本发明的目的在于提供一种用于反作动式喷气阀的气体喷嘴，包括喷气管、断气阀，喷气管为中空结构，喷气管上端设置为内螺纹管，内螺纹管的直径大于喷气管其他部分的直径，喷气管通过其内螺纹管与其上方的反作动式喷气阀的壳体相连，喷气管下端为封闭结构，...

本发明涉及协同导航算法领域，具体涉及一种针对未知量测噪声下的具有自适应的协同导航滤波方法。本发明包括：输入交互过程；模型滤波；模型概率更新；交互输出。相比于传统的协同导航滤波方法，在噪声未知的环境下条件下，本方能有效减小因为噪声预设偏差...

本发明提供一种定容燃烧弹分体式加热系统，包括加热单元(含加热器、加热器压板、密封螺纹陶瓷绝缘电极、隔热层和加热器适配盖板)以及单片机控制单元。通过在定容弹盖板内侧安装陶瓷红外电加热器，使用特制的金属螺纹陶瓷绝缘电极连接加热器和电源线，从...

本发明属于医疗健康数据挖掘领域，具体涉及一种基于角点匹配的医学图像分类方法。本发明包括：待分类的医学图像I提出分类请求；提取I的角点序列C；初始匹配角点对序列集DS的计算；初始匹配角点对序列集DS的计算；最大匹配角点对序列集DM的计算；...

本发明提供的是一种物联网根密钥产生装置及方法。包括物联网根密钥基础量产生单元、物联网根密钥扰动量参数获取单元、物联网根密钥产生单元和保护电路单元。物联网根密钥基础量产生单元包括真随机数产生器和模数转换器；物联网根密钥扰动量参数获取单元包...

本发明提供的是一种船舶黑水和灰水处理装置及方法。包括预处理单元，生物处理单元，光电催化反应单元，污泥处理单元；灰水经超声强化混凝结合高效重力式固液分离处理后，和经过简单处理的黑水混合在一起后进入生物处理单元；生物处理单元中污水经厌氧池、...

本发明提供一种利用波浪能为气浮平台充气的装置，主要包含：固定在气浮平台外侧壁(12)上的基座(21)、浮子(31)、压板(33)、打气筒(40)、输气管(51)和吸气管(61)。当气垫压力不足时，浮子(31)大部分位于水面下方，在波浪的...

本发明属于脑电信号识别领域以及人工智能领域，具体涉及一种基于稀疏表征分类算法的运动想象脑电分类处理方法。本发明包括：试备者在外部干扰较小的环境中，头部戴上无线或有线传输的头皮电极帽，根据提示想象运动动作，脑电帽检测到试备者的脑电波信号，...

本发明属于DC‑DC电力变换器的控制领域，具体涉及一种以电路的实际输出能量与电路负载所需的期望能量是否相等为判据，进而对电路进行控制的DC‑DC电力变换器能量控制电路及其控制方法。本发明由DC‑DC变换器主电路，输入能量检测电路、输出能...

本发明提供一种定容弹燃气混合系统及控制方法，系统包括：各类气体的气瓶、流量控制器、气体混合器、真空泵、定容弹以及它们之间的连接管道和控制部分及控制电路。所述控制电路包括真空泵驱动电路、流量控制器驱动电路、信号采集电路和火花塞驱动电路。所...

本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼...

本发明提供的是一种冲击噪声条件的基于正交匹配稀疏重构的相干信源动态DOA追踪方法。针对的是冲击噪声条件下相干信源动态DOA估计问题。在基于去冲击预处理和秩‑1更新处理动态数据的基础上，稀疏重构方案克服了冲击噪声条件下的波达角度估计无法利...

本发明提供的是一种基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法。包括以下步骤：步骤1：AUV根据当前任务给定期望轨迹位置信息并获取当前的位置、姿态信息；步骤2：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤3：采用定义虚拟...

本发明提供的一种基于布谷鸟和声搜索机制的IIR数字滤波器生成方法。进行初始化，对布谷鸟和声记忆库中每个布谷鸟和声进行适应度值计算，初始化信仰空间的形势知识和规范知识；从布谷鸟和声记忆库中随机选取一个布谷鸟和声音调，若rand1<P...

本发明提供一种红外线牧草切割搅拌放料机，包括机架,机架上安装有顶部敞口的箱体,箱体一侧箱壁上开设有出料槽,另一侧开设有进料槽，箱体的上部设置有红外线控制器，箱体的中部安装有多根转动轴连接在两相对侧箱壁上的螺旋切刀,各切刀等间隔设置且位于...

本发明属于数字全息检测领域，具体涉及一种双载频共路数字全息显微装置及显微方法。双载频共路数字全息显微装置，包括光源、准直扩束系统、待测物体、显微物镜、校正物镜、矩形窗口、第一透镜、一维周期光栅、第二透镜、图像传感器和计算机。本发明在光栅...

本发明属于分布式滤波及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于改进联合概率数据关联的分布式目标跟踪方法。本发明包括：(1)对传感器多目标跟踪系统分别对每个目标建立运动模型；(2)分别对每个传感器进行数据关联滤波方法，得到各自传感器关于检测范围...

本发明属于珍惜动物海豚的身份检测与识别领域，本发明具体涉及一种基于聚类的彩色图像区域分割以及手动目标分割，使用SIFT算法进行特征提取，建立海豚生长模型，利用关键点匹配进行身份识别的基于图像处理的海豚身份识别的方法。本发明包括：(1)确...

本发明涉及一种无刷直流电机四象限运行的PWM控制方法。包括，步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，得到正、反转下霍尔位置信号与相绕组导通的对应逻辑关系；步骤二：不考虑开关管的死区时间，在任一状态内，令其中一相绕组对应开关管...

本发明涉及一种冗余自由度机构位置更新方法。本发明包括：对载体现有的姿态进行测量，获得载体此时的航向角ψ、俯仰角φ和横摇角γ；根据卫星的参数，和第(1)步的测量结果，计算出来在当前时刻卫星在载体坐标系下的描述矩阵等。本发明的方法具有直接计...