本发明公开了一种船舶消防控制系统的模块化操作显示终端，包括1个综合显示模块、K个通道显示模块、1个蜂鸣器、N个按钮开关和M个旋钮开关，综合显示模块和K个通道显示模块均与船舶消防控制系统内部的CAN通讯总线连接，船舶消防控制系统向综合显示...

本发明提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈...

本发明提供一种可以适应转子振动的低泄漏F型交错齿迷宫密封，包括扇形环，扇形环包括转子、安装冠，转子的上端面和安装冠的下端面分别设置有两个F型密封齿，每个F型密封齿都包括直尺和设置在直尺端部的第一密封齿环和第二密封齿环，转子上的F型密封齿...

本发明涉及水声通信领域，具体涉及基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法。本发明包括：通信节点B根据高精度时钟驱动产生的周期为T的脉冲中断；通信节点A在T2时刻接收到B节点的同步配置信号a′；B节点在T4时刻接收到A节点在T3时刻...

本发明提供的是一种制备具有规整三维尺寸聚酰亚胺泡沫的方法。首先将多元芳香族酸酐与脂肪醇在极性溶剂中反应制备羧酸酯溶液，然后将羧酸酯溶液与催化剂、表面活性剂、发泡剂复配得到发泡白料，最后将异氰酸酯倒入发泡白料中快速混合，待混合均匀后将混合...

本发明的目的在于提供一种相继增压系统空气阀开启控制方法，实时监测压气机出口和进气管的压力，并将压力信号传递给空气阀控制器，随着受控增压器的运转，压气机出口的压力进一步上升，当空气阀控制器判断压气机出口压力与进气管压力的差值超出设定值时，...

本发明提供的是一种熔融盐辅助碳化生物质制备杂原子掺杂多孔碳材料的方法。将生物质粉末、熔融盐和杂原子掺杂的化合物混合均匀，得产物A，所述熔融盐为LiCl和KCl的质量比为59/41的熔融盐；将产物A置入管式炉中，高温煅烧，用蒸馏水清洗去除...

本发明提供的是一种柔索人工肌肉。包括框架、柔索驱动装置、拉力传感器和编码器，柔索驱动装置包括电机、第一柔性绳索、第一弹簧、第二弹簧、弹簧并联装置、第二柔性绳索，第一弹簧和第二弹簧的上端通过弹簧并联装置并联，第二弹簧的下端通过支撑板安装在...

本发明提供的是一种改性丝瓜络海水提铀吸附剂及其制备方法。制备过程为丝瓜果实去皮去核后，水洗，碱液浸泡后，与3-氨基丙基三乙氧基硅烷进行接枝反应，得到氨基丝瓜络。进一步接枝戊二醛，将氨基改性丝瓜络与氨基酸连接起来，最后获得氨基酸改性丝瓜络...

本发明提供的是一种人工肌肉装置。包括机架、柔索驱动装置、拉力传感器以及编码器，所述的柔索驱动装置包括电机、第一柔性绳索、第二柔性绳索、柔索牵引轮、第一弹簧、第二弹簧，电机与拉力传感器安装在机架上，柔索牵引轮安装在电机输出轴上，第一柔性绳...

本发明公开了一种起重船起重作业时的吃水快速计算方法。包括以下步骤，步骤一：获取船舶的质量，船长及船宽，横纵稳心高、水线面面积、水上正投影面积、水上侧投影面积、船舶的漂心纵向坐标、起重船的左右舷设计吃水、艏艉设计吃水及起重载荷质量参数；步...

本发明的目的在于提供一种室内移动机器人导航定位方法，其基于两个编码器轴线不平行且互成任意角度分布的定位码盘及单轴光纤陀螺仪进行定位，定位码盘安装在室内移动机器人上，将定位数据时刻直接传输给控制系统，控制系统通过定位算法对编码器反馈回的数...

本发明的提供的是一种用于抗癌的红外激发可产生UVC-可见发射的光热材料及制备方法。通过高温热解法通过层层包覆法制备的一种具有光响应UVC和光热性能的稀土纳米晶，由于这种材料在808纳米激光照射下同时具有光响应紫外光、可见光发射、光热，从...

本发明提供一种船体破损溢油近体应急围油栏，包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成，储存时，各单元可以相互折叠起来，占用空间极小，方便随船携带，以应对突发状况。所述自充气...

本发明公开了一种水下声场中的弱信号增强方法。包括以下步骤：利用非线性波动方程建立弱信号增强的参数模型；测量介质的非线性参数；估计声场中弱信号的频率和幅度；由接收点R0前d米处的泵波发生器发射两列角频率为ω2和ω3的泵波信号，在声波的传播...

本发明公开了一种可重构编译器中循环流水迭代间启动间距自动分析方法。对计数类循环进行循环流水迭代间启动间距信息模型的构建；将计数类循环的代码转换成SCoPs数据结构形式；根据计数类循环程序的SCoPs数据结构，进行循环流水迭代间写后读RA...

本发明提出基于惯性测量单元的大角度船体变形测量方法，同时采用CKF滤波方法，并能保证相对较高的精度。本发明包括：将两套惯性测量单元IMU1和IMU2分别安装在船体的中央位置和船首位置；建立变形角的非线性模型；推导两载体坐标系间的变换关系...

本发明属于MEMS惯性器件领域，具体涉及一种低功耗数字加速度计接口电路系统。本发明包括驱动信号产生部、电荷积分器、前置补偿器、采样保持电路、三阶ΣΔ调制器和1位静电力反馈。四个部分可以不需要工作在高频下，而只需要工作于较低频率即可，可以...

一种基于GPS系统测量车辆稳定性夹紧装置，它涉及一种车辆稳定性检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。本发明包括偏转率检测单元、加速度检测单元、转向检测单元、稳定判定单元、控制器、G...

本发明公开了一种船舶柴油机联合脱硫脱硝装置及方法。柴油机废气分为两路，一路进入脱硝通路A，经再循环至气缸参与燃烧，降低发动机NOx排放；另一路进入脱硫通路B，经脱硫处理后，排放至环境大气。在脱硝通路A中，废气流经单向截止阀、文丘里洗涤器...