本发明的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固...

本发明提供的是一种含吡啶环二胺和由其制备的聚酰亚胺及制备方法。本发明以2-氯-5-硝基吡啶和双酚S为原料，合成二胺2,2’-双[4-(5-氨基-2-吡啶氧基)苯]砜，并用2,2’-双[4-(5-氨基-2-吡啶氧基)苯]砜为主要原料，用经...

本发明属于光学干涉仪测量领域，具体涉及到一种干涉仪的改进的生成载波相位PGC解调方法。本发明包括信号调制模块，采集预处理模块，PGC解算与失真分析模块，FPS解算模块，PGC与FPS算法融合模块，光纤干涉测量系统的工作步骤为：启动信号调...

本发明涉及的是内存完整性校验领域，具体为一种基于写计数器的存储器完整性保护方法。一种基于写计数器的存储器完整性保护方法，数据块分2种，一种数据块有相对应的写计数器，记录处理器向该地址内存块的写次数，写计数器保存在处理器芯片内一个专用的写...

本发明提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转运动，再通过增速机构...

本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速度值；前置摄像头...

本发明提供一种基于令牌控制节点并发数据转发的DTN拥塞避免方法，该方法对网络节点进行分组，利用周期性动态分配令牌，以及对网络分组中节点进行优先级的划分，通过基于实现时间片轮转的令牌分配方案使分组内的节点并发转发数据，从而通过增强节点转发...

本实用新型提供一种具有独立逃生舱室模块的快艇，本实用新型通过可独立逃生的舱室模块及其他辅助设备实现安全逃生功能，可逃生的独立舱室模块采用仿胶囊式设计，是一个可独立于主船体的、可封闭的舱室，且直接坐在底部减振装置上，减振装置一般可采用气囊...

本发明提供一种轻型双节点管道J型铺设系统，包括J型塔、J型塔角度调节部分、管道传送部分和管道铺设部分，J型塔用来支撑、固定和连接J型铺设的其他结构和关键设备；J型塔角度调节系统包括角度调节器、A型架和液压缸，可实现J型塔在一定角度范围内...

本发明提供的是一种小型水下机械手位置角度测量方法。基于三个拉绳位移传感器安装组成三维位置测量装置，建立其测量坐标系(O-XCYCZC)，并在机械手安装固定点建立基坐标系(O-XYZ)。本方法原理为通过三维测量装置得到机械手末端在测量坐标...

本发明提供一种横向冲击强化型半潜式浮动冲击平台，包括冲击平台主体和设置在冲击平台主体外部的四个吊耳，所述冲击平台主体包括水下圆柱形壳体、水上方形壳体、设置在水下圆柱形壳体内底上的测量仪器安装座，所述水下圆柱形壳体和水上方形壳体的内表面的...

本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种反射镜反射率的测量方法。本发明包括：图像采集；图像预处理；去除噪声干扰；自适应分割；计算反射率。本发明结构简单，测量快速，使用方便，成本低，应用图像去除噪声的方法减少了环境干扰，应用自适应阀值分割求取...

本实用新型提供的是一种测量离心式通风器性能的实验装置，包含空气支路、滑油支路、混合路和尾气支路,其中滑油箱、滑油泵和球阀组成的滑油支路可以实现对滑油的流量进行较大范围的精确调节,空气支路通过空气压缩机、储气罐、管道加热器和阀门连接，掺混...

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液...

本实用新型的目的在于提供换热器除垢机器人投送装置，包括机械臂机构、绞车机构、排线机机构、送丝机机构四个部分。电机驱动绞车通过混合电缆实现蠕动式换热器除垢机器人的投放过程。底盘周围的四个机械臂带动换热器除垢机器人投送装置在换热器管束上行走...

本实用新型的目的在于提供一种可两级收放的潜器回收布放装置，包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设置滑动滑轨，...

本实用新型提供了一种可升降的壁式挂衣钩，属于日用生活用品技术领域。针对现有壁式挂衣钩存在的安装后移动困难、单一高度给不同身高人群的使用带来不便等问题，本实用新型提供了一种可升降的壁式挂衣钩，其结构包括固定机构、升降机构以及衣架机构。所述...

本发明提供一种便携式船体眼板拉力检测装置，包括承载板架、千斤顶、挡板、承载横梁、测量仪和数据采集与分析处理部分，所述承载板架用于支撑千斤顶、承载横梁和测量仪等设备，所述千斤顶下端与承载板架相连，上端与承载横梁相连，用于调节承载横梁升降；...

本发明属于基于机器学习方法的目标检测领域，具体涉及一种基于手形块特征和AdaBoost分类器的手部检测方法。本发明包括：(1)模型训练；(2)手部检测本发明提出一种新的手部检测特征，叫作手形块特征。该特征是一种矩形块特征，模拟手部的形状...

本发明涉及一种多波束测深声纳多子阵波束锐化方法。本发明包括：对换能器阵列接收到的原始信号进行正交变换，得到所需的解析信号；利用子阵划分器，对得到的解析信号进行子阵划分，将信号划分为在空间上具有重叠的4个子阵，并将子阵划分为2个子波束组；...