本发明公开了一种针对崎岖地形的侧扫声呐瀑布图像灰度矫正方法，包括对侧扫声呐瀑布图像进行分段处理，计算每段分段强度；根据所述分段强度确定目标强度和连续分段强度，根据所述目标强度和所述连续分段强度，得到补偿序列；利用所述补偿序列对所述侧扫声...

本发明公开了一种泡沫填充聚丙烯蜂窝复合芯材的制备方法，包括以下步骤：通过氢氧化钠溶液、硫酸铜水溶液和葡萄糖制得氧化亚铜沉淀体系；将聚丙烯蜂窝芯材放入氧化亚铜沉淀体系中，得附着有纳米氧化亚铜的聚丙烯蜂窝芯材；将羟基封端的反应型含磷多元醇阻...

本发明的目的在于提供一种采用预燃室射流引燃的柴油、氨双燃料发动机燃烧系统及燃烧方法，包括单共轨双喷油器系统、氨燃料喷射器、预燃室、进气门、排气门等。为实现发动机燃料喷射精度控制，氨燃料采用缸内直喷方式实现供给，柴油燃料采取高压油轨实现高...

本发明属于船舶气电混合动力系统电数据处理技术领域，公开了基于STM32F1开发板的船舶气电混合动力系统模式切换方法及装置。进行船舶气电混合动力模式切换控制器控制程序的设计，船舶气电混合动力系统运行时的数据气体机转速、转矩，电动机转速、转...

本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，...

本发明公开了一种应用于液态铅铋合金实验回路的过滤系统，涉及液态金属技术领域，包括工作罐、冷却装置、过滤装置、液体驱动泵和循环管，工作罐上部设置有加液管，工作罐的输出口与冷却装置的输入口通过第一连接管连通，冷却装置的输出口与过滤装置的输入...

本发明的目的在于提供采用双回路联动增压EGR的氨柴油双燃料发动机及其燃烧方法，包括活塞、气缸套、气缸盖、缸内直喷氨喷射器、高压共轨喷油器、进气总管、排气总管、废气涡轮、增压涡轮、中冷器、柴油供给系统、氨供给系统、双路增压EGR系统，双路...

本申请公开了一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置，属于无人艇控制领域，其中，编队控制器构建方法包括：基于图论技术、仿射变换技术以及应力矩阵技术设计欠驱动无人艇编队队形，基于该欠驱动无人艇编队队形建立无人艇系统数学模型，并对其...

本发明提出了一种甚低频多层磁电机械天线及其制备方法，属于低频天线技术领域。解决了现有的磁电机械天线普遍存在功率容量小、辐射能力弱、通信距离短的突出的问题。它包括多层压磁层和多层压电层，多层压磁层与多层压电层相互交替堆叠，构成电学并联和机...

本发明提供一种能量采集认知中继网络的多目标中继选择方法，在能量采集认知中继网络环境下，综合考虑网络能量效率和信噪比，构建新的解决离散优化问题的多目标函数，并通过多目标量子帝王蝶优化机制快速得到多目标中继选择方法，在保证信噪比的同时又能实...

本发明提供一种计算海洋运动介质声场的方法。步骤1：基于海洋运动的特性建立程函方程与声线轨迹方程；步骤2：海洋介质声场的特性建立高斯波束方程；步骤3：基于步骤2的高斯波束方程确定空间声压；步骤4：基于步骤3的空间声压，得到浅海声传播的与深...

本发明提供一种基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法，将竹子定律和哈里斯鹰机制相结合并用于设计哈里斯鹰机制过渡阶段的能量方程，使求解机制更符合大自然生物的猎捕规律，在全局探索和局部开采两个阶段更能达到有效的平衡。在全局探索阶段使用熵...

本发明提供一种基于智能反射面的多目标安全MassiveMIMO资源分配方法，将野马群智能与支配关系相结合，设计了解决多目标连续优化问题的多目标野马优化算法，改进了原始野马群智能执行放牧行为、交配行为的位置更新公式，并且舍弃了野马群智能分...

本发明公开了一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法，建立单快拍采样信号模型；构造基于双曲正切核相关熵的低阶矩阵；构造正交投影矩阵，获得基于双曲正切核相关熵的单快拍加权信号子空间拟合方程；初始化量子蝗虫种群并设定参数；计算量子蝗...

本发明的目的在于提供一种用于车用发动机活塞热负荷实验的燃烧模拟装置，包括台架、排烟筒、移动排烟筒、燃烧罩、燃烧罩底板、燃烧杯、直线运动机构，台架的上方设置上板面，台架的下方设置下板面，燃烧罩底板位于下板面上方，台架的一个对侧安装直线运动...

本发明提供一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法，图像采集后进行预处理，得到靶标同心圆信息。若检测到的圆心数量为0，则说明视觉系统为检测到视野中没有靶标，则发送相关信息控制充电平台做轴向运动寻找靶标。若成功识别到至少一个同心圆圆心，...

本实用新型涉及武装侦察设备技术领域，具体涉及一种地面武装侦察机器人、侦察设备；地面武装侦察机器人，包括：箱体，所述箱体内设有发电组件和驱动组件；传动装置，设于所述箱体内，且与所述驱动组件连接，所述传动装置包括履带驱动机构和履带传动机构、...

本发明实施例公开了一种基于热效应减阻的船用推进装置，包括热源、水管及壳体；水管的部分布置于热源的散热区，并具有进水口及第一排水口；壳体具有与水接触的触水面，且触水面具有第二排水口；水管至少部分位于壳体的内侧，且第一排水口与第二排水口连通...

一种涡轮叶片交叉肋冷却结构参数化优化设计方法及系统，属于叶轮机械领域，解决了传统涡轮叶片交叉肋冷却结构优化设计过程中，需要人工进行有限次、重复性、经验性的设计试验方案来人为寻优导致工作量巨大且优化结果具有一定的离散性，很难寻得最优结果的...

本实用新型的目的在于提供一种基于增程式微型燃气轮机的传动系统，包括换挡齿轮箱，换挡齿轮箱通过减速箱连接微型燃气轮机，螺旋桨连接换挡齿轮箱，螺旋桨的轴的外部设置充放电模块，充放电模块连接换挡齿轮箱。本实用新型用了四齿轮离合机构、张紧轮离合...