哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 一种提高Al3Ti金属间化合物室温塑性及强度的方法
    发明提供的是一种提高Al3Ti金属间化合物室温塑性及强度的方法。将TC4箔和Al箔交互叠放后进行真空热压烧结,在675-690℃时进行梯度保压、保温5-8小时后保压炉冷,可以制备出晶界富Al及Al2O3的以Al3Ti为基体的新型金属间化...
  • 纳米片层相增强TiNi基合金复合板材的制备方法
    本发明提供的是一种纳米片层相增强TiNi基合金复合板材的制备方法。(1)对TiNi基形状记忆合金箔与增强金属箔进行表面酸洗;(2)将酸洗后的TiNi基形状记忆合金和增强金属箔交替叠放并保证最外层为TiNi基合金箔,利用烧结工艺烧结成型;...
  • 一种检测海水盐度传感器的盐度检测方法
    本发明公开了一种检测海水盐度传感器芯片制造方法。涉及到蓝宝石基片上制作铑电极用于检测海水盐度的制造方法。本发明解决了提高了海水盐度检测的稳定性,采用冗余设计方法,在1个蓝宝石基片上制造冗余的3对检测电极,若其中一个对电极失效,则可通过表...
  • 本实用新型提供一种T型转子翼低速减摇装置,包括立柱和水平转子圆柱,立柱上端固定于船底,下端与水平转子圆柱连接,液压油缸位于立柱内部,液压油缸驱动水平转子圆柱前后摆动,水平转子圆柱内部的电机装置驱动水平转子圆柱旋转。在零航速下,T型转子翼...
  • 本实用新型提供一种自动滑盖水上滑行三角翼,属于低空飞行设备技术领域,其三角翼由左翼板和右翼板与横梁相拼接而成且另一端与骨架相固定接,翼前缘浮筒与骨架相固定连接,滑槽外侧与左翼板和右翼板固定连接,滑槽两端与骨架相固定连接,桁条一端铰支在骨...
  • 一种基于构形平面的冗余机械臂运动控制方法
    本发明涉及机器人技术领域,提供的是一种基于构形平面的冗余机械臂运动控制方法,该方法能够保证冗余机械臂在复杂的工作空间中实现空间避障等多目标条件下的运动控制。本发明包括如下步骤:运用动力学对冗余机械臂进行构形平面划分;按照构形平面匹配的方...
  • 本实用新型提供一种全方位可视化池式沸腾实验装置,包括观测容器、加热组件和冷凝组件,加热组件包括固定支架和安装在固定支架上的ITO加热玻璃,所述观测容器包括容器本体和观测窗口,容器本体包括四个侧面和容器底板,容器底板设置ITO加热玻璃安装...
  • 本实用新型提供的是一种基于广义声子晶体半柱壳声波带隙特性的隔声罩,包括基体罩,基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体,且基体罩底端设置底边连接板,底边连接板上设置螺纹孔,基体罩通过底边连接板与基座连接,在每个基体板的内表面上均匀设置...
  • 一种海上并靠避碰装置
    本发明提供一种海上并靠避碰装置,由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成;其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成;其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成;隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成;隔撞垫由缓冲垫和...
  • 本实用新型提供一种手臂康复训练前臂运动关节装置,属于医疗康复系统领域,包括肘关节驱动单元和腕关节驱动单元,所述肘关节驱动单元采用柔性的同步带驱动方案,降低手臂康复装置末端负载,并有效的保护训练者以避免二次伤害,所述腕关节驱动单元采用锥齿...
  • 本发明属于船舶参数辨识领域,具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩,使船舶做特定运动;利用测量系统测出地坐标系下,船舶在每个...
  • 本实用新型提供的是一种气体/双燃料发动机燃气梯次喷射装置,包括气缸盖和气缸主体,所述气缸盖上设置有歧管管道,歧管管道上还安装有大流量燃气喷嘴,大流量燃气喷嘴包括喷嘴上半段和与喷嘴上半段固连的喷嘴下半段,喷嘴下半段是弯管,且喷嘴下半段的末...
  • 本实用新型提供一种小通道阻力测量装置,包括空气管路系统、油管路系统和小通道实验段,空气管路系统包括依次用连接的空气压缩机、储气罐、减压阀、空气流量计、针型阀和单向阀,单向阀与掺混器的进气端连接,油管路系统包括依次用连接的油箱、第二球阀、...
  • 本发明提供一种开槽式Cymbal型压电发电单元金属端帽的冲压成形模具,包括上板、下板、支撑柱、与待冲压端帽形状相配合凹模、冲头、压柱、螺栓,引入可更换式冲头,并通过冲头上的螺杆与压柱相连接,同时引入可更换式的与待冲压端帽形状相配合的凹模...
  • 一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体
    本发明的目的在于提供一种基于仿生射流减阻原理的漩涡发生体,包括设置在主管道里的发生体本体,发生体本体包括半圆柱体和带凹面的三角柱形体,半圆柱体的弧面一侧为迎流面,弧面中部设置大V型槽,大V型槽的两侧分别设置小V型槽,大V型槽与小V型槽的...
  • 本发明提供一种棒束通道流动可视化实验系统,包括水回路、示踪剂支路、棒束通道和数据采集系统四个部分。水回路中的主要设备包括循环水箱、离心泵、流量计、温度计和压力表;示踪剂支路主要包括示踪剂存储箱、注入泵、调节阀门、示踪剂注入针头;棒束通道...
  • 本实用新型提供一种自动翻盖水上滑行三角翼,属于低空飞行设备技术领域。本实用新型的三角翼由左翼板和右翼板及横梁相拼接而成并以左翼板和右翼板相拼接处为中心轴,翼板的另一边与骨架相固连,翼前缘浮筒和骨架固连并以横梁的延长线为对称轴向两边倾斜,...
  • 一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计
    本发明的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计,包括流量计本体、漩涡发生体,流量计本体安装在管道上,漩涡发生体设置在管道里,漩涡发生体包括引流体、三角柱形体,引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构,V型槽开在引流体的前端,V...
  • 一种基于数据场层次聚类的多模雷达信号分选方法
    本发明提供的是一种基于数据场层次聚类的多模雷达信号分选方法,包括:根据截获的雷达样本信号建立数据场模型;优化数据场影响因子,划分网格,绘制等势线;采用削除势心法寻找数据空间的势心值;以数据空间的所有势心值为聚类中心对雷达信号特征参数进行...
  • 一种基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构拓扑优化方法
    本发明公开了一种基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的拓扑优化方法,根据复合三明治板壳结构提取尺寸信息、材料信息和边界信息;建立待优化约束层纤维角的复合三明治板壳结构的数学模型;设置复合三明治板壳所要优化损耗因子的阶次,设置约束层各层纤维...