本发明公开了一种欠驱动水下机器人远距离精确自主搭载对接控制方法。航渡过程：基于预知基站位姿信息，控制水下机器人航行至对接起始点；粗对准过程：航行过程中采集基站定位信息，直到基站定位信息稳定；精对准过程：实时地对水下机器人的航线、航行姿态...

本发明公开了一种具有高精度的光学信号相位解调系统及解调方法。包括前端采集模块、多路锁相模块和数据解调模块，前端采集模块包括数据采集子模块和调相波子模块，多路锁相模块包括N个乘法器和N个滤波器，数据解调模块包括N个希尔伯特变换子模块、N个...

本发明的目的在于提供一种基于压差控制的金属粉末高压供应系统，适用于金属发动机，可用于给金属发动机燃烧室稳定供应金属粉末。用空气通过孔板均匀的吹金属粉末，同时监测金属粉末区域的气压和上部空气区域的气压，利用排气管道上的调节阀控制上部空气区...

本发明属于水声通信领域，具体涉及一种水声正交频分复用异步多用户接入方法。本发明包括：重叠截断；干扰消除；频域过采样；多用户信道估计与解码；干扰重构。本发明基于滑动迭代结构，利用重叠截断方法建立异步干扰模型，在相邻两个符号间进行迭代干扰消...

本实用新型的目的在于提供组合式增压电磁喷油‑非增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃油增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分等。本实用新型燃油增压部分由增压电磁阀通过增压活塞控制燃油的增压，可以快速实现燃油增压喷射和燃油无增压喷射的切换，...

本发明提供一种电磁轴承组合式转子铁芯，由上至下依次包括上段转子电磁铁芯、中间段转子电磁铁芯和下段转子金属芯，上段转子电磁铁芯、中间段转子电磁铁芯和下段转子金属芯通过铆接件连接，上段转子电磁铁芯采用的是整体式金属铁磁材料，中间段转子电磁铁...

本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行...

本发明提供一种安装定容弹喷油器的密封耐压装置，包括喷油器基座和喷油器压盖。所述的喷油器基座分为上中下三部分且上下贯通，内部中空用于安装喷油器，内腔与喷油器相适应，良好的限制喷油器在径向的移动，所述的喷油器压盖为带U型口盖子与喷油器基座用...

本实用新型的目的在于提供惯性级叶片模块化实验段，包括箱体、前部上方卡榫、前部下方卡榫、后部上方卡榫、后部下方卡榫、卡榫固定件、栅格板，前部上方卡榫和后部上方卡榫位于箱体的上方一侧，前部下方卡榫和后部下方卡榫位于箱体的下方一侧，前部下方卡...

本发明提供一种用于水下机械手的抗倾覆底座，主要由底板、支撑腿连杆机构、支撑腿驱动部分、底座回转驱动部分、不锈钢转盘轴承等组成，底座支撑腿可以自动张开和收缩，虽然体积小，但是具备较大的抗倾覆力矩，而且便于吊装和运输；电机电压为直流27V，...

本实用新型提供一种机械调控下的可调太赫兹滤波器，包括设置在爱金属外壳内的基底，在基底内设置有周期结构的圆柱状中空波导A和波导B，波导A和波导B之间的空隙形成了以基底为管壁的、长度可调的圆柱状中空波导C，波导A和波导B的长半径、短半径以及...

本发明涉及一种温度控制装置加热膜老化的检测方法。本发明包括：设置温度控制程序的目标温度，高于室温10～20℃即可，将温度控制程序下载到温度控制板中；选用型号完全相同的两个温箱A和B，将被检测加热膜置于温箱A中，同时将另一个工作正常的加热...

本发明涉及一种用于船舶MVDC综合电力推进系统的储能模块自动充放电方法。本发明通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，实现储能模块的自动充放电功能。本发明仅通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确...

本发明提供的是一种UV横垂荡时的光视觉图像稳像方法。利用UUV光视觉系统实时采集作业目标的原始图像序列；将各帧图像的行列灰度值映射为两个独立的一维波形；分别对相邻帧图像的行列灰度投影进行相关性检测；分别确定因UUV横荡与垂荡产生的帧间图...

本发明提供一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转支柱，尾翼。本发明装置以螺旋桨为动力,推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转支柱调节整个装置的运动状态...

本发明提供一种用于柴油喷雾与燃烧可视化试验的定容弹体，包括定容弹本体，定容弹本体采用圆饼形结构，内部中空形成可视化实验区域，在圆饼两侧开可视化窗孔用密封盖板压紧窗口端面加以密封，石英玻璃夹于本体与密封盖板之间；上端面开有喷油器安装座定位...

本发明提供的是一种基于增强学习型智能算法的无人艇航迹跟踪控制方法。用位置参考系统测得无人艇的位置信息、用姿态参考系统测得无人艇的艏向姿态信息；对获取的位置信息及姿态信息进行滤波及融合，得到无人艇的实际位置及姿态；将期望的位置及姿态与实际...

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及一种可被用于各类大型天文望远镜等光学系统，作用是在出射面上采集未聚焦的图像，并且对未聚焦图像直接进行图像还原的基于视觉传感器的球面透镜非聚焦数字成像系统。本发明由大型透镜1、视觉传感器组2、视觉传感器...

本发明属于直流恒压电源技术领域，具体涉及到以BUCK型电路为基本结构，在输入直流电压稳定的前提下，能够实现降压并且能够为负荷提供稳定直流电压的利用输入侧电容实现输出电压箝位的BUCK型直流电源电路。本发明由第一电容、第二电容、第三电容、...

本发明属于航迹预测技术领域，具体涉及一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法。本发明包括：将航母速度、自然环境和飞行员技能等缓变影响因素定义为先验静态影响因素，将甲板运动、尾流场等难于建模的快变影响因素定义为后验动态影响因素；在数据库航迹中提...