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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
一种基于光纤通信网的家居安全监测系统技术方案
本发明公开了一种基于光纤通信网的家居安全监测系统,包括主控电路板模块、CO<subgt;2</subgt;传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外探测传感器、光缆和社区监测终端,所述主控电路板模块包括主控电路板和安装在主控...
电磁-压电控制双路喷射氨燃料喷射器制造技术
本发明的目的在于提供电磁‑压电控制双路喷射氨燃料喷射器,包括喷射器体外壳、电磁阀执行器组件、压电晶体执行器组件和喷嘴组件。通过电磁阀和压电晶体阀联合控制,可以根据发动机工况在单路喷射、双路喷射工作模式之间切换,实现氨喷射量、喷射定时及喷...
跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统技术方案
本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域,具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中,确定超重力环境下流体力学的满足条件;确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数...
一种制备聚合物凝胶电解质溶液的方法及在组装柔性电致变色器件中的应用技术
一种制备聚合物凝胶电解质溶液的方法及在组装柔性电致变色器件中的应用,它属于电致变色器件的制备领域。本发明的目的是要解决现有方法制备的凝胶电解质离子电导率不足、柔韧性不足、透明度差以及柔性电致变色器件耐弯折性不足、薄膜不均匀、循环稳定性差...
基于多波束合成孔径声呐的水下SLAM前端方法技术
本发明公开了基于多波束合成孔径声呐的水下SLAM前端方法,包括以下步骤:利用三次样条插值对齐惯导数据和多波束合成孔径声呐数据;利用高斯Alpha‑Shapes模型和高斯过程回归模型的多波束合成孔径声呐数据进行降噪处理;利用相邻两去噪的多...
多规格蒸汽发生器传热管检修的管板检修定位系统及方法技术方案
本发明公开了一种多规格蒸汽发生器传热管检修的管板检修定位系统及方法,管板检修定位系统包括:检修定位移动平台,用于定位在蒸汽发生器管板表面并具备管板平面任意方向移动能力,将涡流检查专用工具架定位至管板上全部管孔;检修定位平台控制箱,用于提...
一种轴承三维外观缺陷智能检测方法技术
本发明公开了一种轴承三维外观缺陷智能检测方法,包括:基于三维采集器采集轴承表面缺陷图像,对所述轴承表面缺陷图像进行预处理,获取处理后的数据集;将待检测轴承表面图像输入至缺陷检测网络进行检测,输出预测结果,其中,所述缺陷检测网络由所述处理...
一种滚动轴承故障诊断方法技术
本发明涉及轴承故障诊断领域,更具体的说是一种滚动轴承故障诊断方法,通过格拉姆角差场编码GADF将滚动轴承的振动信号转换成二维图像,将通道注意力模块Fca嵌入残差网络模型ResNet构建故障诊断模型Fca‑ResNet,将二维图像输入到故...
一种测试弯折纤维筋基本力学拉伸性能的装置及测试方法制造方法及图纸
本发明涉及一种测试弯折纤维筋基本力学拉伸性能的装置及测试方法,属于纤维筋测量技术领域。解决纤维筋试验周期长,试件制作困难,且无法实时观看到内部断裂状态的问题。包括张拉架结构、弯折半径调节结构、反力架结构、测试装置和支架,纤维筋一端与张拉...
一种惯组位置及舵角可调的入水模型制造技术
一种惯组位置及舵角可调的入水模型,属于入水试验技术领域。本发明解决了现有的航行体入水模型中惯组的安装位置及舵角调节不便的问题。包括外壳组件及设置在外壳组件内的调节组件,所述外壳组件包括沿轴向依次连接的航行体头部、头部连接件、航行体舱段及...
在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法制造方法及图纸
本发明提出了一种在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法,属于入水试验技术领域。解决了减压入水缩比试验时,托架破碎件对试验造成干扰、采用不同托架调速成本高、发射成本高以及实际发射时高速气流对试验造成影响、避免用电磁弹射减压环境...
用于宽含氧量工况的分级旋流器结构制造技术
本发明公开了一种用于宽含氧量工况的分级旋流器结构,包括:值班级旋流器和主燃级旋流器,值班级旋流器位于旋流器中心,值班级旋流器与主燃级旋流器之间配置为台阶结构以形成台阶回流区,值班级旋流器有两个,分别为值班级第一级旋流器和值班级第二级旋流...
一种基于频域分析法的白光干涉信号峰间距解调方法技术
本发明公开了一种基于频域分析法的白光干涉信号峰间距解调方法,所述方法包括如下步骤:一:利用白光干涉仪采集包含多个干涉峰的时域干涉信号I;二:保留时域干涉信号I中一个目标干涉峰,将信号其余部分置为时域干涉信号的平均强度,得到信号I<...
一种基于可变喷射规律喷射器的双燃料发动机及燃烧控制方法技术
本发明的目的在于提供一种基于可变喷射规律喷射器的双燃料发动机及燃烧控制方法,属于双燃料发动机燃烧领域。在发动机气缸盖上安装一支一喷射器,喷射器包含柴油喷射模块和能够实现可变喷射规律的喷射低碳零碳燃料的第二燃料喷射模块,这两个喷射模块起到...
一种欠驱动水下机器人对接过程中的对接控制方法及装置制造方法及图纸
一种欠驱动水下机器人对接过程中的对接控制方法及装置,为解决现有技术中存在的,现有水下机器人在对接过程中需要其位置姿态跟踪误差在短时间内收敛,传统的控制方法在误差收敛时间上具有不确定性的技术问题,本发明提供的技术方案为:一种欠驱动水下机器...
一种基于AGNES凝聚层次聚类算法的声速剖面分类方法技术
本发明提供一种基于AGNES凝聚层次聚类算法的声速剖面分类方法,所述基于AGNES凝聚层次聚类算法的声速剖面分类方法包括以下步骤:S1、包含x个样本数据的样本数据集,预设的类数目N;S2、样本归一化,将每个样本数据当成一个类;S3、根据...
一种船舶复合材料大样模型声学性能试验装置制造方法及图纸
一种船舶复合材料大样模型声学性能试验装置,属于船舶声学性能测试技术领域。本发明解决了现有技术中尚未有能够适用于船舶复合材料的大样模型的声学性能测试装置,进而导致无法进行对船舶复合材料的声学性能考核参数测试的问题。防水围壁沿周向围设并密封...
水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法技术
本发明公开了一种水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法,包括:步骤S1、构建两栖场景图像分类模型;步骤S2、通过两栖场景图像分类模型识别待处理的两栖环境图像;步骤S3、对水陆交界图像进行水面线分割,并利用得到的水面线位置对原水陆交...
一种基于子空间跟踪的燃气轮机气路建模方法技术
本发明涉及仿真建模技术领域,更具体的说是一种基于子空间跟踪的燃气轮机气路建模方法,该方法包括以下步骤:S1:建立燃气轮机状态空间模型的新息形式;S2:将状态空间模型写成预测器形式,并建立递推式;S3:定义Markov参数矩阵;S4:利用...
一种基于对抗体系杀伤链建模的效能评估方法技术
本发明公开了一种基于对抗体系杀伤链建模的效能评估方法,属于体系评估技术领域,包括以下步骤:基于给定任务的起始条件与结束条件,在时间维度、信息维度、精度维度这三个不同维度上进行分析,构建对抗交互网络,利用层次分析法在不同维度对对抗效能进行...
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