跨域型海洋能驱动机器人全局路径规划方法及规划系统，本发明涉及海洋能驱动机器人全局路径规划方法及规划系统。本发明为了解决现有规划方法只考虑了固定航行状态下的路程或能源最优问题，没有考虑机器人的航态切换而导致续航能力差的问题。过程为：获取跨...

本发明公开了一种光电组合电缆安装辅助设备，属于光电组合电缆安装技术领域，包括两组对称设置的第一滑轨，第一滑轨上均滑动连接有第一驱动台，第一驱动台上均固定连接有升降板，升降板上均转动连接有旋转卡爪，升降板上均开设有弧形滑道，弧形滑道中均滑...

本发明公开了一种空间站短期运营任务规划方法及系统，涉及任务规划技术领域。本发明的技术要点包括：针对空间站任务规划问题，建立规划概念模型及复杂约束模型；针对不同约束情况，采用迭代冲突化解策略进行修复；按照任务的复杂程度及任务优先级将任务分...

一种考虑通信延迟情况下的异构自主水下航行器编队协同触发式控制方法，属于自主水下航行器编队协同的控制技术领域。为了解决现有的编队协同控制方法不能很好适用于异构自主水下航行器的问题，以及控制器更新频率高，存在的系统资源与能量消耗高的问题。本...

时变风场下风能驱动机器人局部路径规划方法及系统，具体涉及风能驱动机器人局部路径规划方法及系统。本发明的目的是为了解决现有风能驱动机器人如何在时变风场中航行，避开未知障碍物的问题。过程为：一：建立禁航区直方图；逆风航行时，建立逆风换舷直方...

本发明属于船舶水下辐射噪声预报技术领域，公开了一种水面船舶机械噪声快速预报方法及其快速预报系统。船舶壳体表面振动响应数据为输入，建立振动响应、传递函数与激励载荷间的方程组，基于最小二乘理论进行求解，分别获得水面以上干表面的船舶壳体振动以...

本发明公开一种大缸径船舶低速机，包括双燃料同轴喷射系统和重整系统，通过液氨支路和氢气重整支路向双燃料同轴喷射系统提供液氨和富氢燃料。所述双燃料同轴喷射系统包括安装套、壳体、喷油嘴、同轴设置的输入液氨通道和输入氢气管道，所述输入液氨通道顶...

本技术的目的在于提供一种便携式羽毛球加湿存取装置，包括外置桶、密封盖、加湿装置、储水容器，外置桶的上端设置存球口，外置桶的下端设置取球口，存球口上方设置密封盖，取球口下方设置加湿装置，加湿装置下方设置储水容器，储水容器里设置水管，水管连...

本发明公开了一种降低核电厂氢气风险的多隔间连通装置，涉及核电站安全系统配置技术领域。所述装置包括：位于核电厂安全壳中下部的卸压箱，所述卸压箱的外侧设置有卸压箱隔间，所述泄压箱隔间的上侧形成有稳压器隔间，所述稳压器隔间内设置有稳压器，通过...

本发明提供了一种燃料电池发电系统，涉及燃料电池技术领域，所述系统包括燃料电池、余热回收子系统、燃料供应子系统和空气供应子系统；所述燃料电池包括阳极、阴极和电解质层，所述余热回收子系统包括第一级换热器和后燃烧室。燃料和空气先进入第一级换热...

本发明涉及基于闭环多普勒估计与变遗忘因子自适应均衡方法，属于水声通信技术技术领域。解决数据帧内历经宽带普勒效应的估计与补偿的问题。包括以下步骤：建立水声单载波通信系统的发射机和接收机结构模型；联合自适应闭环宽带多普勒估计与补偿算法的均衡...

本发明涉及基于6自由度机械臂的可监控式3D打印机，包括机座，机座上固定安装有框架，机座上还通过多个机械臂安装有喷头，机座上固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端固定安装有托板，所述框架上固定安装有两个固定块，固定块内固定插接有内块，内块...

无人船避碰模型构建方法及装置、无人船避碰方法及装置，涉及无人船自主避碰技术领域。为解决现有技术中存在的，无人船避碰算法存在模糊规则设定的主观性和计算复杂性，以及存在训练时间长、计算复杂度高以及模型不准确和训练不稳定的技术问题，本发明提供...

一种用于肿瘤治疗的羟基磷灰石压电材料的制备方法，它涉及一种羟基磷灰石压电材料的制备方法。本发明要解决现有ONC201短暂的血液半衰期和稳定性不佳的问题。方法：一、制备Mg<supgt;2+</supgt;掺杂的Ca<s...

一种浮箱式AUV布放与回收装置，涉及智能水下机器人技术领域。解决现有的如何AUV因受制于自身体积其携带的能源有限，无法完成长航程的任务工作以及需要人工布放，成本极高且伴随有一定的危险性，目前只在浅海及港口实现的问题。本发明提供一种浮箱式...

本发明公开了一种CuAlMnNiCr形状记忆合金，该合金具有超过1.5厘米以上的晶粒结构，所述合金化学式为：Cu<subgt;x</subgt;Al<subgt;y</subgt;Mn<subgt;z<...

本发明涉及航路规划技术领域，特别涉及一种基于改进水平集算法的AUV多航路规划方法，包括以下步骤：根据真实海洋环境数据的进行海洋环境建模，并完成海流场建模，海底地形、障碍物及威胁区的处理，并根据改进的航路规划算法进行设计多个水下无人系统的...

本发明的目的在于提供增加环形闸板的环形滤网系统和阀门，包括阀盖1、闸板2、环形滤网3，环形滤网3上设置滤网孔，环形滤网3的外表面的两端开设榫槽4，闸板2的内部开设榫头5，闸板2的顶部设置吊耳6，闸板2套于环形滤网3的外部，闸板2的榫头5...

一种基于K‑Means聚类的最小化交叉熵DOA估计方法，涉及波达方向估计技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计准确率低的问题。本发明包括：设定重复次数i，并获得第i次重复最小化交叉熵原子选择范围位置集合构建第i次重复时正交最小二乘支撑...

一种集中控制式水下电动闸阀执行机构，本发明为解决现有的水下电动闸阀执行机构功耗高、结构复杂、体积大、接口复杂、可靠性低等问题。本发明包括外壳组件、电机驱动系统、低功耗保持系统、传动组件、失效安全关断系统和ROV超控系统，壳体组件主要为隔...