哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明属于网络应用程序定位技术领域,具体涉及一种提高钟差预测精度的网络应用程序的钟差组合预测方法。本发明包括:(1)采集钟差数据,并进行数据预处理;(2)拟合钟差,获取钟差的拟合残差;(3)提取钟差的明显周期项;(4)通过明显周期项构建...
  • 一种新型土建施工防护装置,包括施工防护板、定位轴杆、右固定套、定位轴杆侧条、左连接滑套、滑套右滑块、竖直连板、下支撑座、圆形磁片、三角支撑板,所述施工防护板下部连接三角支撑板,一组三角支撑板在施工防护板下部分布,施工防护板右侧连接右固定...
  • 一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法,具体涉及一种从有误差的未校正阵列的协方差矩阵中分离出无误差阵列的协方差矩阵和幅度相位误差矩阵的方法,为解决估计水声目标方位时,基于特征结构配置方法不适用于校正小孔径阵列,导致小孔径阵列时估计的水...
  • 本实用新型的目的在于提供一种叶片间距可改变的惯性级滤清器,包括惯性级单元,所述惯性级单元包括导流段、首部连接段、尾部连接段,导流段连接首部连接段,首部连接段和尾部连接段之间设置输水槽,导流段设置第一列导孔,尾部连接段设置第二列导孔,惯性...
  • 本发明属于工业控制网络的入侵检测技术领域,具体涉及一种基于LSTM和SDN的工控网络入侵检测方法。本发明采用SDN架构可以实现转发平面和控制平面的解耦,有利于工业控制网络的部署、优化和管理,有效利用SDN镜像收集数据;通过LSTM网络在...
  • 本发明属于网络应用软件时钟控制技术领域,具体涉及一种应用于网络应用软件的时钟钟差估计方法。本发明包括:(1)采集观测数据,对数据进行预处理,删除不合格的原始数据,构造观测模型,解算得到对应的钟差;(2)遍历钟差,计算任意两个对应钟差的偏...
  • 本实用新型提供了一种监控轮椅,包括:机体、脚轮、液压支柱;所述脚轮固定安装在机体的两侧,且液压支柱固定安装在机体的顶端;所述座椅固定安装在液压支柱的顶端;所述抽垫通过滑轨安装在座椅前端的中间位置,且抽垫与座椅滑动连接;所述腿托铰接安装在...
  • 本发明的目的在于提供基于全极点模型和K
  • 本发明的目的在于提供一种通过设置通气孔来降噪的单级压气机转子叶片,包括叶片体,所述叶片体包括叶顶、叶根、前缘、尾缘、压力面、吸力面,叶片体里设置贯通压力面到尾缘的通气孔,通气孔在进口处与压力面的夹角α为30
  • 本发明的目的在于提供一种固液分离试验装置,包括高位水箱、混合量筒、搅拌器电箱、试验段主回路、试验段支路、固液分离器、接收水箱、试验水箱,高位水箱下方连接注水管段,注水管段位于混合量筒内部,混合量筒内部设置蝶形搅拌器,蝶形搅拌器连接搅拌器...
  • 本发明的目的在于提供一种用于LNG燃气发动机的独立式燃气喷射系统,包括气轨、固定板、电磁阀、喷嘴座,固定板固定在气轨下方,气轨里设置两个中空的圆筒,电磁阀安装在气轨上调整中空圆筒中燃气流量,喷嘴座安装在固定板下方并与其对应的电磁阀配合,...
  • 本发明的目的在于提供一种船用气体机轻量化天然气箱,包括箱体,箱体为圆柱体形状,箱体中部设置圆形隔板,圆形隔板的两侧设置垂直分布式三角形加强筋,所述垂直分布式三角形加强筋两两一组位于同一平面,箱体的两个端部均安装圆形盖板,箱体的上部设置输...
  • 本发明公开了一种针对时序数据预测的特征优化方法,步骤1、获取待预测时序数据集;步骤2、使用相关性分析方法对时序数据集特征参数进行相关性计算,计算数据集各特征参数之间的相关系数;步骤3、根据步骤2得到其他特征参数与预测目标特征参数的相关系...
  • 本发明涉及一种含空腔的薄膜型吸声多孔超结构及制备方法;在蜂窝结构内填充具有空腔的发泡聚氨酯,其中空腔底部与聚氨酯的一端重合,在聚氨酯的另一端外覆盖玻璃纤维而成。此装置还可以在内部增加张拉后的薄膜,薄膜上粘贴振子。当声波从玻璃纤维侧外部传...
  • 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法,包括如下步骤:建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型,工作点模型参数辨识,构建状态空间模型,基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非...
  • 本发明的目的在于提供基于缸压反馈的低碳
  • 本发明的目的在于提供一种多尺度可配置的窄过渡带信道化器低复杂度实现方法,包括如下内容:延迟和抽取,多相滤波,FFT。本发明低复杂度多尺度信道化器的信道大小可以根据输入信号进行配置,能够更灵活地设置性能指标,实现更好的时间和频率分辨率,提...
  • 本实用新型的目的在于提供一种尾部带震片的高速气流惯性级叶片,包括惯性级单元,所属惯性级单元包括导流段、尾部连接段、震片,导流段和尾部连接段之间设置输水槽,震片安装在尾部连接段的后方,震片在气流作用下往复周期性运动并带动尾部连接段从而带动...
  • 一种推进器,属于水下机器人技术领域。具有多自由度推进能力。该推进器,包括推进器本体,所述推进器本体内设置控制装置和驱动装置,控制装置将指令发送给驱动装置,所述驱动装置内采用磁力万向节装置将主推电机的输出力矩无接触地传输到螺旋桨。本发明利...
  • 本发明提出一种基于SIFT特征的成像声呐里程计方法。所述方法通过成像声呐获取水下环境的声学图像,然后将得到的声学图像进行SIFT特征提取,然后进行SIFT特征匹配,然后利用最小二乘方法进行运动估计,最后积分得到声呐的里程。本发明提供的成...