本发明提供一种长期非能动运行的安全壳过滤排放系统，安全壳内的预过滤器的出口管路与安全壳隔离阀的一端连接，安全壳隔离阀的另一端同时与能动通道和非能动通道连接，二者还同时与水洗过滤器入口连接，水洗过滤器的出口与蒸汽冷凝器的管程入口连接，蒸汽...

本发明提供的是一种基于最大频繁子图挖掘的动态污点分析方法。包括动行为依赖图构建、最大频繁子图挖掘和行为依赖图匹配三个部分。采用邻接矩阵存储行为依赖图，其中顶点间的数据关联边用1表示，控制关联边用2表示，无相应依赖边用0表示。最大频繁子图...

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种光纤光栅多维传感器。一种光纤光栅多维传感器，包括复合材料封装光纤光栅传感器1，每个复合材料封装光纤光栅传感器通过L型支架2固定在角钢3上。本发明所提供的光纤光栅多维应变传感器，与现有的基于电阻应变片...

本发明具体涉及一种基于FPGA的复混沌简化系统的混沌信号发生器。本发明由四个模块构成，分别是分频器模块，寄存器模块，浮点数运算模块，浮点数转整形数模块；分频器模块产生clk信号，提供其他模块使用的时钟信号，模块的输入为板上晶振产生频率为...

一种基于人工蜂群优化的模型预测的欠驱动UUV深度控制方法，本发明涉及欠驱动UUV深度控制方法。本发明是要解决存在复杂水平舵角约束条件时UUV深度控制问题，而提出的一种基于人工蜂群优化的模型预测的欠驱动UUV深度控制方法。该方法是通过一、...

本发明属于运动状态估计领域，特别是一种基于双贝叶斯估计的水下运动体状态估计方法。建立水下运动体的运动状态估计模型：利用观测量解算出前一时刻水下运动体的速度大小及方向：利用下一时刻的观测信息更新贝叶斯估计参数：利用自适应贝叶斯运动估计方法...

本实用新型提供的是一种货物搬运装置。包括安装在支撑架上的底座，底座上设置由主动带轮、从动带轮和同步带构成的传送带机构，底座下安装电机，电机输与主动带轮之间设置传动机构，所述传送带机构位于底座的中间，在底座上安装两个滑轨，两个滑轨位于送带...

本发明的目的在于提供增压柴油机多模式切换增压结构及增压方法，包括A列气缸、B列气缸、第一涡轮增压器、第二涡轮增压器，第一压气机的入口处设置第一电动三通阀，第一电动三通阀的第二端口与大气相通，第一电动三通阀的第三端口与第一旁通管相连，第一...

本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩...

本发明涉及信号采样以及信号检测领域，具体涉及一种对被动雷达、电子侦察的信号通过压缩采样得到亚奈奎斯特采样率的采样值，之后进行信号检测的基于调制宽带转换器的压缩采样信号检测方法。本发明包括：参数设置；信号进入具有M个并行的信道的MWC结构...

一种多路脑电波采集与存储系统机采用该系统实现的脑电波采集与存储方法，涉及脑电波采集领域。本发明是为了解决现有的对脑电信号的连续采集的仪器，体积大，结构复杂，导致监护难度大的问题。本发明每个干电极用于采集头部不同位置的脑电波信号，n个干电...

本发明的目的在于提供增压无泄漏电磁控制式燃气喷射装置，包括增压部分、控制部分、喷嘴部分以及喷射装置壳体。控制腔内采用高压油建压使针阀抬起，响应快速，喷气量控制精确；控制油泄油油路流经电磁阀体上部，起到冷却作用，提高电磁阀工作的稳定性；采...

本发明的目的在于提供一种单轴双压气机可控的增压器结构，包括涡轮、压气机A、压气机B，涡轮入口气路连通发动机的排气管路，涡轮出口气路连通大气，压气机A的出口气路Ⅰ连通发动机进气管路，涡轮与压气机A同轴，压气机B通过可控制与其断开或连接的联...

本发明提供一种海底管道压块释放组合式吊架，主要包括长吊架、短吊架、外源脱钩型吊钩、液压系统、声呐成像系统组成。根据不同任务环境，可通过螺栓铆接拼装长、短吊架，达到变结构进行吊装压块工作的目的。吊架上的吊钩具有装载和自动释放压块的功能，压...

本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数Nmin；(3)根据步骤(...

本发明的目的在于提供一种离心压气机扩压器上壁可控放气结构及实现方法，包括压气机叶轮、主叶片、分流叶片、压气机机匣、蜗壳，压气机叶轮安装在压气机机匣里，压气机叶轮上安装主叶片，主叶片与主叶片之间安装分流叶片，蜗壳与压气机机匣相通，叶轮出口...

本发明提供的是一种基于移动公交的完全分布式充电调度管理方法。充电站和电动汽车通过中间代理进行信息交互，所述中间代理为公交车，每个充电站作为信息发布者周期地向中间代理发布自己的充电服务供应情况，行驶在路线上的公交车通过车车通信，实现以信息...

本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动...

本发明提供的是一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法。使用密钥生成的伪随机比特流同原始水印图像进行异或运算，将水印编码映射为伪随机序列。对待嵌入水印的图像进行线性扫描，对需嵌入水印的像素点的亮度进行调整。调整信号强度因子，确定水印...

本发明提供一种船载潮流发电水轮机翻转装置，包括承载结构、滚轴部分和船载吊架部分。所述承载结构用于搭载水轮发电机组，主要包括左、右两个承载结构，分别附于船舶左、右片体上。所述滚轴部分用于承载并在检修时翻转水轮机，有前、后两根滚轴，滚轴上安...