一种油缸控制自动钢筋弯钩机制造技术

本发明专利技术提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明专利技术旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业，主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作，将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明专利技术还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸控制自动钢筋弯钩机
本专利技术涉及一种钢筋弯钩机，尤其涉及一种油缸控制自动钢筋弯钩机。
技术介绍
当今社会建筑行业对水泥板的需求是显而易见的，而钢筋又是水泥板的主心骨，其中两端带钩钢筋的生产制约着水泥板的成本。在水泥板制作过程中，两端带钩钢筋的生产主要由人工来弯制，不仅费时费力，而且精度很难保证，经常参差不齐，严重影响水泥板的质量。鉴于人工弯制的缺陷，现已有一些自动弯钩机可以完成弯钩的自动化生产，但还是有一些不足。例如专利CN104384386A，它是一种自动钢筋弯钩机，可以实现对竖直状的钢筋进行自动下料、弯钩、出料等功能的自动化生产，然后这也造成了该专利中的弯钩机只能弯制事先截断的钢筋，不具有拉直、切断钢筋的功能，并且只能弯制固定长度钢筋的一端，无法满足双端弯钩的要求，自动化程度低。一些在售的弯钩机虽然能满足对钢筋的拉直、切断、弯钩的自动化生产、并且可单双钩、可弯制不同长度和直径的钢筋，但是由于垂直的弯筋平面上弯筋柱水平放置，当弯制钢筋时，钢筋仅两端有支撑或一端有支撑，剩余部分钢筋悬空完全凭借钢筋自身的条件保持水平，因为钢筋的自身重力或材质的影响，给弯制的钢筋带来弯制误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了实现单钩或双钩、位置可调、功能全面而提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机。本专利技术的目的是这样实现的：包括送料部分和弯钩部分，所述送料部分包括安装在床体一侧的送料机架、安装在送料机架上端的送料机台板、安装在送料机架内的减速电机、安装在减速电机输出轴上的主送料轮、设置在送料机架上的滑动推板、安装在滑动推板上的从动轴、安装在从动轴上的从动轮，所述主送料轮与从动轮均位于送料机台板上方且主送料轮与从动轮之间有钢筋；所述弯钩部分包括安装在床体一端的两个油缸，每个油缸的输出端通过缸头连接器与推板连接，所述床体上对称设置有两组导轨，每组导轨上均安装有可移动机体，每个可移动机体上安装有一个带轴齿轮，每个所述推板上均设置有与对应的带轴齿轮配合的齿形结构，所述每个带轴齿轮的齿轮端的下端面设置有弯筋柱，每个移动机体的内部都设置转轴，每个转轴上安装托板，托板的端部与推杆连接，推杆的端部与安装在床体上的气缸的输出端连接；主送料轮与从动轮之间的钢筋穿过设置在可移动机体上的钢筋管孔后位于带轴齿轮的齿轮端的下方，所述远离送丝部分的可移动机体的前端设置有用来控制送丝长度的限位开关，所述床体上设置有两组接近传感器且两组接近传感器位于对应的推板的下方，每组接近传感器都有两个且一左一右分别是用来控制油缸复位的前端接近传感器和用来使油缸停止动作的后端接近传感器，远离限位开关的移动机体的下端面还设置有可移动的切刀。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是由油缸带动距离可调整的弯筋机构进行自动控制弯钩，两个弯筋机构距离可调整，可以按照要求弯制不同长度、不同角度、不同直径的钢筋，并且两个弯筋机构距离固定后，弯制长度误差小。本专利技术将弯筋平面水平向下放置，弯筋柱固定在弯筋齿轮面的下方、垂直放置，钢筋柱的下方是托板，专门用来托住需弯钩的钢筋，解决了钢筋仅两端或一端固定，其余部门悬空的问题，并且减小了误差。并且本专利技术中采用了油缸来产生弯筋的动力，相比以往的电机产生动力，运行更加可靠、平稳、精度高。本专利技术的油缸控制钢筋弯钩机全自动化生产，无需人工参与，适于大批量生产作业。附图说明图1是本专利技术的弯钩部分的结构示意图一；图2是本专利技术的弯钩部分的结构示意图二；图3是本专利技术的送料部分的具体结构示意图一；图4是本专利技术的送料部分的具体结构示意图二。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。本专利技术涉及的是一种油缸控制的钢筋弯钩机械，具体地说是一种将钢筋按要求长度截断后，由弯筋机构将钢筋弯成符合要求的单钩或双钩的弯钩装置。结合图1、图2、图3和图4，钢筋弯钩装置的组成包括：油缸1、油缸法兰座架2、缸头联接器3、推板4、上盖板5、弯筋柱6、轴承压盖7、轴承8、带轴齿轮9、托板10、移动机体11、床体12、接近传感器13、油缸尾座14、主机座架15、送料机台板16、主送料轮17、主轮轴18、联轴套筒19、联轴座架20、减速电机21、送料机架22、钢筋23、从动轮24、轴套25从动轴26、滑动推板27、钢筋管孔28、切刀29、限位开关30等。油缸法兰座架2、缸头联接器3、油缸尾座14安装在床体上，油缸1按要求安装在油缸法兰座架2、缸头联接器3、油缸尾座14上；缸头联接器3连接推板4，推板4与带轴齿轮9啮合。钢筋管孔28前端的位置是限位开关30，钢筋管孔28的钢筋由主送料轮17、从动轮24夹紧配合送丝(钢筋)，直到限位开关工作停止送丝。主送料轮17与从动轮24夹紧处、钢筋管孔28、托板10、限位开关30是在同一水平高度且在一条直线上，顺序通过钢筋，直到限位开关30工作。油缸1、连接油缸的油缸法兰座架2、缸头联接器3、油缸尾座14、推板4、带轴齿轮9、弯筋柱6、接近传感器13等共2套，可单独工作，分别由各自的油缸1产生动力，满足单钩、双钩、不同角度的需求。两个弯筋机构之间的距离可调，便于弯制不同长度要求的单双钩。它包括主机座架15、安装在主机座架上的床体12，安装在床体上的移动机体11、油缸法兰座架2、油缸1、缸头联接器3、油缸尾座14、推板4、切刀29、带轴齿轮9、弯筋柱6、上盖板5、轴承压盖7、接近传感器13、限位开关30、送料机台板16、主送料轮17、主轮轴18、减速电机21、从动轴26、从动轮24、滑动推板27、钢筋管孔28等，油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座安装在床体上，油缸按要求安装在油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座上，缸头联接器连接推板，推板与安装有弯筋柱的带轴齿轮啮合组成弯筋部分；在钢筋管孔28前端的位置是限位开关30，钢筋管孔28的钢筋由主送料轮17、从动轮24夹紧配合送丝(钢筋)，主送料轮由减速电机带动，向前送丝，直到限位开关30工作停止送丝，此为送料部分。本专利技术还可以包括这样一些结构特征：1、送料机台板、主送料轮与从动轮夹紧处、钢筋管孔28、限位开关30是在同一水平高度且在一条直线上，顺序通过钢筋，直到限位开关30工作。2、油缸1、连接油缸的油缸法兰座架2、缸头联接器3、油缸尾座14、推板4、带轴齿轮9、弯筋柱6、接近传感器13等共2套，可单独工作，分别由各自的油缸1产生动力，满足单钩、双钩的需求。3、钢筋弯钩机构的带轴齿轮9之间的距离可调，即两个弯筋部分之间的距离可调，便于弯制不同长度要求的单钩或双钩；接近传感器的位置可调，便于弯制不同角度要求的单双钩。4、通过调整滑动推板27，主送料轮17与从动轮24之间的距离可调，便于不同直径的钢筋通过且夹紧。本专利技术的工作原理及主要过程如下：1、首次由人工将钢筋经主送料轮、从动轮、送料机台板送进弯筋机构的钢筋管孔，完成准备工作，然后主送料轮、从动轮处于夹紧钢筋状态，此时减速电机带动主送料轮的旋转，从动轮从动，钢筋得以继续向前送丝，直到限位开关工作停止送丝。2、送丝停止后切刀工作，将钢筋切断，然后切刀复位，为弯钩做准备，本专利技术的切刀有独立的驱动机构，结构简单易于实现。3、油缸工作带动推板前进，推板带动带轴齿轮旋转，此时带轴齿轮上的弯筋柱开始弯钩。4、由前端接近传感器确定弯钩工作已完成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油缸控制自动钢筋弯钩机，其特征在于：包括送料部分和弯钩部分，所述送料部分包括安装在床体一侧的送料机架、安装在送料机架上端的送料机台板、安装在送料机架内的减速电机、安装在减速电机输出轴上的主送料轮、设置在送料机架上的滑动推板、安装在滑动推板上的从动轴、安装在从动轴上的从动轮，所述主送料轮与从动轮均位于送料机台板上方且主送料轮与从动轮之间有钢筋；所述弯钩部分包括安装在床体一端的两个油缸，每个油缸的输出端通过缸头连接器与推板连接，所述床体上对称设置有两组导轨，每组导轨上均安装有可移动机体，每个可移动机体上安装有一个带轴齿轮，每个所述推板上均设置有与对应的带轴齿轮配合的齿形结构，所述每个带轴齿轮的齿轮端的下端面设置有弯筋柱，每个移动机体的内部都设置转轴，每个转轴上安装托板，托板的端部与推杆连接，推杆的端部与安装在床体上的气缸的输出端连接；主送料轮与从动轮之间的钢筋穿过设置在可移动机体上的钢筋管孔后位于带轴齿轮的齿轮端的下方，所述远离送丝部分的可移动机体的前端设置有用来控制送丝长度的限位开关，所述床体上设置有两组接近传感器且两组接近传感器位于对应的推板的下方，每组接近传感器都有两个且一左一右分别是用来控制油缸复位的前端接近传感器和用来使油缸停止动作的后端接近传感器，远离限位开关的移动机体的下端面还设置有可移动的切刀。...

【技术特征摘要】
1.一种油缸控制自动钢筋弯钩机，其特征在于：包括送料部分和弯钩部分，所述送料部分包括安装在床体一侧的送料机架、安装在送料机架上端的送料机台板、安装在送料机架内的减速电机、安装在减速电机输出轴上的主送料轮、设置在送料机架上的滑动推板、安装在滑动推板上的从动轴、安装在从动轴上的从动轮，所述主送料轮与从动轮均位于送料机台板上方且主送料轮与从动轮之间有钢筋；所述弯钩部分包括安装在床体一端的两个油缸，每个油缸的输出端通过缸头联接器与推板连接，所述床体上对称设置有两组导轨，每组导轨上均安装有可移动机体，每个可移动机体上安装有一个带轴齿轮，每个所述推板上均设置有与对应的带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，雷明珠，陈美远，刘文帅，姚震，古国良，何超，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23