一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置制造方法及图纸

一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置，属于水下机器人安全抛载装置领域，本发明专利技术解决现有水下机器人抛载装置中的电磁铁在长期使用后容易使表面的防腐处理层破损，造成电磁铁本身迅速腐蚀，腐蚀之后不仅会影响外观，并且使吸盘与电磁铁的吸合表面及其粗糙，增大了两者之间的气隙，从而出现磁阻增大和磁力降低的问题，本发明专利技术所述装置包括防腐电磁铁组件和防腐吸盘组件，防腐电磁铁组件设置在水下机器人舱体的底部，且防腐电磁铁组件与水下机器人舱体拆卸连接，防腐吸盘组件设置在防腐电磁铁组件的下方，且防腐电磁铁组件与防腐吸盘组件磁力吸附连接，防腐吸盘组件上挂装有挂载。本发明专利技术主要用作水下机器人水下作业的抛载装置。主要用作水下机器人水下作业的抛载装置。主要用作水下机器人水下作业的抛载装置。

【技术实现步骤摘要】
一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置


[0001]本专利技术属于水下机器人安全抛载装置领域，具体涉及一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置。

技术介绍

[0002]自主式水下机器人等水下作业设备是现代海洋资源开发及海洋生物研究的重要工具，工作时不仅受到周围环境的威胁，其自身也可能因各种突发事件而发生故障。当自主式水下机器人诊断出极限故障或者其容错控制策略失效时，放弃作业任务，安全自救系统通过抛弃压载使自主式深海潜水器上浮，是保障自主式深海潜水器安全性的最后一道防线。电磁驱动抛载是压载释放装置中常用的驱动方式之一，但现有的应用于全海深的电磁铁具有体积大，挂载小，易腐蚀等缺点。现如今我国对马里亚纳海沟11000米深度的科考研究不断加深，故提升安全抛载中电磁铁性能与可靠性已成为目前首要科研任务。
[0003]在中国专利“一种全海深电磁铁结构(授权公布号：CN111261363B)”和“一种吸盘式电磁铁密封导磁结构(授权公布号：CN109243756B)”中提到了增大壁厚的方法来平衡外部水压，其特点是加工装配比较容易，大壁厚外壳平衡外部压力，使得内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置，其特征在于：所述电磁吸盘装置包括防腐电磁铁组件和防腐吸盘组件，防腐电磁铁组件设置在水下机器人舱体的底部，且防腐电磁铁组件与水下机器人舱体拆卸连接，防腐吸盘组件设置在防腐电磁铁组件的下方，且防腐电磁铁组件与防腐吸盘组件磁力吸附连接，防腐吸盘组件上挂装有挂载(17)；所述防腐电磁铁组件包括堵头(1)、端盖(3)、导磁环(5)、导磁内套(6)、防腐外套(7)、电磁线圈(8)、隔磁环(9)、铁芯(10)、铁芯防腐薄板(11)和导磁内套防腐薄板(12)，所述铁芯(10)为阶梯轴结构，铁芯(10)的上部轴段的轴径小于下部轴段的轴径，上部轴段和下部轴段的连接处形成限位台阶，导磁环(5)套装在铁芯(10)的上部轴段上，且导磁环(5)通过限位台阶进行定位，电磁线圈(8)设置在导磁环(5)的下部，且电磁线圈(8)套装在铁芯(10)的下部轴段上，隔磁环(9)设置在电磁线圈(8)的下部，且隔磁环(9)套装在铁芯(10)的下部轴段上，导磁内套(6)与铁芯(10)同轴设置，且导磁内套(6)套装在导磁环(5)和隔磁环(9)的外圆面上，防腐外套(7)与导磁内套(6)同轴设置设置，且防腐外套(7)套装在导磁内套(6)的外圆面上，端盖(3)安装在防腐外套(7)的顶部，端盖(3)的上表面上加工有一个走油孔，走油孔中插装有堵头(1)，铁芯防腐薄板(11)设置在铁芯(10)的底部，且铁芯防腐薄板(11)与铁芯(10)的底部固定连接，导磁内套防腐薄板(12)设置在导磁内套(6)的底部，且导磁内套防腐薄板(12)与导磁内套(6)的底部固定连接，防腐电磁铁组件通过端盖(3)上的螺栓与水下机器人舱体拆卸连接；所述防腐吸盘组件包括吸盘防腐薄板(13)、吸盘导磁芯(14)、吸盘防腐外套(15)、阶梯连接件(19)和挡板(20)；所述吸盘导磁芯(14)设置在吸盘防腐外套(15)中，且吸盘防腐薄板(13)设置在吸盘导磁芯(14)的上方，且吸盘防腐薄板(13)嵌入在吸盘防腐外套(15)的端口处，吸盘防腐薄板(13)的外圆面与吸盘防腐外套(15)的内圆壁焊接固定，吸盘防腐外套(15)的底部中心处加工有安装孔，阶梯连接件(19)的顶端固接在吸盘防腐外套(15)底部的安装孔中，挡板(20)套装在阶梯连接件(19)的底端上，且挡板(20)的下方设有锁紧螺母，锁紧螺母与阶梯连接件(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏家，赵文德，王玉甲，刘星，徐珍波，王冠超，刘子赫，陈昭旭，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：