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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于超像素的字符图像生成方法技术
本发明属于图像的特殊艺术效果实现领域,具体涉及一种基于超像素的字符图像生成方法。本发明包括:建立字符模板的二值图像,大小为m*n;每个像素的灰度为0或者1,将模板图像在原图像的灰度范围内做直方图均衡化处理,得到新的直方图;将原图像进行过...
一种基于智能手环的运动规范性识别方法技术
本发明涉及一种基于智能手环的运动规范性识别方法。本发明包括:建立在进行健身运动时,三轴加速度和健身者身高、体重与各关节运动状态参数之间的数学模型;针对不同人群,不同健身运动,提出建立运动状态参数标准库的方案。本发明所提供的基于智能手环的...
一种基于周期编码的快速相位解缠方法技术
本发明属于计算机视觉中结构光三维视觉测量技术领域,具体涉及一种基于周期编码的快速相位解缠方法。本发明包括:制作编码光栅:包括四幅相移90度的水平方向标准正弦光栅、用于确定包裹相位周期信息的四幅水平方向光栅、四幅相移90度的垂直方向标准正...
一种基于复合干涉仪结构的测斜装置制造方法及图纸
本发明设计属于光纤干涉仪测量领域,具体涉及到一种基于复合干涉仪结构的测斜装置。该装置核心光路为复用干涉仪20,该光路封装于传感探头1中;复用干涉仪20光路连接关系为宽谱光源209连接至第二环形器222的a端口,第二环形器222的b端口连...
一种带有自定心定位功能的水下连接器制造技术
本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器,包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙,定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连,为了螺栓不影响定位转盘的转动,所以在定位底座上设置了沉孔;定位转盘的外侧带有齿轮,与传动齿轮...
一种多功能喷雾与燃烧可视化测量定容弹制造技术
本发明提供一种多功能喷雾与燃烧可视化测量定容弹,包括弹体和弹体上开设的六个窗口,各窗口轴线相交于定容弹中心,形成测量区域,窗口能安装不同功能的适配盖,采用多重密封设计,使容弹能够承受极端的压力和温度载荷,实现大范围的温压可调。采用适配器...
一种在海洋环境和拉应力作用下多根FRP筋耐久性实验装置制造方法及图纸
本发明提供一种在海洋环境和拉应力作用下多根FRP筋耐久性实验装置,由定位装置、调节装置、加载装置、后台监控设备和温度控制设备组成。定位装置将试件定位在实验装置内;调节装置调节FRP筋初始受力状态和最终受力状态,保证了多根FRP筋受到的拉...
一种基于GSM无线传输的空气PM值检测装置及其检测方法制造方法及图纸
本发明涉及环境空气质量监测领域,特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置,包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分。基于GSM无线...
一种考虑冗余容错恢复的云计算系统计算资源可用性评估方法技术方案
本发明提供的是一种考虑冗余容错恢复的云计算系统计算资源可用性评估方法。采用云计算系统计算资源标签分配方法建立标签;描述云计算系统的计算资源所处状态的任意两个标签的转移过程;采用基于平均历史时延的标签转移动作延迟的计算方法,对每一个标签转...
一种旋转平动自动姿态保持机构的装置制造方法及图纸
本发明属于自动姿态保持机构技术领域,具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架,所述的固定轴与固定轴承座连在一起,固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合;传动滑移轴与固...
一种基于频率控制的超声回旋偏转生成方法技术
本发明提供的是一种基于频率控制的超声回旋偏转生成方法。步骤一:频率控制。根据回旋波束的曲率变化,对电激励信号进行线性升频处理,形成波束指向控制发射频率;步骤二:延迟时间计算步骤。根据阵元间与回旋波束的声程差,计算各阵元的超声波发射延迟时...
一种电控连续调谐衍射光斑位置的相位型液晶光栅及其制作方法技术
本发明属于光栅技术领域,具体提出了一种电控连续调谐衍射光斑位置的相位型液晶光栅及其制作方法。本发明包括相对设置的上基板、下基板;上基板包括依次布置的上基底玻璃、梳状电极层、上取向层,下基板包括下基底玻璃、梳状电极层、下取向层;上取向层和...
一种喷水推进无人艇自主区域保持的仿人智能控制方法技术
本发明提供的是一种喷水推进无人艇自主区域保持的仿人智能控制方法。对控制边界的位姿传感器测得的参数进行关键参数的分析与计算,区域保持判断系统根据关键参数的计算值和实际值比较,判断是否需要进行区域保持,如果需要进行区域保持则对欠驱动喷水推进...
一种船舶综合电力推进系统配电网络的两阶段重构方法技术方案
本发明具体涉及一种船舶综合电力推进系统配电网络的两阶段重构方法。本发明包括:(1)判断失电负载;(2)基于宽度优先搜索策略的最短路径搜索;(3)格雷码布谷鸟搜索。本发明提出两阶段重构策略,分阶段采用基于宽度优先搜索策略的最短路径搜索算法...
一种不确定时变时滞的欠驱动UUV深度自适应全局滑模控制方法技术
本发明提供的是一种不确定时变时滞的欠驱动UUV深度自适应全局滑模控制方法。步骤一:UUV通过自身传感器获取当前状态信息同时接收深度指令;步骤二:通过以上信息以及外界环境干扰信息建立的UUV时变时滞模型和全局滑模面;步骤三:基于UUV的时...
一种基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法技术
本发明属于电气工程教学领域,具体涉及一种通过PSCAD/EMTDC对给定系统及相近系统进行大批量、多次数精确仿真计算以及数据获取、输出、处理技术,提高仿真效率、节省教学成本的基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法。本发明包括:初始化仿真数...
一种老年人防摔倒报警智能手杖制造技术
本发明属于助力工具领域,特别是涉及一种老年人防摔倒报警智能手杖。一种老年人防摔倒报警智能手杖,手杖由机械部分、嵌入式系统部分和手机客户端部分组成;机械部分包括符合人体力学特点的多功能手杖头,可伸缩调节的铝合金杖身7和仿脚踝结构的四脚橡胶...
一种仿海豚的船用推进装置制造方法及图纸
本发明提供一种仿海豚的船用推进装置,属于船舶领域,包括提供动力作用的电机,水翼,连杆,三角连杆,摇杆,销钉,齿轮,支架,铰支座。本发明通过电机带动齿轮运动,齿轮通过销钉带动连杆运动,两个连杆分别带动摇杆和三角连杆运动,三角连杆带动另一个...
一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统技术方案
本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域,具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统,包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的,接受脑电信号的无线多参数同步器,处理...
形状记忆合金丝混杂复合材料的制备方法及形状记忆合金丝定位夹具技术
本发明提供的是一种形状记忆合金丝混杂复合材料的制备方法及形状记忆合金丝定位夹具。分别铺设底层纤维布、形状记忆合金丝、中层纤维布、形状记忆合金丝和上层纤维布,得到铺设好的玻璃纤维布;形状记忆合金丝由形状记忆合金丝定位夹具夹持定位;在玻璃操...
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