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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于SAML的跨域单点登录方法技术
本发明属于安全域内的单点登录技术领域,具体涉及一种基于SAML的跨域单点登录模型。本发明包括(1)认证子模块完成用户与计算机绑定关系的认证过程、安全域内用户的身份认证和外安全域用户的身份认证;(2)用户通过主机认证和人员身份认证后通过访...
单胺‑双酚型不对称三官能度喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法技术
本发明涉及一种不对称三官能度喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法。以4‑二羟基苯偶酰和4‑硝基邻苯二胺为原料,合成了含有一个硝基和两个酚羟基的喹喔啉中间体,经催化还原得到单氨基‑双酚基喹喔啉,再与水杨醛反应,生成含亚甲胺基团的喹喔啉三酚化合物,...
波浪能发电船制造技术
本发明的目的在于提供波浪能发电船,包括船体、发电单元,发电单元包括浮摆、第一棘轮、第二棘轮、主动轴、棘轮外轴、水平锥齿轮、垂直锥齿轮、发电机,浮摆与主动轴相连,主动轴外部安装与其相连的从动轴,从动轴外部设置结构相同、背对布置的第一棘轮和...
一种双向超材料吸波体制造技术
本发明属于微波工程技术吸波材料领域,具体涉及一种在隐身、电磁屏蔽和探测中可实现对指定频段电磁波的吸收的一种双向超材料吸波体。一种双向超材料吸波体,所述吸波体为单元周期性结构,单元结构包括:中间层的金属薄膜,两侧的损耗介质层和刻蚀在两个损...
一种气动式夹紧转动装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置,包括机架、夹紧机构和转动机构,机架包括第一横梁和第二横梁,第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块,第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块,夹紧机构包括结构相同的第一夹紧单元、第二夹...
一种基于正六边形的无线传感器网络递增式定位算法制造技术
本发明涉及一种基于正六边形的无线传感器网络递增式定位算法。本发明将WSN区域划分为n个同心正六边形;将锚节点放置到网络区域的中心,作为移动的起始点;锚节点每移了Rm长度,广播自己的位置信息;判断区域内的节点是否都已完成自定位,若是没完成...
一种室外电池管理系统技术方案
本发明属于电池管理领域,具体涉及一种室外电池管理系统。本发明包括第一双电池组件、第二双电池组件、电池温度检测装置、电池电量检测装置、控制板、通讯总线和远程控制中心,所述电池温度检测装置、电池电量检测装置分别与所述控制板连接,监视电池的温...
单酚-二胺型不对称三官能度喹喔啉基苯并噁嗪及其制备方法技术
本发明涉及一种单酚-二胺型不对称三官能度喹喔啉基苯并噁嗪及制备方法。以间二硝基苯偶酰和4-羟基邻苯二胺为原料,合成了含有一个酚羟基和二个硝基的喹喔啉中间体,经催化还原得到单酚羟基和二氨基喹喔啉,再与水杨醛反应,生成含亚甲胺基团的喹喔啉三...
水母式仿生机器人制造技术
本发明的目的在于提供水母式仿生机器人,包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵;潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水舱、...
一种基于匹配滤波的Radon峰值增强方法技术
本发明所涉及的技术领域是图像增强技术,特别是涉及一种Radon变换的峰值增强方法。本发明包括:计算得到滤波器1的脉冲响应;计算得到滤波器2的脉冲响应;分别对滤波器1和滤波器2做中心化处理;将矩阵R(m,n)分别与h'1和h'2进行卷积运...
一种气幕艏封结构制造技术
本发明提供一种气幕艏封结构,具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构,该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝,通过高压风机向该密集小孔或气缝充气,以形成一层类似于气幕的密封膜,该气膜既能够密封气垫舱...
笔记本悬挂可伸缩支架制造技术
本发明的目的在于提供笔记本悬挂可伸缩支架,包括托盘结构部分、多节伸缩杆部分、滑道、滚轮。托盘部分包括上部转动卡销、下部转动卡销、主托盘体,多级伸缩杆部分包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆、及卡槽装置。通过上侧安装在屋顶的滑槽进行单自...
一种基于调度粒度的任务优先级计算方法技术
本发明涉及一种基于调度粒度的任务优先级计算方法,能够降低调度频率,减少调度消耗时间。本发明包括:(1)确定任务优先级;(2)设定调度粒度;(3)任务优先级计算细化。本发明在任务调度优先级计算时分析了调度粒度对任务调度的影响,并结合任务等...
一种用于化学回热循环的多级双燃料喷嘴制造技术
本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的多级双燃料喷嘴,包括主油路管道壁、副油路管道壁、气路通道组件,中层气路管壁设置在外层气路管壁里,内层气路管壁设置在中层气路管壁里,主油路头部管壁设置在内层气路管壁里,副油路头部管壁设置在主油路头...
一种适用于捷联惯性导航的高精度数字滤波器制造技术
一种适用于捷联惯性导航的高精度加速度数模转换数字滤波器,涉及数据采集领域。它包括抽样梳状滤波器、FIR二抽一补偿滤波器、和FIR四抽一滤波器;所述抽样梳状滤波器是采用由Hogenauer提出的一种高效的降采样滤波器结构实现的,用于实现高...
一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台制造技术
本发明涉及一种嵌入式定浮点多波束测深声纳信号采集与处理平台。本发明由逻辑控制系统、嵌入式算法处理系统A、嵌入式算法处理系统B、阻抗匹配电路、信号调理与采集电路、CPCI数据传输电路、控制参数传输电路、系统模拟电源、系统数字电源组成。本发...
一种小型水下液压机械手腕部二级回转机构制造技术
本发明的目的在于提供一种小型水下液压机械手腕部二级回转机构,其组成主要包括机械臂外壳、一级驱动液压缸组件、直线回转运动转换组件、角度速度传感器、二级驱动液压缸组件、外壳组件以及密封组件等;一级驱动液压缸组件与直线回转运动转换组件连接,安...
互耦条件下基于协方差矢量稀疏表示的单基地MIMO雷达角度估计方法技术
本发明公开了互耦条件下基于协方差矢量稀疏表示的单基地MIMO雷达角度估计方法。包括以下步骤:发射阵列发射相互正交的相位编码信号,接收端进行匹配滤波处理后获得接收数据,利用发射阵列和接收阵列都具有的互耦矩阵,通过线性变换消除未知互耦的影响...
一种基于F型双链量子遗传算法的小波阈值图像去噪方法技术
本发明公开了一种基于F型双链量子遗传算法的小波阈值图像去噪方法。首先,对编码空间进行单值映射处理,缩小算法的搜索空间,增加搜索密度;其次在量子更新时引入了自适应步长因子,使步长随目标函数在搜索点处梯度的变化而变化,有效解决了目前传统寻优...
一种拓展阻抗带宽的多频段微带天线制造技术
本发明属于微带天线技术领域,具体涉及一种针对微带天线谐振点少以及阻抗带宽窄等问题,能够拓展微带天线的阻抗带宽并能够获得低频处的多频段工作带宽的拓展阻抗带宽的多频段微带天线。拓展阻抗带宽的多频段微带天线,包括一个金属地板,一个基板,基板位...
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