本发明属于光学干涉测量技术领域，涉及了一种相位载波激光干涉信号正交合成式闭环解调方法。本发明干涉信号经过光电转换和模数转换后分别输入至1号和2号混频器，1号和2号混频器的混频信号分别为cosω0和cos2ω0，其中ω0为干涉仪相位载波频...

本发明提供的是一种基于自适应滑模控制的UUV路径跟踪方法。一、初始化：二、获取UUV的当前状态：三、建立欠驱动UUV水平面误差方程，得到位置偏差xe,ye以及航向偏差值ψe；四、利用滑模控制方法，分别设计航速滑模控制律、位置滑模控制律以...

本发明的目的在于提供高速高耐波双槽道细长型多体滑行艇，包括主船体和设置在主船体两侧的两个相同的片体，片体从10％船长处至船艉通过带有曲面的槽道与主船体相连接，片体在45％船长处之前的剖面呈带有折边的四边形并且其底面和内侧面为斜面的四边形...

本发明的目的在于提供一种超声波强化光电催化处理含重金属及难降解有机污染物废水的装置，包括电解槽、超声发生装置、直流电源、曝气装置，电解槽里竖直安装有石英管、阳极电极板和阴极电极板，电解槽里横向设置有布孔气板，石英管的底部与电解槽的底板相...

本发明提供的是一种基于关键用户的微博信息传播预测方法。步骤1：数据采集；步骤2：数据处理；步骤3：利用线性模型预测；步骤4：基于关键用户挖掘的模型调整，进行后续预测。本发明的方法，利用从微博网络上获取的消息的用户转发数据，通过基于关键用...

本发明属于航向自动控制领域，具体涉及一种基于FPGA的帆船航向控制器。本发明包括：(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS‑OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息；(2)通过FPGA现场...

本发明提供的是一种基于多目标量子萤火虫搜索机制的频谱感知方法。建立多目标频谱感知模型，确定搜索方法的参数。确定需要求解的多目标适应度函数形式。种群中的量子萤火虫的量子位置根据其适应度值进行非支配量子位置排序，非支配等级为1的量子萤火虫的...

本发明提供的是一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法。切换控制模块接收前视探测声纳测量的距前下方海底的距离、测高声纳测量的距正下方海底的高度、姿态传感器测量的纵倾，根据当前的航行状态并利用以上信息判断是否需要进行航行切换，...

本发明公开了一种基于移动信标的分布式水下网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。1)AUV逐层移动，每隔相同时间广播发送信标信号，未知节点根据收到AUV发射信号的顺序，对其信号进行编码。2)未知节点收到的相邻路径上的信号覆盖范围的...

本实用新型的目的在于提供组合式双压电混合燃料喷射装置，包括双压电控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道等。本实用新型将燃气喷嘴和燃油喷嘴组合在一个喷射装置外壳内，两喷嘴都采用压电元件控制针阀的运动，针阀升程可调，燃料喷射量及燃料喷射率控...

本实用新型提供一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器...

本实用新型提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本实用新型通过钢...

本实用新型提供一种基于可控单向阀串联结构的深海海水保压取样器，属于海洋技术仪器设备领域，通过在取样筒前端的管路中反向串联了两个可控单向阀(电磁单向阀和手动单向阀)来实现无污染取样、保压取样以及样品等压转移，通过在样品筒后增加压力补偿筒的...

本实用新型的目的在于提供实现多模式切换的相继增压系统，包括柴油机、排气总管、进气总管、A列增压系统、B列增压系统，柴油机分别与进气总管和排气总管相连，A列增压系统包括A列小涡轮增压器和A列大涡轮增压器，B列增压系统包括B列小涡轮增压器和...

本实用新型的目的在于提供组合式机械喷油‑压电喷气混合燃料喷射装置，包括调压弹簧、压电控制部分、机械式喷嘴、燃气喷嘴、进气通道、进油油道等。本实用新型是利用机械式喷嘴实现燃油喷射，利用压电控制部分控制燃气喷嘴实现燃气喷射，燃料喷射灵活性高...

本实用新型属于减振消噪领域，涉及一种立式离心泵射流源的隔振装置。本实用新型包括底座、支撑台、空气弹簧，所述底座为圆柱体，所述支撑台为长方体，所述空气弹簧置于支撑台的底部；所述底座的直径为立式离心泵安装底板的通孔中心对角线距离的4倍，底座...

本实用新型提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本实用新型能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BCF推进方...

城市生活垃圾分类智能景观收集箱。本实用新型涉及一种城市生活垃圾分类智能景观收集箱。所述的体积检测层Ⅰ的上方的垃圾箱箱体侧壁上开有投掷口，所述的投掷口上设置投掷检测射线，所述的投掷口上设置投掷盖，所述的投掷盖通过电机控制，所述的电机设置在...

本发明涉及一种适用于水下无人航行器的动力电到仪表电自主切换供电装置。包括动力电池组、仪表电池组、分压器、电压比较锁存电路、隔离电路、P‑MOS场效应管、DC‑DC转换器、第一二极管、第二二极管，仪表电池组的正极经过分压器连接到电压比较锁...

本实用新型提供一种四杆张拉整体机器人，包括张拉整体结构和电机控制系统。它包括四根杆、八条水平索、四条斜索、四条对角索以及四个步进驱动电机；四根杆分别按顺时针顺序依次编号，四根杆的上端和下端分别用四条水平索连接起来，用第一条斜索连接第一根...