲板间形成中空腔体，在船体艏部两侧与船艏甲板边线重合,导流板在船艏甲板前端汇聚于一点，并且以该点向船艉方向延伸形成一开放型开口或在末端封闭...

一种在载荷布放强扰下的UUV自适应模糊滑模控制方法，本发明涉及在载荷布放强扰下的UUV自适应模糊滑模控制方法。本发明是为了解决目前UUV的控制方法中没有针对载荷布放强扰下的UUV控制的研究问题。具体是按照以下步骤进行的：一：UUV进行载...

本发明的目的在于提供多阶段可调相继增压柴油机增压结构及控制方法，包括基本涡轮增压器、受控涡轮增压器、基本三通球阀、受控三通球阀，柴油机进气管包括A列进气管和B列进气管，柴油机排气管包括A列排气管和B列排气管，柴油机A、B列进气管通过进气...

本发明提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊...

本发明涉及的是基于贝叶斯网络的柴油机润滑系统故障诊断方法。本发明将润滑系统的故障类型和外部征兆分别抽象为故障层节点和征兆层节点，建立柴油机润滑系统贝叶斯网络模型；利用数据采集系统检测柴油机润滑系统的性能参数，采用线性比例变换法对性能参数...

一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航向与引导航向的夹...

本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端...

本发明属于OpenFlow网络管理领域，具体涉及一种基于OpenFlow网络的QoS管理方法。本发明包括：在数据层上进行数据分类；在数据层上进行PQ队列调度与DRR队列调度相结合的队列调度；在数据层上进行队列管理；在控制层上根据数据流的...

本发明提供的是一种具有长余辉下转换发光特性的无色透明微晶玻璃。包括玻璃基质和掺杂物，所述玻璃基质的摩尔百分配比化学组成为(20-40)GeO2-(20-40)M2O3-(10-60)ZnO-(5-20)La2O3-(5-20)Li2O，...

本发明提供的是一种基于高压空气二级增压的单缸柴油机EGR装置及控制方法。包括进气三通阀、排气三通阀、旁通阀、单向阀、电磁控制阀、第一涡轮增压器、第二涡轮增压、废气稳压罐、EGR冷却器、温度传感器和流量计。本发明通过控制两个串联涡轮增压器...

本发明的目的在于提供一种增压柴油机复合相继增压结构及其增压方法，包括A列气缸、B列气缸、第一涡轮增压器、第二涡轮增压器，在第一涡轮和排气连通管之间的A列排气管上安装基本三通阀，基本三通阀的第一通道连接排气连通管，基本三通阀的第二通道连接...

本发明的目的在于提供一种电动式弹性板主动隔声作动器，包括外导磁筒、上下端盖、永磁铁、上下衔铁、上下滑轮组件，永磁铁安装于上下衔铁之间，与外导磁筒形成磁路。上下衔铁和永磁体被上下滑轮组件夹住并通过螺栓固定，形成作动器的动子部分。动子上端安...

本发明属于全景可见光图像处理领域，具体涉及一种基于改进Seam Carving的全景海天线提取方法。本发明包括：(1)获取全景海域图像的视觉显著图；(2)动态阈值法提取显著区域；(4)搜索最高能量线；(5)筛选海天线上的拟合点；(6)最...

本发明提供的是一种基于灰色模型的柴油机燃油系统故障预诊断方法。首先等时长检测燃油系统运行参数；其次通过灰色GM(1，1)预测模型分析燃油系统运行参数劣化趋势，利用预测数据序列描述燃油系统当前性能状态，构建燃油系统状态待检模；再次，建立燃...

本发明供公开了一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法。包括以下步骤，步骤一，发射双频或多频的唤醒信号；步骤二，按照设定的起始频率、变换点数和频率分辨率对唤醒信号执行单位圆上的CZT变换；步骤三：搜索CZT变换的细化谱的极值，估计的各频率...

本发明提供一种波浪滑翔器收放装置，在母船上安装有支架，第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接，两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接，两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接，U型连接结构底部的拐弯处设置有定...

一种多层消声/减振结构及采用3D打印技术制造该消声/减振结构的方法，涉及增材制造及减振消声领域。目的是为了解决常规的消声/减振结构材料适用领域狭窄的问题。该消声/减振结构为金属基材料，且除基板外均设置有微孔；每层纵向分隔板等间距分布在两...

本发明提供的是一种并联磁路多吸合面高速电磁铁。包括壳体、铁芯、衔铁、线圈、永磁体和轭铁，铁芯由外铁芯和内铁芯组成，壳体为中心开有阶梯通孔的圆柱体，外铁芯为中心开有圆柱孔圆柱形，内铁芯为下部带有凸缘的圆柱体，内铁芯的高度与外铁芯中心圆柱孔...

本发明的目的在于提供一种涡轮增压器压气机扩稳结构，包括压气机机匣、压气机叶轮，压气机叶轮安装在压气机机匣里，压气机机匣外侧设置蜗壳，压气机叶轮上安装主叶片和分流叶片，在压气机机匣外部设置环形的A列压力平衡管和B列压力平衡管，A列压力平衡...