本实用新型提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，...

本实用新型的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部...

本发明提供的是一种同时具有苯甲酸酯和苯基氨基甲酸酯取代基直链淀粉衍生物的合成及应用方法。(1)先在直链淀粉的糖单元2-、6-位上同时引入二甲基叔己基硅酯作为保护基团；(2)然后在直链淀粉的糖单元3-位上引入一种苯基氨基甲酸酯基团；(3)...

本发明公开了基于逆边界元法机械噪声远场声压预测方法，属于声压预测领域。在目标声源最高分析频率的一个波长内布置传声器阵列，测试面大于目标声源正投影面，一个波长内至少含有2个测量点，在目标声源附近放置参考传声器，测量得到传声器阵列与参考传声...

本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口、四轴飞行器...

本实用新型的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门实现自动换向，进...

本发明核电站U型杆式防甩件冲击试验装置及试验方法。两个加载架安装在固定平台上，每个滑道安装有垂向导向滑轨，两个滑道通过滑道支架安装在两个加载架之间，两个承力方箱安装在固定平台上，两个承力方箱位于两个滑道的两侧，U型杆式防甩件的两侧分别通...

一种旋水推进型主从式水下救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置的头部结构、中部结构、尾部结构依次布置；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一...

本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种单基地MIMO雷达非圆信号相干源波达方向估计方法。获取信号采样数据；对接收信号进行降维处理；对降维后的数据矩阵进行修正的空间平滑处理；对平滑后的相关矩阵进行特征分解；(5)构造求根多项式，获得目标的角...

本发明提供的是一种基于构型平面的水下机械臂运动学的求解方法。本发明包括：输入水下机械臂关节参数：输入水下机械臂关节参数，进行机械臂关节分析，将已知的机器人工作构形按照关节模块的形式进行分解，对机器人关节根据运动形式分解成相应的基本关节的...

本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种远距离区域间地面站信源节点经卫星中继交换数据的安全性网络编码方法。本发明包括：对于任何一个包含N个地面站信源节点以及1个卫星中继节点的网络，采用TDMA技术，并且在一个时隙周期内，卫星中继节点的时...

本发明提供的是一种制备双壁Na2(TiO)SiO4纳米管的方法。将二氧化钛与二氧化硅复合粉末和十六烷基三甲基溴化铵阳离子表面活性剂粉末加入到盛有氢氧化钠溶液的聚四氟乙烯水热反应釜中，混合均匀后，于120～220℃水热反应20～35h，再...

本发明实施例提供一种基于多处理器协作的用于软件无线电的基带板卡，其包括：一片现场可编程门阵列FPGA芯片和两片数字信号处理器DSP芯片；所述两片DSP芯片之间通过超链接Hyper Link接口互联，所述FPGA芯片分别与所述两片DSP芯...

本发明提供的是一种可调谐液体微球激光器。第一捕获光源(1)、第二捕获光源(2)和泵浦光源(3)分别通过隔离器连接至激发控制部分(7)，激发控制部分(7)通过1x2耦合器(8)连接至光检测器(9)，1x2耦合器(8)的另一端口为激光输出端...

水面变形起降装置，属于海洋工程的远海作业技术领域。本发明为了解决现有飞行器布局固定，已经无法满足飞行器执行远海环境起降的多任务需求的问题。本装置的主体机构I相当于“骨骼”，传动机构II相当于“肌肉”，联动机构III相当于“皮肤”；“骨骼...

本发明提供一种基于CORBA标准的多功能射频综合一体化装置和系统，该装置包括：通过紧凑型外设组件互连标准CPCI总线互相连接的主控制模块、至少一个波形处理模块和至少一个射频RF模块，所述主控制模块、至少一个波形处理模块和至少一个RF模块...

本发明实施例提供一种CPCI总线控制型射频接收板卡及收发板卡，该射频接收板卡包括：接收信道，用于对天线收到的2MHz～3000MHz射频信号进行滤波、放大、变频和自动增益控制的处理，完成从射频信号到70MHz或者220MHz中频信号的变...

本发明提供的是一种适用于具有多级孔结构材料的制备的坩埚。包括由侧壁与底部构成的坩埚体，在底部设置有第一螺旋形凹槽，在坩埚体内设置内层板和上层板，内层板和上层板通过支撑机构安装在坩埚体内，上层板设置在坩埚体的上口处，内层板上设置有第二螺旋...

本发明属于仿生水声通信领域，具体涉及一种MSK信号嵌入海豚哨声信号的仿生水声通信方法。本发明包括：对传输二进制信息进行MSK调制，生成相应MSK信号；提取真实海豚哨声信号时频谱轮廓曲线；使用水听器接收信号；对接收信号进行同步，由同步信号...

本发明属于网页主题提取领域，主要是一种基于WVP_DOM树相似性的网页不变形噪音过滤方法。本发明包括：对网页进行预处理；利用现有方法在WVP_DOM树中识别噪音信息并标记；遍历WVP_DOM树，具有相同的标签名称的相似结点为兄弟结点；如...