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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
基于基扩展模型的FBMC-OQAM系统信道拟合与估计方法技术方案
基于基扩展模型的FBMC
一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台制造技术
本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台,包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境;利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动...
一种六自由度ROV作业仿真平台的搭建方法技术
本发明公开了一种六自由度ROV作业仿真平台的搭建方法,平台包括综合控制平台、教员控制系统、海洋环境模拟系统、仿真平台解算系统、ROV操纵系统、显示系统、数据库储存系统,搭建方法包含步骤(1)依据母船型线计算母船水动力系数和时延函数;步骤...
一种基于快速哈里斯鹰优化的OTFS单音干扰抑制方法技术
一种基于快速哈里斯鹰优化的OTFS单音干扰抑制方法,涉及无线通讯技术领域。本发明是为了解决现有单音干扰抑制方法还存在对单音干扰的估计不够准确导致单音干扰抑制效果不佳的问题,同时还无法实现OTFS系统中对单音干扰的有效抑制的问题。本发明包...
基于深度学习多模态深尺度情感特征融合的情感识别方法技术
本发明涉及一种基于深度学习多模态深尺度情感特征融合的情感识别方法。输入wav格式的一段语音及转录文本,利用ME模块分别通过BERT、ECAPA
一种水下湿式插拔光纤连接器制造技术
本发明提供一种水下湿式插拔光纤连接器,通过采用旋转密封结构,通过滚筒将残余海水隔离在前密封外,从而使得插头及插座充油腔始终保持密封,解决了在水下环境中光纤连接器插拔时会带入过量海水导致光纤信号损耗;该装置通过采用旋转密封结构和软囊式压力...
一种基于双电磁阀控制实现燃油高精度喷射的电控喷油器制造技术
本发明的目的在于提供一种基于双电磁阀控制实现燃油高精度喷射的电控喷油器,包括油路接头、油路控制阀组件、蓄压腔主体、阻容式压力波动抑制组件、燃油控制阀组件、喷嘴组件、喷嘴螺母套、喷油器体螺母套,喷嘴螺母套、喷油器体螺母套内部自上而下依次安...
一种基于网络应用的时钟钟差估计预测方法技术
本发明属于网络应用软件时钟校准技术领域,具体涉及一种基于网络应用的时钟钟差估计预测方法。本发明包括:提取钟差的明显周期项;通过明显周期项构建谱分析模型,提取模型拟合残差;通过ARIMA模型对谱分析模型拟合残差;根据模型拟合残差结果获得预...
一种针对边境区域反诈骗数据分析系统技术方案
一种针对边境区域反诈骗数据分析系统,涉及反诈骗技术领域,针对现有技术中边境地区电信诈骗难以发现的问题,本申请引入边境区域地图,能够在地图上以区级为单位,标记出区内可疑诈骗电话以及数目,直观性强,缩减了司法机关工作人员对可疑诈骗电话的搜查...
一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置制造方法及图纸
一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置,属于水下机器人安全抛载装置领域,本发明解决现有水下机器人抛载装置中的电磁铁在长期使用后容易使表面的防腐处理层破损,造成电磁铁本身迅速腐蚀,腐蚀之后不仅会影响外观,并且使吸盘与电磁铁的吸合表面及其粗糙,...
一种双针阀可变喷油速率的微量回油电控喷油器制造技术
本发明的目的在于提供一种双针阀可变喷油速率的微量回油电控喷油器,包括紧固帽、蓄压腔体、蓄压腔、电磁阀体、电磁阀组件、上控制阀体、下控制阀体、上控制腔体、下控制腔体、外喷嘴、锁油双针阀喷射组件、紧固套,所述紧固帽安装在蓄压腔体上方,喷油器...
一种基于半紧组合的UWBTOA-GNSS组合导航系统及方法技术方案
本发明提出了一种基于半紧组合的UWBTOA
一种适用于深海低频声源的气动平衡声补偿系统及其设计方法技术方案
本发明提供一种适用于深海低频声源的气动平衡声补偿系统及其设计方法。利用选定工作气体液相和气相转换实现气室与海水静压平衡,并进一步通过在一定容积V的空间内力学裕度补偿声辐射带来的气动不平衡,有效实现声学补偿;所述一定容积V的空间是根据声源...
一种基于特征子空间判决的自适应干扰抑制方法技术
本发明的目的在于提供一种基于特征子空间判决的自适应干扰抑制方法,包括如下步骤:计算得到满秩的样本协方差矩阵;分解出N个按从大到小分布的特征值和与之对应的特征向量,获得前D个大特征值对应的特征向量张成的主子空间和N
一种疏水槽尾部带震片的高速气流惯性级叶片制造技术
本实用新型的目的在于提供一种疏水槽尾部带震片的高速气流惯性级叶片,包括惯性级单元,所述惯性级单元包括导流段、首部连接段、尾部连接段,导流段连接首部连接段,首部连接段和尾部连接段之间设置疏水槽,与首部连接段相连的疏水槽的尾部安装有震片,震...
一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法技术
一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法,涉及海洋工程领域。本发明是为了为水下航行器提供统一的时间基准,并且保持长期的时间稳定。本发明所述的一种基于多普勒补偿的水下运动目标授时方法。该方法包通过对目标运动状态的估计实现运动过程中多普勒测量值...
一种基于铝合金复合时效的脱溶惯序及脱溶相分布的调控方法技术
一种基于铝合金复合时效的脱溶惯序及脱溶相分布的调控方法,它涉及一种铝合金的调控方法。本发明要解决现有改变铝合金热处理工艺调控析出相组成的方法效果不显著的问题。方法:一、称取;二、制备铸锭;三、均匀化、轧制及固溶;四、拉应力时效。本发明用...
一种用于大潜深环境下的潜器结构振动声辐射测试装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种用于大潜深环境下的潜器结构振动声辐射测试装置,包括大潜深环境声振模拟舱、潜器结构装置、声振信号测试系统,潜器结构装置通过铰链挂钩悬挂在大潜深环境声振模拟舱中,大潜深环境声振模拟舱上布置压力控制阀、压力表、第一声振...
一种基于简正波理论的矢量声场信号模型计算方法及装置制造方法及图纸
一种基于简正波理论的矢量声场信号模型计算方法及装置,涉及矢量通道时域信号领域。为解决现有技术中存在的,差分方法预报的质点振速与网格大小相关,计算效率降低,计算得到的矢量场相位存在误差;根据矢量水听器处来波方向计算矢量场信号的方法,其结果...
交通土建深基坑梯笼制造技术
交通土建深基坑梯笼,包括梯笼侧杆、梯笼横杆、圆形挂环、矩形梯笼底板、加长防侧翻板、U型挂板、固定拦板、滑动拦板、竖直吊杆、圆形挡套,所述梯笼横杆两端连接梯笼侧杆,梯笼侧杆下部连接矩形梯笼底板,多个梯笼侧杆在矩形梯笼底板四角分布,多个梯笼...
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