污垢自清理的热液流体外掠单管，属于海底热液换热领域，为了解决热液流体外掠单管换热管表面沉积形成污垢影响换热稳定性的问题，要点是包括圆筒，所述圆筒两端部开口，且成型内部容置空间；换热管，所述换热管的部分管段与所述圆筒体同轴，设置在所述圆筒...

抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置，涉及组合导航技术领域。为解决传统ICCP算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题，本发明提供的技术方案为：抗差重力/惯性组合匹配定位方法，方法包括：构建重力异常基准图的步...

本发明公开了一种分布控制式水下电动阀门执行装置，所述执行装置包括控制机构、驱动机构、执行机构插头部、耐压舱壳体和驱动舱壳体，耐压舱壳体和驱动舱壳体由上至下依次设置，且耐压舱壳体的底部与驱动舱壳体的顶部固定连接，所述控制机构设置在耐压舱壳...

基于节点评估和动态更新的区块链网络脆弱性检测方法及系统，它属于区块链网络的安全检测技术领域。本发明解决了现有网络层脆弱性检测方法未考虑区块链网络中节点的属性和网络的动态变化，无法保证网络层脆弱性检测的准确性和实时性的问题。本发明具体为：...

本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体...

用于核工程数据处理的高效缺失值填补方法、设备和介质，属于核工程数据处理技术领域，解决核工程数据处理精度和效率低问题。本发明方法包括：从核工程数据集中自动识别和标记出缺失值所在列；将核工程数据分为已知数据和待填补数据，待填补数据包含至少一...

本发明涉及胶粘剂技术领域，具体涉及到一种具有选择性粘附的水下胶黏剂及其制备方法。本申请的水下胶黏剂，由下列重量份数的原料组成：包括丙烯酸酯类单体30～80份，含双键的单体1～60份，分散剂0.5～3份，交联剂0.5～3份，引发剂0.5～...

本发明涉及空时自适应处理杂波抑制领域，尤其涉及基于稀疏贝叶斯学习的稀疏字典校正空时自适应处理方法。本发明通过将空间多普勒平面进行离散，构造过完备字典并通过稀疏贝叶斯恢复出稀疏系数矩阵；离散的过完备字典往往存在离网效应并且受空域和时域的去...

基于多未知基站的视觉惯性超宽带定位方法，涉及多传感器组合定位技术领域。本发明是为了解决现有UWB和VIO的紧耦合系统仅能够将相机、IMU和单个基站UWB融合在一起的问题。本发明使用重投影模型得到UWB基站的粗略位置，基于UWB基站的初始...

本发明涉及复合材料锚固领域，公开一种杆体锚固系统，包括：限位装置，限位装置包括弹性件和活动件，活动件设置于连接管内部，弹性件的两端分别与活动件和连接管连接，并用于驱动活动件向靠近杆体的方向移动；在杆体绕与第二螺纹的螺旋方向相同的方向转动...

一种基于动静结合模式的智能合约脆弱性检测方法，它属于区块链智能合约安全检测技术领域。本发明解决了现有智能合约脆弱性检测方法的检测性能差的问题。首先针对智能合约代码层面的各项属性特征，构建智能合约脆弱性分析的问题定义模型；其次，通过多级静...

本发明提供一种基于拓扑优化设计框架的动态海缆立式疲劳试验测试装置及方法，装置包括摆头、主体框架、动态海缆、连接铰、支撑架、底板和拉伸作动器，摆头安装在主体框架顶部的上板上，主体框架、支撑架和拉伸作动器均安装在底板上；动态海缆的上端通过夹...

一种水陆两栖的搜救机器人，属于两栖机器人技术领域。用于解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题。防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，控制设备控制姿态调整系统和运动系统...

本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架，所述聚丙烯框架的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽，所述聚丙烯框架的内部四角均安装有螺旋桨推进器，所述聚丙烯框架的内部固定连接有控制舱，所述控制舱的内部固定连接有...

本发明公开一种基于MPC控制技术的定容弹稳压系统，所述系统包括：定容弹、压力传感器、气体流量计、进气控制阀和MPC控制器；压力传感器，设于定容弹内，用于实时测量定容弹中气体的压力值；气体流量计，设于定容弹的进气管路上，用于实时测量进气管...

本发明公开一种MOFs衍生梯度多孔碳材料及其制备方法和应用。该方法包括：S1称取有机配体和金属盐溶解于甲醇中，搅拌至均匀后，进行陈化、离心和烘干处理，得到第一MOFs前驱体；S2将第一MOFs前驱体经过粉末成形处理，得到第二MOFs前驱...

一种透明冰制冰机，属于透明冰制造技术领域，本技术为了解决模具制冰可溶气体无法排出的问题。包括风冷蒸发器、制冰模具、循环泵和暖气流发生器；制冰模具包括硅胶模具和设置在其下端的若干金属模板，金属模板和硅胶模具组成若干制冰腔，制冰腔顶端设有冒...

一种高耐蚀低稀土镁合金及其制备方法，它属于镁合金领域。本发明要解决的问题是：镁合金在加入合金化元素后通常会引入大量强阴极第二相，镁合金表面电位差大的区域会优先腐蚀，导致严重局部腐蚀，难以在合金表面形成平整致密、保护性优异的腐蚀产物膜。高...

本发明公开了一种适用于结冰环境的风速和风向测量装置，涉及风速风向测量技术领域。该装置包括第一钝体、第二钝体、风速测量仪和风向测量仪，第一钝体位于第二钝体上方，第一钝体与第二钝体之间具有间隙，间隙形成为进气通道；风速测量仪和风向测量仪设置...

本发明属于水下图像增强技术领域，具体的说是声呐图像数据采集和水下光学图片数据分析方法，其中水下光学图片数据分析方法：步骤1：获取待分析的声呐图像数据集和光学水下图像数据集；步骤2：对步骤1中获取的所有声呐图像数据和光学水下图片数据进行预...