本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块，利用定时器计时，从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储；胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除，高斯滤波去除高斯噪声，中值滤波去...

本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于显著性检测和Criminisi算法的车辆光照修复方法。本发明包括：采集受光照影响的车辆图像；将获取的车辆图像从RGB空间转换到YUV空间，在YUV空间进行亮度显著性检测；同时提取原图像的轮廓边缘特...

本发明提供的是一种红光增强的核壳上转换发光纳米载体及制备方法。该种材料的其化学表达式为：NaGdF4:Yb,Er,Mn@NaGdF4:Yb@gel。其中，“@”表示包覆，“gel”代表明胶。本发明材料的技术特征是采用绿色环保、操作简单易...

本实用新型提供一种拖曳稳定装置，包括半机翼，半机翼之间由连接杆固定连接，组成一个稳定框架，稳定框架内部用螺套与设备箱连接，牵引索固定到连接杆上，导线附带在牵引索上。工作时，在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动，半机翼由轻质材料制成，保证...

本实用新型提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推...

本实用新型的目的在于提供一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构，卷筒更换机构采用链传动，在链子上均匀安装带孔手爪，通过卷筒固定扣卡在带孔手爪的孔中的方式夹持卷筒，液压马达作为动力源通过棘轮链轮带动链子单向间歇转动，当带孔手爪夹持的卷筒...

本发明涉及一种基于节点过滤的协作频谱感知方法，包括如下步骤：认知无线电网络中所有认知节点进行独立的本地感知和信噪比估计，将感知结果和信噪比估计值γ1,γ2,…γM发送至融合中心，M是认知节点总数；融合中心汇总各认知节点上报的自身信噪比估...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及的是一种能够实现自主式水下潜器在大深度、长航时情况下的快速、精确的深度控制的自主式水下潜器的深度控制装置及其控制方法，该方法。自主式水下潜器的深度控制装置，包括深度数据采集系统、浮力调节系统、推进系...

本实用新型提供一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置，包括带定位功能的压力消除架、传感器阵列布置方式以及传感器与皮肤间气缸式加压方式，还有上下半圆环状传感器加压装置的上下合紧调节装置。本实用新型采用上下两部分通过调节旋钮来调节上下两...

本实用新型提供一种水洞实验中多相流动尾翼运动模拟机构，包括设置在水洞壁面外的直线运动的驱动电机、通过转接头与直线运动的驱动电机输出端连接的摆动杆、安装在摆动杆端部的滑块、与滑块固连的拉杆、与拉杆端部铰接的尾翼转动杆和与尾翼转动杆端部固连...

本实用新型公开了一种护眼型多功能手机支架，包括可组装底座、定型软管、手机固定平台、和液晶显示屏；可组装底座包括底座和可拆卸底板，底座里面装有锂电池、控制电路板、稳压电路模块、过载保护电路模块、定时提醒控制电路模块、微型振动模块和语音播报...

本实用新型提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直...

本发明公开了一种基于时频谱平移的仿海豚哨声水声通信方法。在发射端，将真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线上下平移加载数字信息，以调制后的轮廓曲线为基础进行信号合成得到仿生通信信号，在仿生通信信号前添加原始哨声信号作为同步信号，形成一帧发射信号...

本实用新型的目的在于提供双阀协同电磁控制喷油器，包括主油量电磁铁组件、小油量电磁铁组件、小油量电磁铁组件隔板、小油量电磁铁组件止位环、针阀顶杆、针阀复位弹簧座、针阀复位弹簧、喷嘴、针阀、喷油器体、控制活塞体、主油量电磁铁组件隔板、主油量...

本发明提供的是一种废弃塑料碳化制备超级电容器用多孔碳的方法。将废弃塑料与等比例共融的无机盐混合，得产物A；将产物A置入管式炉中，高温煅烧，用蒸馏水清洗去除无机盐，得最终产物废弃塑料基多孔碳。本发明以废弃塑料为原材料，通过熔融盐辅助的方法...

本发明公开了一种喹喔啉二胺型聚苯并噁嗪泡沫材料及制备方法。以3-二硝基苯偶酰和邻苯二胺为原料，合成2,3-双(3-硝基苯基)喹喔啉，经催化还原得到2,3-双(3-氨苯基)喹喔啉，再与酚类化合物和多聚甲醛经Mannich缩合反应，得到双胺...

本发明属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satell ite System,GNSS)领域，具体涉及一种GNSS卫星导航信号，即二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制信号的正弦B...

本发明涉及一种基于全局投影距离的干扰对齐预编码方法，包括如下步骤：步骤1：根据多小区干扰对齐条件初始化预编码矩阵{V1…Vk}；步骤2：计算全局子空间距离βl(Vl)；步骤3：计算全局子空间距离对预编码矩阵的梯度；步骤3：计算梯度下降方...

本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的灌浆袋装置，是一种可以在海下自动完成灌浆袋铺设的悬跨处理装置，属于海洋石油工程领域，主要包括框架，灌浆滑车，推进机构，支撑锁紧机构，本发明每次下水携带多个滑车，支撑锁紧机构由液压缸作为动力源控制着灌浆...