【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种机器人释放回收装置。
技术介绍
海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治上的重要地位，已受到世界各国的广泛关注。随着技术的发展，作为海洋资源开发工具，近年来人们日益把注意力投向各种水下机器人的研究和开发上来。智能水下机器人由于在实际水下作业中无需人工干预，无需脐带电缆，可以自主地运行在远程的、难于接近、无法预知或危险的海洋环境之中，完成自主导航！自主避障和自主作业等任务。因此，在充当深海工作平台、水下搜救、海洋勘探采样、水下测量等研究应用领域，智能式水下机器人都具有无可比拟的优越性。智能水下机器人开始工作时需要由母船运送至制定海域释放，完成任务之后上浮再回收至母船返回港口。所以布放以及回收技术就成为智能水下机器人应用中的一项关键技术。由于受到海上风浪的影响，布放和回收工作是一项比较困难的作业过程。目前，智能水下机器人主要采用在潜器上安装起吊点的方式进行布放和回收作业，但该方法布放时需要将起吊点和吊车钩脱离，回收时又需要起吊点和吊钩连接，往往需要工作人员在小艇上甚至下水作业，这就增加了在海况不好时的布放和回收危险性。
技术实现思路
本技术的目...
【技术保护点】
一种可两级收放的潜器回收布放装置，其特征是：包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设置滑动滑轨，滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上，滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上，滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上，AUV支架与滑车铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文智，李海波，王天，孙相羽，韩锦亮，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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