本发明提供一种多航态水中航行器，包括主艇体，主艇体上方为流线型上层建筑，上层建筑内部安装可升降集成桅杆，上层建筑前方两侧对称安装可调水翼，上层建筑后方两侧对称安装电力推进装置，主艇体里设置密闭的驾控舱、燃油和电池舱、主机舱、浮态调节舱，...

本发明提供的是一种高容量储氢材料TiC0.96的制备方法。将研磨球、钛粉加入到研磨罐中；将研磨罐充惰性气体保护，密封后进行球磨反应；球磨反应后，取出研磨球，收集预研磨的钛粉；将研磨球、预研磨的钛粉、石墨烯加入到研磨罐中；将研磨罐充惰性气...

本发明提供的是一种基于可搜索连续邻域A*算法的路径规划方法。本发明根据存在的障碍物几何尺寸，采用栅格法建立环境模型获得的环境模型，将UUV考虑为质点，以障碍物的最长宽度作为直径，以障碍物的重心为原点的圆形障碍物处理；根据障碍物的信息，获...

本发明的目的在于提供一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构，包括作动机构底座、作动机构挡盘、天平支杆，作动机构底座和作动机构挡盘通过双头螺栓连接在一起，作动机构底座和作动机构挡盘之间安装压电堆作动器，天平支杆的尾部锥面与作动机...

本发明提供一种波形板干燥器可视化实验系统，包括实验段、液膜生成器、水循环模块、引风模块以及图像信息采集模块。实验段前后两端各连有一个风道，通道内空气由风机提供驱动力，第一个水环路从循环水箱开始，经循环水泵和一号调节阀，最终流回循环水箱，...

本发明属于水声换能器技术领域，具体涉及一种敷设了隔声层并附加了Helmholtz共振腔的无指向性宽带大功率Janus水声换能器。本发明包括：一个Janus换能器、两个圆柱壳腔体、隔声层及支撑装置；Janus换能器由两个晶堆、一个中间质量...

本发明提供的是一种无参数欠驱动UUV垂直面路径跟踪滑模控制方法。一、初始化；二、获取UUV的当前状态；三、建立欠驱动UUV水平面误差方程，得到位置偏差xe,ze以及航向偏差值θe；四、利用滑模控制方法，在参数未知的情况下，分别设计航速滑...

本发明属于盲信号分离技术领域，尤其涉及一种基于复角检测的欠定盲源分离中的时频单源点提取方法。本发明包括：从接收传感器获取经过瞬时混合后的源信号即观测信号；忽略噪声的影响，计算观测信号的空间时频分布；计算时频域各传感器接收信号的复角；计算...

本发明提供的是一种SiC颗粒增强金属间化合物基层状复合材料Ti/Al3Ti的制备方法。(1)将gAl粉、SiC粉末和硬脂酸在球磨机中球磨至混合均匀；(2)将球磨后的粉末加入到磨具中并采用粉末冶金方法制备出SiC颗粒增强铝基复合材料；(3...

本发明的目的在于提供海洋平台撤离系统锁紧释放机构，包括撤离箱、撤离轨道、海洋平台甲板、托架，撤离箱固定在海洋平台甲板上，撤离箱里设置锁紧释放装置，锁紧释放装置与托架相配合，撤离轨道安装在托架上；锁紧释放装置包括连杆机构、锁紧释放机构，连...

本发明的目的在于提供电辅助差速增压器控制方法，包括涡轮、压气机、差速器、电动机，差速器包括差速器壳、行星齿轮系，行星齿轮系位于差速器壳里，行星齿轮系的行星齿轮轴与差速器壳相连，压气机通过压气机轴连接行星齿轮系，涡轮通过涡轮轴连接行星齿轮...

本发明属于光纤测量技术领域，具体涉及到一种可用于在线监测光纤陀螺环的缠绕质量的光纤陀螺环偏振耦合的对称性评估装置。一种光纤陀螺环偏振耦合的对称性评估装置，包括光源装置10、测试装置11、第一光程相关器12A、第二光程相关器12B、差分探...

基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统及方法，属于警示系统领域。现有的隧道水位监视系统不能实现监测数据的共享，发生积水问题时只能局部调整，不利于交通状况统一监管和交通流量控制。基于4G网络的防雷击隧道积水警示系统，其组成包括信息处理传送单...

本发明的目的在于提供一种船用大缸径气体发动机强化放电点火器，包括接线螺母、绝缘体、金属壳体、接线螺杆、中心电极、侧电极。金属壳体与中心电极通过绝缘体进行隔离，中心电极通过螺纹安装在绝缘体中心孔内，并与接线螺杆紧密接触；侧电极与金属外壳之...

本发明提供的是一种多目标绿色认知无线电系统参数生成方法。建立多目标绿色认知无线电参数设计模型，确定需要优化的多目标问题所对应的适应度函数形式。设计量子多目标多种群共生进化方法，通过量子多目标多种群共生进化方法，对种群中所有量子粒子的量子...

本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位可靠性的基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法。本发明包括：通过构造模糊度浮点解和固定解在观测量域在无故障假设和故障假设下统计检测量及其概率密度分布模型，在观测量域完成...

本发明提供的是一种基于Lazy Theta星和粒子群混合算法的水下潜器三维路径规划方法。步骤1.航行空间的建模；步骤2.建立Lazy Theta星算法代价函数；步骤3.以z＝zsafemin水平面为Lazy Theta星算法二维路径规划...

本发明涉及声高阶模场激发及调控技术领域。具体涉及一种基模激发高阶模场并可对模场频率进行调节的一种波导高阶模式转换器。包括圆柱状金属声波导，一种为基于布拉格共振的布拉格波导A，一种为基于非布拉格共振的非布拉格波导B，两波导通过法兰环相连接...

本发明提供的是一种锂离子电池负极材料CoP/C的制备方法。将生物质放入钴盐溶液中浸泡，在50℃温度下干燥24h，并放入管式炉中高温煅烧，在煅烧过程中通氩气保护，得产物A；将产物A研碎，置于草酸溶液中，水浴加热，得到的溶液反复离心清洗，直...

本发明属于自动控制领域，特别涉及一种适用于自动化生产线、数控机械等工业控制领域的有刷直流电机驱动器及其控制方法。一种有刷直流电机驱动器，包括PC机、控制板模块、驱动板模块、信息采集模块和直流电机，所述的控制板模块，通过使能控制和脉宽调制...