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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法技术方案
本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域,尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括:(1)设计动态矩阵控制器;(2)选择动态矩阵控制参数;(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态矩阵控制方法应用...
一种能量采集绿色认知无线电的频谱感知方法技术
本发明提供的是一种能量采集绿色认知无线电的频谱感知方法。一,建立能量采集绿色认知无线电的频谱感知系统模型;二,初始化种群;三,对所有种群中的所有量子个体的适应度进行评价;四,分别对每一个种群内部的量子个体进行混合量子差分演化;五,在迭代...
一种适合于稀疏水声OFDM通信系统的无边信息的部分传输序列峰均比抑制算法技术方案
本发明提供一种适合于稀疏水声OFDM通信系统的无边信息的部分传输序列峰均比抑制算法,具体涉及利用水声信道固有的稀疏性以及基于匹配追踪信道重建技术的边带信息盲检测器来解决PTS算法需要传输边带信息的问题。本发明采用不同位置分布的梳状导频携...
相位载波式激光干涉仪闭环解调算法的残差补偿方法技术
本发明提供的是一种相位载波式激光干涉仪闭环解调算法的残差补偿方法。将干涉光信号与外加的载波信号相乘、低通滤波、作除、反正切得到系统残差,将系统残差与闭环解调出的相位信号加权求和,以此修正测量结果。相位载波式激光干涉仪闭环解调过程中,系统...
一种寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法技术
本发明属于惯性寻北定向测量技术领域,具体涉及一种通过寻北仪用陀螺定向补偿算法,提高寻北定向测量精度的寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法。本发明包括:磁罗盘快速低精度定向;±1°双位置定向;三位置补偿导电游丝干扰力矩。本发明为解决上述寻...
一种基于随机的同心金属双圆环的超材料双带吸收器制造技术
本发明于电磁波和新型人工电磁材料领域,具体涉及一种新型的基于随机的同心金属双圆环的超材料双带吸收器。本发明由两个金属圆环的同心圆环组成的结构单元、介质基板和金属背板组成,是仅需在介质板上刻蚀由金属环结构单元随机分布在介质板一侧,介质板另...
一种二维运动砰击试验装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种二维运动砰击试验装置。包括移动托架、下滑模块和起吊模块,所述移动托架的下部带有滚动轮,移动托架通过滚动轮布置在拖曳水池的轨道上,所述下滑模块包括安装在移动托架上的外部框架、安装在外部框架上的四根钢轨和在钢轨上滑动的连接...
一种基于深度学习的燃机涡轮叶片故障检测方法技术
本发明属于燃气轮机故障检测领域,具体涉及一种基于深度学习的燃机涡轮叶片故障检测方法。本发明包括:(1)涡轮叶片的温度数据预处理;(2)提取涡轮叶片温度特征向量;(3)基于深度学习网络的故障诊断;(4)燃机涡轮叶片故障检测。本发明针对涡轮...
一种网球发射装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种网球发射装置,包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离,能够保证发球的速度、发球的方向和落点,这些都可以根据需要进行选择设定...
一种改进的船舶低速柴油机文丘里管废气再循环装置制造方法及图纸
本实用新型的目的在于提供一种改进的船舶低速柴油机文丘里管废气再循环装置,包括柴油机、涡轮增压器、文丘里管,涡轮增压器包括涡轮和压气机,所述柴油机分别连接进气总管和排气总管,排气总管分别连通涡轮进口管路和EGR管路,压气机连通压气机出口管...
组合式电磁喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置制造方法及图纸
本实用新型的目的在于提供组合式电磁喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置,包括燃气增压部分、电磁‑压电控制部分、喷嘴部分、进气通道、进油油道等。本实用新型利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气增压,利用电磁阀控制燃油喷嘴实现燃油喷射,利用...
组合式电磁喷油‑增压电磁喷气混合燃料喷射装置制造方法及图纸
本实用新型的目的在于提供组合式电磁喷油‑增压电磁喷气混合燃料喷射装置,包括燃气增压部分、双电磁阀部分、控制部分、双针阀喷嘴部分和喷射装置壳体。本实用新型采用双针阀喷嘴分别喷射燃油和燃气两种燃料,节省空间并简化了发动机结构,采用电磁阀控制...
一种在消声水池中使用的潜水泵的降噪装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种在消声水池中使用的潜水泵的降噪装置,包括隔离箱、第一侧面板、引水管、储水箱、第二侧面板、进水管、悬挂索、吊环、钢丝软管,隔离箱是缺一个侧面的正方体,所述第一侧面板位于隔离箱侧面,所述引水管位于隔离箱内部,所述储水箱是缺...
一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧制造技术
本实用新型的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧,包括定子、动子,定子设置在动子的外部,动子上缠绕有线圈,动子和定子的工作表面设置矩形齿圈,动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙,定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形...
一种90度低阻弯头制造技术
本实用新型的目的在于提供一种90度低阻弯头,包括弯头本体,弯头本体包括弯管段以及第一直管段和第二直管段,弯管段纵向截面的内边和外边均为1/4圆弧,第一直管段和第二直管段均与弯管段相连且分别位于弯管段的入口端和出口端,第一直管段和第二直管...
一种发动机尾气中氨气、一氧化氮和二氧化氮共同测量系统及测量方法技术方案
本发明的目的在于提供一种发动机尾气中氨气、一氧化氮和二氧化氮共同测量系统及测量方法,包括尾气式样采集器、尾气试样分流控制系统、CLD检测仪,所述尾气试样分流控制系统包括PLC电控系统、电控阀,尾气式样采集器通过输送泵连接PLC电控系统,...
一种基于电路图元素隐喻的主题演化可视化方法技术
本发明属于数据可视化分析领域,具体涉及一种基于电路图元素隐喻的主题演化可视化方法。包括:数据预处理,对文本数据进行预处理,进行分词、去停词操作,将文本集合处理成词库;采用LDA算法对文本集合进行处理,抽取主题,并记录与主题对应的词、文本...
H型单边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机制造技术
本发明提供一种H型单边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机,采用上下及内外均为双转子结构,其中外层转子为单边聚磁型结构,外转子为外层聚磁型结构,以保证外层永磁体磁场不影响内层铁心结构,由此内层铁心厚度可以很薄,节省空间的同时又减小铁心损耗,...
一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法技术
本发明属于水下无人航行器的轨迹跟踪和动态滑模控制技术领域,具体涉及一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法。建立UUV水平面模型;通过坐标转换获得误差变量,并对误差变量求导得到误差变量的导数;构造李雅普诺夫函数并且定义虚拟速度控制变量将...
H型双边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机制造技术
本发明提供一种H型双边聚磁型热备份飞轮储能用动发一体机,采用上下及内外均为双转子结构,其中内、外层转子均为单边聚磁型结构,外转子为外侧聚磁型结构,以保证外层永磁体磁场不影响内层铁心结构,内转子为内侧聚磁型结构,以保证内层永磁体磁场不影响...
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