哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有16378项专利

  • 本发明提供的是一种基于视觉和标注字相关信息的标注图像场景聚类方法。采用NCut图像分割算法分别对训练图像和测试图像进行分割;构造用于学习的所有图像{J1,·,Jl}PCtrain的视觉最近邻图在训练图像集中,每幅图像有一组初始的归一化标...
  • 本发明提供的是一种二分之一连续相位切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T,计算调制参数D;根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D,生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的两段型频率变化函数f1(t)...
  • 本发明提供的是一种正弦型非线性切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T,计算调制参数D;根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的频率变化函数f1(t)和f2(t)...
  • 本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法,包括以下几个步骤:第1步:首先确定非高斯噪声的特征参数α,从而确定参数p,p=α-0.001;第2步:获取误差信号e(n);第3步:确定A、B和步长;第4步:由第2步得到的误...
  • 本发明的目的在于提供开放式旋风管滤清器,包括外框和开放式旋风管,开放式旋风管包括叶轴、叶片、外筒体、两块高度与外通体半径相等的矩形板,外筒体的两端为封闭的圆环,外筒体的中间部分下部全开口,两块矩形板分别安装在外筒体中间部分的两侧、且两块...
  • 本发明提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆;水密插座安装在机械臂后部,腕关节驱动电机安装在机械臂内部;第一级回转机构安装...
  • 本发明提供的是一种基于多芯光纤的自组装式光动力钻。包括前端经加工后的多芯光纤形成的光镊和微转子,前端经加工后的多芯光纤形成的光镊在溶液中自动俘获微转子后构成光动力钻;所述微转子结构包括球体、旋转轴、由多个翼构成的“类风车”转子结构和锥体...
  • 本发明的目的在于提供燃气轮机健康状态预测方法,其特征是:在燃气轮机上安装转速、排气温度、启动电机转速、滑油温度、燃油压力传感器,并将所有传感器连接现场总线接口;信号处理模块通过现场总线接口对燃气轮机运行状态参数进行采集,并将采集的信号进...
  • 本实用新型提供的是一种集成滤波器的超宽带天线。它包括介质基板,设置在介质基板一面的辐射单元微带馈电结构,介质基板另一面设置部分地结构,辐射单元上有开口谐振环,微带线直接和辐射单元相连接。本实用新型涉及的天线有良好的宽频带特性和很好的全向...
  • 本实用新型提供的是一种用于水下航行器的安全指示及气动装置。包括外壳,外壳的两端通过堵头封闭,外壳内设置内部电路板,内部电路板的一端固定在一个堵头上,内部电路板的线缆通过一个堵头上的线缆通路引出,在线缆通路引出区域灌有密封胶,内部电路板上...
  • 本实用新型提供的是一种基于LED的自发电钥匙识别器。包括壳体,在壳体中安装有直流电机、充电电池和双层齿轮,直流电机轴上带有驱动齿轮,驱动齿轮与双层齿轮的下齿轮相啮合,驱动电机与充电电池相连,壳体上设置有LED灯,充电电池通过开关与LED...
  • 本实用新型的目的在于提供基于异向介质的分裂式谐振器。包括谐振腔、负磁导率介质和馈线,谐振腔包括两个,两个谐振腔连接在一起、且谐振腔的上盖设置通孔,在通孔处安装馈线,负磁导率介质置于谐振腔里。本实用新型便于根据不同的实际要求变化谐振腔的谐...
  • 本实用新型提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜;摄影摄像机固定安装在支架底部,两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像...
  • 本实用新型提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜;摄像机和激光器安装在支架上,反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本实用新型的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或...
  • 本实用新型提供的是一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置。主要包括支架、一台摄像机、两个反光镜;摄像机安装在支架上,两个反光镜安装在摄像机的前端的支架上。本直升机旋翼共锥度测量立体视觉装置通过在支架上设置一台摄像机以及反光镜,实现对...
  • 本实用新型提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分;取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器;透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头;...
  • 本实用新型提供的是一种承台与桩的柔性连接结构。包括在承台和桩,承台底面设有榫头,桩的上端设有与榫头对应的榫槽,桩的上端顶面、榫槽底面及榫槽内壁侧面均贴粘有硫化多孔像胶板。较目前抗震技术或措施而言,本实用新型在建筑物桩端与承台下部榫头之间...
  • 本实用新型提供的是一种户外移动载体全方位视觉传感器的自动除尘振动防护罩。包括罩体,罩体为玻璃罩,玻璃罩的表面涂有一层透明的二氧化钛光催化剂薄膜,玻璃罩卡嵌在底座的凹槽中,玻璃罩的下部安装有压电陶瓷振动片,压电陶瓷振动片过电缆接口外接一个...
  • 本实用新型提供的是一种户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩。包括罩体,罩体由外玻璃罩层和内玻璃罩层,两层玻璃罩层中间有一定空间,两层玻璃罩层卡嵌在底座的两凹槽,两层玻璃罩层中间注有甘油,两凹槽之间等间距分布有孔,所述孔处安装有超...
  • 本实用新型的目的在于提供基于异向介质的小型微带天线。包括介质基板、异向介质部分、微带贴片、馈线和接地板,微带贴片贴于介质基板上,异向介质部分包括2~8个异向介质,异向介质部分放置于介质基板中、并位于微带贴片的下方,接地板安装在介质基板的...